一种重载无人驾驶车辆摄像头标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人驾驶车辆摄像头标定装置技术领域，具体为一种重载无人驾驶车辆摄像头标定装置，包括装置主体，装置主体包括承重板，在承重板底部四个拐角处均设有万向轮，在承重板顶部设有一侧设有推杆，在承重板上方设有可进行左右滑动的滑动结构，在滑动结构顶部设有液压推杆，在液压推杆顶部设有可进行旋转的旋转结构，通过设置的旋转结构，可以在对无人驾驶车辆摄像头标定时，调整标定设备的角度，使装置使用时，能够快速改变标定设备的标定角度，使装置使用起来更加灵活。使装置使用起来更加灵活。使装置使用起来更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种重载无人驾驶车辆摄像头标定装置


[0001]本技术涉及无人驾驶车辆摄像头标定装置
，具体为一种重载无人驾驶车辆摄像头标定装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术目前是全世界的热门研究领域。随着各种传感器成本的下降和技术的发展，自动驾驶技术也逐渐趋于商用领域。目前在自动驾驶领域常用的车载传感器包括相机(camera)、激光雷达(lidar)和毫米波雷达等。由于单一的传感器有各自的优点与缺点，为了提高自动驾驶的可靠性与稳定性，主流技术通常采用多传感器融合的方案。在进行多传感器融合之前，首先就是要对各个传感器进行标定。所谓标定，就是各个传感器协同工作时，需要统一坐标系，需要估计各个传感器的外参，即旋转平移变换矩阵。
[0003]现如今市面上的无人驾驶车辆的相机标定方法以及标定用的设备发展都不够完善，现如今的无人驾驶车辆摄像头标定装置在使用过程中，功能比较单一，不能够根据需要自由调节标定设备的位置和角度，使用起来不够灵活。
[0004]因此，需要设计一种重载无人驾驶车辆摄像头标定装置来解决上述
技术介绍
中的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载无人驾驶车辆摄像头标定装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括承重板(101)，在承重板(101)底部四个拐角处均设有万向轮(102)，在承重板(101)顶部设有一侧设有推杆(103)，在承重板(101)上方设有可进行左右滑动的滑动结构(5)，在滑动结构(5)顶部设有液压推杆(205)，在液压推杆(205)顶部设有可进行旋转的旋转结构(4)。2.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述滑动结构(5)包括滑轨(2)、滑槽(201)以及滑块(202)，且滑块(202)套设于滑轨(2)外侧，滑槽(201)开设于滑块(202)内侧。3.根据权利要求2所述的一种重载无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述滑块(202)通过内侧开设的滑槽(201)与滑轨(2)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种重载无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述滑轨(2)通过安装板(203)与承重板(101)顶部固定连接，其中安装板(203)与滑轨(2)固定连接，安装板(203)通过第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，胡心怡，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：