本实用新型专利技术涉及一种O型圈柔性装配设备，具有机架，机架上固定设有工作平台；工作平台上设有用于盛放产品的第一振动盘、以及第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘之间设有可将产品与O型圈进行组装的装配平台、以及可将装配后的成品进行下料的下料通道，工作平台上设有可将第一振动盘内的产品转移至装配平台的第一机械臂，以及可将第二振动盘内的O型圈转移至装配平台并与装配平台上的产品配合组装的第二机械臂，装配平台上设有多个由第一升降气缸驱动下将组合完成后的成品推送至下料通道的托板，第二机械臂通过与第一机械臂的协同配合将产品与O型圈装配组合，并通过气缸驱动托板将组合后的成品推送至下料通道。本实用新型专利技术结构巧妙，便捷实用。便捷实用。便捷实用。
【技术实现步骤摘要】
O型圈柔性装配设备
[0001]本技术涉及一种O型圈柔性装配设备。
技术介绍
[0002]O型密封圈O型圈(O
‑
rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。在电动工具行业，O型圈的使用量很大，大大小小，种类繁多。由于密封圈的特殊性，传统自动化设备都是专机专用，通常一种电动工具有10几个零件需要装配O型圈，对应需要投入10几台专机，投资成本大，设备占地，人工成本及维护成本很高，一旦遇到产品变更，专机只能报废。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种O型圈柔性装配设备，结构巧妙，安装高效，便捷实用。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：本技术具有机架，机架上固定设有工作平台；所述工作平台上设有用于盛放产品的第一振动盘、以及用于盛放O型圈的第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘之间设有可将产品与O型圈进行组装的装配平台、以及可将装配后的成品进行下料的下料通道，工作平台上设有可将第一振动盘内的产品转移至装配平台的第一机械臂，以及可将第二振动盘内的O型圈转移至装配平台并与装配平台上的产品配合组装的第二机械臂，装配平台上设有多个由第一升降气缸驱动下将组合完成后的成品推送至下料通道的托板，第二机械臂通过与第一机械臂的协同配合将产品与O型圈装配组合，并通过气缸驱动托板将组合后的成品推送至下料通道。
[0005]上述机架上固定设有拍向第一振动盘内产品的第一相机、以及拍向第二振动盘内O型圈的第二相机，第一相机通过与第一振动盘的协同配合对第一振动盘内的产品进行拍摄和筛选，第二相机通过与第二振动盘的协同配合对第二振动盘内的O型圈进行拍摄和筛选。
[0006]上述工作平台上设有可将产品导入第一振动盘的第一备料盒，第一备料盒位于第一振动盘的上方，且第一备料盒上设有可将产品导出的第一导出口，第一备料盒的底部设有振荡器，第一备料盒内的各个产品通过振荡器的振荡从第一导出口导入第一振动盘内，工作平台上还设有可将O型圈导入第二振动盘的第二备料盒，第二备料盒位于第二振动盘的上方，第二备料盒上设有可将O型圈导出的第二导出口，第二备料盒的底部也设有振荡器，第二备料盒内的各个O型圈通过振荡器的振荡从第二导出口导入第二振动盘内。
[0007]上述下料通道的一端位于工作平台的上方，下料通道的另一端伸出工作平台，机架的侧边设有用于承接从下料通道导出的成品的集料槽，下料通道上位于工作平台上方的一端高于下料通道上伸出工作平台的一端。
[0008]上述工作平台上固定设有截面呈“T”字状的支撑平台，支撑平台的上端固定在下
料通道的下端，所述支撑平台的上端面固定设有至少一个用于放置产品的装配平台，所述下料通道上设有多个可供装配平台穿过的通孔，各个装配平台穿过对应的通孔后固定在下料通道上，各个装配平台上均设有用于将产品定位的定位块，所述支撑平台上设有与各个装配平台对应的第一升降气缸，各个第一升降气缸的伸缩方向与工作平台垂直设置，各个第一升降气缸的伸缩端均固定设有托板，各个托板上远离第一升降气缸套设在对应的装配平台上，且在第一升降气缸未伸缩时托板的上表面与装配平台的上表面共面设置，各个托板通过对应的第一升降气缸的驱动将装配平台上的成品推送至下料通道。
[0009]上述第一机械臂上设有旋转驱动端，旋转驱动端上固定设有转动连接块，转动连接块上升降滑动连接有升降板，升降板上固定设有气动手指，气动手指的两个滑动端均固定设有用于夹取产品的夹板，相对设置的夹板通过气动手指的驱动、以及旋转驱动端的驱动将第一振动盘内的产品转移至装配平台上。
[0010]上述第二机械臂上固定设有卡盘，卡盘的底部沿卡盘的轴线圆周分布有三个外扩杆和三个下推杆，各个外扩杆和各个下推杆间隔分布，各个外扩杆的长度大于下推杆的长度，且各个外扩杆上均设有用于将O型圈撑开的外扩面，所述卡盘上设有三个沿卡盘的轴线圆周分布的升降槽，各个升降槽内均设有由第二升降气缸驱动升降设置的升降块，各个下推杆滑动设置在对应的升降块上，各个外扩杆将O型圈撑开，通过第二升降气缸带动各个下推杆将O型圈脱离外扩杆并套设在产品上。
[0011]本技术具有积极的效果：(1)本技术通过在机架上设置工作平台，在工作平台上设置第一振动盘和第二振动盘来对产品和O型圈进行上料，并通过第一机械臂和第二机械臂转移至装配平台进行装配和组合，然后通过气缸带动托板将组合完成后的成品推送至下料通道后进行下料，有效的解决了现有技术中O型圈装配工艺复杂，程序繁琐的问题，通过自动化的方式高效的进行O型圈的装配工作，简化了O型圈的装配工艺和装配效率，高效实用。
[0012](2)本技术通过在机架上设置第一相机和第二相机，通过第一相机和第一振动盘的配合，第二相机和第二振动盘的配合来对产品和O型圈进行筛选，并选出尺寸合适的产品和O型圈进行装配，从而提高了产品和O型圈组装的精准度和组装效率，便捷实用。
[0013](3)本技术通过在工作平台上设置第一备料盒和第二备料盒，第一备料盒和第二备料盒通过振荡器的振荡将产品和O型圈导入第一振动盘和第二振动盘内，可以确保进料的延续性，避免发生空料的情况，实用高效。
[0014](4)本技术通过将下料通道设置成斜置，组装成型后的成品可以通过下料通道以及成品的自重进行下料，并掉落至集料槽内，能够完全高效的对成品进行收集，便捷实用。
[0015](5)本技术通过在工作平台上设置支撑平台，在支撑平台上设置多个装配平台，并且在各个装配平台上设置定位块来将产品进行定位，并配合第二机械臂将产品与O型圈进行组合，在组合完成后通过第一升降气缸带动托板将产品顶出，并掉落至下料通道进行自行下料，精准的对产品和O型圈进行装配的同时提高了装配的效率。
[0016](6)本技术通过在第一机械臂上设置旋转驱动端，通过旋转驱动端带动转动连接块进行转动，并带动升降板进行转动，升降板带动气动手指以及启动手指上的夹板对产品进行夹取，可以精准的对产品进行夹取，同时也能保证夹取的过程中产品移动的安全
性。
[0017](7)本技术通过在第二机械臂上设置靠岸在卡盘上设置三个外扩杆来将O型圈展开，设置三个下推杆并通过第二升降气缸的驱动对O型圈进行下推，将O型圈与产品进行套设，从而高效的将O型圈与产品组合在一起，进一步的提高了O型圈与产品装配的效率以及装配的精准度，高效实用。
附图说明
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0019]图1为本技术中O型圈柔性装配设备的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术中第一振动盘和第一备料盘连接的整体结构示意图；
[0021]图3为本技术中第二振动盘和第二备料盘连接的整体结构示意图；
[0022]图4为本技术中第一相机与第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种O型圈柔性装配设备，具有机架(1)，机架(1)上固定设有工作平台(2)；其特征在于：所述工作平台(2)上设有用于盛放产品的第一振动盘(4)、以及用于盛放O型圈的第二振动盘(7)，第一振动盘(4)和第二振动盘(7)之间设有可将产品与O型圈进行组装的装配平台(101)、以及可将装配后的成品进行下料的下料通道(9)，工作平台(2)上设有可将第一振动盘(4)内的产品转移至装配平台(101)的第一机械臂(5)，以及可将第二振动盘(7)内的O型圈转移至装配平台(101)并与装配平台(101)上的产品配合组装的第二机械臂(6)，装配平台(101)上设有多个由第一升降气缸(102)驱动下将组合完成后的成品推送至下料通道(9)的托板(103)，第二机械臂(6)通过与第一机械臂(5)的协同配合将产品与O型圈装配组合，并通过第一升降气缸(102)驱动托板(103)将组合后的成品推送至下料通道(9)。2.根据权利要求1所述的O型圈柔性装配设备，其特征在于：所述机架(1)上固定设有拍向第一振动盘(4)内产品的第一相机(23)、以及拍向第二振动盘(7)内O型圈的第二相机(26)，第一相机(23)通过与第一振动盘(4)的协同配合对第一振动盘(4)内的产品进行拍摄和筛选，第二相机(26)通过与第二振动盘(7)的协同配合对第二振动盘(7)内的O型圈进行拍摄和筛选。3.根据权利要求1所述的O型圈柔性装配设备，其特征在于：所述工作平台(2)上设有可将产品导入第一振动盘(4)的第一备料盒(3)，第一备料盒(3)位于第一振动盘(4)的上方，且第一备料盒(3)上设有可将产品导出的第一导出口(31)，第一备料盒(3)的底部设有振荡器，第一备料盒(3)内的各个产品通过振荡器的振荡从第一导出口(31)导入第一振动盘(4)内，工作平台(2)上还设有可将O型圈导入第二振动盘(7)的第二备料盒(8)，第二备料盒(8)位于第二振动盘(7)的上方，第二备料盒(8)上设有可将O型圈导出的第二导出口(81)，第二备料盒(8)的底部也设有振荡器，第二备料盒(8)内的各个O型圈通过振荡器的振荡从第二导出口(81)导入第二振动盘(7)内。4.根据权利要求1所述的O型圈柔性装配设备，其特征在于：所述下料通道(9)的一端位于工作平台(2)的上方，下料通道(9)的另一端伸出工作平台(2)，机架(1)的侧边设有用于承接从下料通道(9)导出的成品的集料槽，下料通道(9)上位于工作平台(2)上方的一端高于下料通道(9)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏飞，陈翠红，潘正颐，侯大为，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。