一种水利工程水下复杂环境检测专用相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水利工程水下复杂环境检测专用相机，包括舱体和设置于舱体内的拍摄组件，所述舱体前端设置有密封法兰，后端设置有法兰盖，所述密封法兰外通过压盖安装有半球罩，所述舱体通过卡箍安装有照明灯，所述拍摄组件包括架体，所述架体安装于舱体，包括电源固定板、第一安装板、第二安装板和连接三者的铜柱，所述电源固定板上安装有电源管，所述第一安装板一侧安装有分电力猫，另一侧安装有PWM模块，所述第二安装板一侧安装有TX2板，另一侧设置有舵机，所述舵机上安装有摄像头。本相机可单独使用，也可搭载于水下机器人上，采用嵌入式GPU处理图像数据，增强浑浊水域图像质量，提高清晰度和可辨识性，使之满足水下观测和作业需要。观测和作业需要。观测和作业需要。

【技术实现步骤摘要】
一种水利工程水下复杂环境检测专用相机


[0001]本技术涉及水下监控摄像机领域，尤其涉及一种水利工程水下复杂环境检测专用相机。

技术介绍

[0002]在水下监控领域，主要需要解决三个主要问题，一是水下耐压问题，100米深水压强是1Mpa，普通材料难以承受这么大的压强，需要根据使用水深考虑承压能力；二是水下照明问题，湖泊或者水库等淡水环境水下5米以上基本就是漆黑一片，这个时候就必须增加照明给摄像头补光才能看得到水下的情况，普通的摄像头所带灯光亮度不能达到要求；三是水质清晰度大问题，多数湖水或者浅海海水水质情况都不是太好，浑浊度比较高，普通相机摄像质量不太清晰，难以满足项目应用要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种水利工程水下复杂环境检测专用相机，以解决耐压不够，照明亮度不够，成像质量差，不可控的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水利工程水下复杂环境检测专用相机，包括舱体和设置于舱体内的拍摄组件，所述舱体前端设置有密封法兰，后端设置有法兰盖，所述密封法兰外通过压盖安装有半球罩，所述舱体通过卡箍安装有照明灯，所述拍摄组件包括架体，所述架体安装于舱体，包括电源固定板、第一安装板、第二安装板和连接三者的铜柱，所述电源固定板上安装有电源管，所述第一安装板一侧安装有分电力猫，另一侧安装有PWM模块，所述第二安装板一侧安装有TX2板，另一侧设置有舵机，所述舵机上安装有摄像头。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：
[0006]所述法兰盖上设置有航插，所述航插一端连接有脐带缆；另一端与电源管、照明灯和分电力猫相连，所述电源管与分电力猫、舵机、PWM模块、TX2板和摄像头相连，用于供电，所述PWM模块与舵机和照明灯相连，用于控制变量，TX2板和PWM模块串口相连。
[0007]所述分电力猫包括两个，一个与TX2板相连，另一个与摄像头相连。
[0008]所述照明灯至少为2组且围绕舱体外侧均匀布置。
[0009]所述照明灯为LED灯。
[0010]所述舱体为耐压不锈钢材料制成。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术的一种水利工程水下复杂环境检测专用相机，既可单独使用，也可搭载于水下机器人上，采用嵌入式GPU处理图像数据，有效增强浑浊水域图像质量，提高清晰度和可辨识性，使之满足水下观测和作业需要。可用于水下设施检测、海产养殖观察、水下目标搜寻等领域，增强图像画质，提高识别率。电力猫负责视频信号转换，将脐带缆转换为网口链接，接入交换机，供外部pc连接使用。图像增强型水下摄像机内部有电源转换模块，
将外部输入220AC交流电转换为12v或5v直流供电路板，相机，云台，灯的使用，TX2开发版作为视频采集图像增强，硬件控制核心，负责读取水下相机是视频流，进行视频帧图像增强，自身搭建流媒体服务器供外部取流播放。TX2核心板接收外部指令实现云台的俯仰运动，照明灯的亮度调节。电力猫系统负责各个设备信号传输，其将相机,TX2和播放pc端构成一个局域网环境，方便视频流的传输和读取。照明灯采用双路照明形式，分居摄像头两侧。云台主要通过舵机来实现角度变换。
附图说明
[0013]图1为本技术外部结构示意图；
[0014]图2为本技术内部结构示意图；
[0015]图3为本技术连接示意图。
[0016]附图标记：1、舱体；11、密封法兰；12、法兰盖；13、航插；21、压盖；22、半球罩；31、卡箍；32、照明灯；41、电源固定板；42、第一安装板；43、第二安装板；44、铜柱；45、电源管；46、分电力猫；47、PWM模块；48、TX2板；49、舵机；50、摄像头。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1所示，本实施例的水利工程水下复杂环境检测专用相机，包括舱体1和设置于舱体1内的拍摄组件，舱体1前端设置有密封法兰11，后端设置有法兰盖12，密封法兰11外通过压盖21安装有半球罩22，舱体1通过卡箍31安装有照明灯32，拍摄组件包括架体，架体安装于舱体1，包括电源固定板41、第一安装板42、第二安装板43和连接三者的铜柱44，电源固定板41上安装有电源管45，第一安装板42一侧安装有分电力猫46，另一侧安装有PWM模块47，第二安装板43一侧安装有TX2板48，另一侧设置有舵机49，舵机49上安装有摄像头50。
[0022]法兰盖12上设置有航插13，航插13一端连接有脐带缆；另一端与电源管45、照明灯
32和分电力猫46相连，电源管45与分电力猫46、舵机49、PWM模块47、TX2板48和摄像头50相连，用于供电，PWM模块47与舵机49和照明灯32相连，用于控制变量，TX2板48和PWM模块47串口相连。脐带缆另一端连接有PC,PC端设置有电力猫，进行通讯。
[0023]分电力猫46包括两个，一个与TX2板48相连，另一个与摄像头50相连。分电力猫46将TX2板48和摄影头50的以太网信号转成两线制载波信号和岸上设备进行通讯。
[0024]照明灯32至少为2组且围绕舱体1外侧均匀布置。
[0025]照明灯32为LED灯。
[0026]舱体1为耐压不锈钢材料制成。水下可耐压50m。
[0027]脐带缆作为水上水下电力信号传输媒介，电力猫负责信号转换视频信号转换，将脐带缆转换为网口链接，接入交换机，供外部pc连接使用。电源管45也就是电源转换模块，将外部输入2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水利工程水下复杂环境检测专用相机，包括舱体(1)和设置于舱体(1)内的拍摄组件，其特征在于：所述舱体(1)前端设置有密封法兰(11)，后端设置有法兰盖(12)，所述密封法兰(11)外通过压盖(21)安装有半球罩(22)，所述舱体(1)通过卡箍(31)安装有照明灯(32)，所述拍摄组件包括架体，所述架体安装于舱体(1)，包括电源固定板(41)、第一安装板(42)、第二安装板(43)和连接三者的铜柱(44)，所述电源固定板(41)上安装有电源管(45)，所述第一安装板(42)一侧安装有分电力猫(46)，另一侧安装有PWM模块(47)，所述第二安装板(43)一侧安装有TX2板(48)，另一侧设置有舵机(49)，所述舵机(49)上安装有摄像头(50)。2.根据权利要求1所述的水利工程水下复杂环境检测专用相机，其特征在于：所述法兰盖(12)上设置有航插(13)，所述航插(13)一端连接有脐带缆；...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦强，周元顺，王崇宇，卢伟升，胡天辉，王峰，王宾旋，
申请(专利权)人：湖南省水务规划设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：