一种泡腾片检测机制造技术

本申请公开了一种泡腾片检测机，该检测机包括：振动上料装置设置于检测箱体的入料口，振动上料装置用于输送待检泡腾片；检测箱体内至少分为上下两层，上层箱体的底部设置有皮带机构，皮带机构的首端位于振动上料装置的出料口，下层箱体内设置有剔废分料机构，剔废分料机构连通于检测箱体的出料口；第一视觉检测装置设置于上层箱体内，第一视觉检测装置设置于皮带机构末端的上方，第一视觉检测装置的检测区域正对于皮带机构的末端，第一视觉检测装置用于检测皮带机构末端处的待检泡腾片，其中，剔废分料机构用于对待检泡腾片进行分料剔废。通过本申请中的技术方案，提高了泡腾片的分拣效率，降低了分拣工序作业人员的劳动强度。降低了分拣工序作业人员的劳动强度。降低了分拣工序作业人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种泡腾片检测机


[0001]本申请涉及泡腾片检测的
，具体而言，涉及一种泡腾片检测机。

技术介绍

[0002]泡腾片与普通片剂不同，入水后会发生泡腾反应，具有服用方便、起效迅速、可增加部分药物稳定性和溶解性等特点。在其生产过程中，由于生产工艺的问题，不可避免的会生产出一些残次品，如表面裂纹、残缺，因此，需要对泡腾片的外观进行检测。
[0003]而现有技术中，泡腾片的外观检测通常是将生产出的泡腾片平铺在匀速运动的输送线上，由输送线两侧的分拣作业人员进行人工分拣，不仅分拣效率低下、占用大量的分拣作业人员，而且存在漏检、误检现象。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于：提高泡腾片的分拣效率和准确性，降低分拣工序作业人员的劳动强度。
[0005]本申请的技术方案是：提供了一种泡腾片检测机，该检测机包括：振动上料装置，检测箱体，皮带机构，第一视觉检测装置以及剔废分料机构；振动上料装置设置于检测箱体的入料口，振动上料装置用于输送待检泡腾片；检测箱体内至少分为上下两层，上层箱体的底部设置有皮带机构，皮带机构的首端位于振动上料装置的出料口，下层箱体内设置有剔废分料机构，剔废分料机构连通于检测箱体的出料口；第一视觉检测装置设置于上层箱体内，第一视觉检测装置设置于皮带机构末端的上方，第一视觉检测装置的检测区域正对于皮带机构的末端，第一视觉检测装置用于检测皮带机构末端处的待检泡腾片，其中，剔废分料机构用于对待检泡腾片进行分料剔废。
[0006]上述任一项技术方案中，进一步地，振动上料装置具体包括：料仓以及多级振动送料器；多级振动送料器至少包括两级首尾依次相连的直线振动送料器，其中，第一级直线振动送料器的入料口设置于料仓下料口的下方，最后一级直线振动送料器的出料口作为振动上料装置的出料口，与皮带机构的首端相连。
[0007]上述任一项技术方案中，进一步地，第一视觉检测装置具体包括：第一光源和第一检测相机；第一光源设置于皮带机构末端的上方，第一光源的光照区域位于皮带机构末端的上方；第一检测相机设置于上层箱体的右侧内壁上，第一检测相机的检测区域与第一光源的光照区域重合，第一检测相机用于获取皮带机构末端传输的待检泡腾片的第一图像，第一图像用于对待检泡腾片的上表面的检测。
[0008]上述任一项技术方案中，进一步地，检测机还包括：上隔离板和左隔离板；上隔离板设置于第一检测相机的上方，左隔离板设置于第一光源的左侧，上隔离板和左隔离板用于在上层箱体的右侧围成第一检测空间。
[0009]上述任一项技术方案中，进一步地，皮带机构包括：背板，传动电机，主动轮，转轴，翻转装置，从动轮以及皮带；背板的一端安装有传动电机和主动轮，传动电机的传动轴连接
于主动轮，以带动主动轮旋转；背板的另一端安装有转轴，转轴连接于翻转装置的一端；翻转装置的另一端安装有从动轮；皮带套设于主动轮和从动轮上，当翻转装置处于水平状态时，皮带在主动轮和从动轮的作用下运动。
[0010]上述任一项技术方案中，进一步地，皮带机构还包括：限位条和限位板；限位条安装于背板上，限位条位于主动轮与转轴之间，限位条用于对翻转装置进行翻转时的限位；限位板为T字型，限位板的竖直结构插入翻转装置与限位条之间，限位板的水平结构位于翻转装置与限位条的上方，限位板用于对处于水平状态的翻转装置进行限位。
[0011]上述任一项技术方案中，进一步地，皮带机构上的待检测泡腾片在传输惯性的作用下沿预设抛射轨迹进入剔废分料机构，剔废分料机构包括：分料通道以及剔废装置；分料通道设置于第一视觉检测装置的下方，分料通道包括成品通道和废品通道，成品通道的末端连接于检测箱体的出料口，成品通道和废品通道的交界处位于预设抛射轨迹左侧；剔废装置设置于交界处的右上方，剔废装置中设置有剔废喷嘴，剔废喷嘴用于喷气，以将沿预设抛射轨迹运动的待检测泡腾片吹入废品通道。
[0012]上述任一项技术方案中，进一步地，检测机还包括第二视觉检测装置，第二视觉检测装置设置于下层箱体内，第二视觉检测装置具体包括：第二光源和第二检测相机；第二光源设置于皮带机构的下方，第二光源的光照区域位于预设抛射轨迹的一处；第二检测相机设置于第二光源的左下方，第二检测相机的检测区域与第二光源的光照区域重合，第二检测相机用于获取预设抛射轨迹上待检泡腾片的第二图像，第二图像用于对待检泡腾片的下表面的检测。
[0013]上述任一项技术方案中，进一步地，检测机还包括：电控箱；电控箱设置于下层箱体的左侧。
[0014]上述任一项技术方案中，进一步地，检测机还包括：旋臂机构以及控制面板；控制面板通过旋臂机构连接于检测箱体的上方，控制面板电连接于电控箱，其中，旋臂机构为U形。
[0015]本申请的有益效果是：
[0016]本申请中的技术方案，采用视觉检测装置对待检测泡腾片的上下表面进行外观检测，并分别设置成品通道和废品通道，利用视觉检测技术对存在外观问题的泡腾片进行识别，并结合剔废装置，采用吹气的方式，将存在外观问题的泡腾片吹入废品通道，而合格品则通过成品通道进行收集，不仅提高了泡腾片外观分拣的效率，而且保证了分拣质量，有效降低了误检、漏检的可能性。
[0017]在本申请的优选实现方式中，为了简化皮带的拆卸操作，便于对皮带上的泡腾片粉尘进行清洗，优化了皮带机构的结构，在其从动轮侧设置翻转装置以及相应的限位结构，如限位板、限位短轴、卡槽等，使得从动轮能够跟随翻转装置进行翻转，进而将皮带由绷紧状态转换为松弛状态，提高了更换、清洗皮带的效率和便捷性。并利用限位短轴与翻转装置连接板上的卡槽相配合，保证翻转装置能够获得较好的水平位置，并通过设置限位板，对水平状态的翻转装置进行限位，防止了因皮带拉紧而导致翻转装置突然发生翻转，保证了皮带机构的稳定运行。
附图说明
[0018]本申请的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本申请的一个实施例的泡腾片检测机的示意图；
[0020]图2是根据本申请的一个实施例的皮带机构的示意图；
[0021]图3是根据本申请的一个实施例的翻转装置处于水平状态的示意图；
[0022]图4是根据本申请的一个实施例的皮带拆卸时翻转装置状态的示意图；
[0023]图5是根据本申请的一个实施例的限位条中限位面的示意图；
[0024]图6是根据本申请的一个实施例的翻转装置的示意图；
[0025]图7是根据本申请的一个实施例的视觉检测装置以及剔废分料机构的示意图；
[0026]图8是根据本申请的一个实施例的分料杆及分料通道的示意图；
[0027]图9是根据本申请的一个实施例的剔废喷嘴的示意图。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泡腾片检测机，其特征在于，所述检测机包括：振动上料装置(10)，检测箱体(20)，皮带机构(30)，第一视觉检测装置(40)以及剔废分料机构(50)；所述振动上料装置(10)设置于所述检测箱体(20)的入料口，所述振动上料装置(10)用于输送待检泡腾片；所述检测箱体(20)内至少分为上下两层，上层箱体的底部设置有所述皮带机构(30)，所述皮带机构(30)的首端位于所述振动上料装置(10)的出料口，所述下层箱体内设置有所述剔废分料机构(50)，所述剔废分料机构(50)连通于所述检测箱体(20)的出料口；所述第一视觉检测装置(40)设置于所述上层箱体内，所述第一视觉检测装置(40)设置于所述皮带机构(30)末端的上方，所述第一视觉检测装置(40)的检测区域正对于所述皮带机构(30)的末端，所述第一视觉检测装置(40)用于检测所述皮带机构(30)末端处的所述待检泡腾片，其中，所述剔废分料机构(50)用于对所述待检泡腾片进行分料剔废。2.如权利要求1所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述振动上料装置(10)具体包括：料仓(11)以及多级振动送料器(12)；所述多级振动送料器(12)至少包括两级首尾依次相连的直线振动送料器，其中，第一级直线振动送料器的入料口设置于所述料仓(11)下料口的下方，最后一级直线振动送料器的出料口作为所述振动上料装置(10)的出料口，与所述皮带机构(30)的首端相连。3.如权利要求1所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述第一视觉检测装置(40)具体包括：第一光源(41)和第一检测相机(42)；所述第一光源(41)设置于所述皮带机构(30)末端的上方，所述第一光源(41)的光照区域位于所述皮带机构(30)末端的上方；所述第一检测相机(42)设置于所述上层箱体的右侧内壁上，所述第一检测相机(42)的检测区域与所述第一光源(41)的光照区域重合，所述第一检测相机(42)用于获取所述皮带机构(30)末端传输的所述待检泡腾片的第一图像，所述第一图像用于对所述待检泡腾片的上表面的检测。4.如权利要求3所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述检测机还包括：上隔离板和左隔离板；所述上隔离板设置于所述第一检测相机(42)的上方，所述左隔离板设置于所述第一光源(41)的左侧，所述上隔离板和所述左隔离板用于在所述上层箱体的右侧围成第一检测空间。5.如权利要求1所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述皮带机构(30)包括：背板(301)，传动电机，主动轮(302)，转轴(307)，翻转装置(308)，从动轮(311)以及皮带(304)；所述背板(301)的一端安装有所述传动电机和所述主动轮(302)，所述传动电机的传动轴连接于所述主动轮(302)，以带动所述主动轮(302)旋转；所述背板(301)的另一端安装有所述转轴(307)，所述转轴(307)连接于所述翻转装置(308)的一端；所述翻转装置(308)的另一端安装有所述从动轮(311)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵鑫，
申请(专利权)人：无锡传奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：