一种基于车身焊接用六轴焊接机器人的焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于车身焊接用六轴焊接机器人的焊接夹具，包括安装板，所述安装板的顶端四角处分别设置有按压机构，且安装板顶端面中心处设置有定位机构，所述安装板的内部开设有若干贯通的安装孔。本实用新型专利技术逆时针转动螺纹，通过移动支撑柱使得梯形板一号滑槽的内部进行移动，从而能够对四个支撑柱左右之间的距离进行调节，便于对不同尺寸的焊接件进行夹紧与固定，能够满足不同的使用需求，逆时针转动槽孔内部的螺栓，连接在圆形块内部的螺栓不需要完全脱离，只需挡板能够转动即可，使得环形槽能够沿着环形槽内壁进行转动，从而便于对挡板的角度进行调节，从而可以对不同形状的焊接件进行夹紧固定，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车身焊接用六轴焊接机器人的焊接夹具


[0001]本技术涉及焊接夹具
，具体为一种基于车身焊接用六轴焊接机器人的焊接夹具。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]现有的一种基于车身焊接用六轴焊接机器人的焊接夹具，由于大多数夹具之间的距离都是固定的，不便于调节夹具之间的距离，从而无法满足对不同尺寸、不同形状的焊接件进行夹紧固定，存在一定的局限性，部分夹具为整体式，不便于对单个损坏的部件进行单独拆卸与更换，整个更换会增加使用成本，同时不便于对夹具的压力进行监测，会因为压力过大对焊接件表面造成压伤，导致不合格的情况发生，降低了焊接件的焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车身焊接用六轴焊接机器人的焊接夹具，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶端四角处分别设置有按压机构（2），且安装板（1）顶端面中心处设置有定位机构（3），所述安装板（1）的内部开设有若干贯通的安装孔（101），所述安装板（1）左侧顶端面开设有与安装板（1）的水平中轴线呈对称结构的一号滑槽（102），所述安装板（1）左侧底端面开设有连接槽（103），所述一号滑槽（102）的内部均设置有与一号滑槽（102）相匹配的梯形板（105），所述安装板（1）的底端面且位于右侧所述按压机构（2）的正下方开设有安装槽（104）。2.根据权利要求1所述的一种基于车身焊接用六轴焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：三个所述安装孔（101）呈等腰三角形结构分布，所述一号滑槽（102）呈等腰梯形结构，所述梯形板（105）外壁与一号滑槽（102）的内壁相贴合且构成滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于车身焊接用六轴焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述按压机构（2）包括有支撑柱（201），且支撑柱（201）的顶端面开设有环形槽（202），所述环形槽（202）的内部中心处固定连接有T型柱（203），所述环形槽（202）的内部设置有圆形块（204），所述T型柱（203）的顶端设置有挡板（214），且挡板（214）的顶端分别开设有贯通与圆形块（204）内部的槽孔（205），所述支撑柱（201）外侧壁均一体化连接有支撑块（206），且支撑块（206）的顶端固定连接有支撑板（207），所述支撑板（207）的内侧壁均固定连接有伸缩杆（208），且伸缩杆（208）的另一端固定连接有安装套（209），所述安装套（209）的内部活动套接有固定杆（210），且固定杆（210）的两端分别固定连接有U型块（211），所述U型块（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：房华玉，肖平，翟荣杰，孙永久，吴波文，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：