一种推杆式涵洞内窥仪制造技术

本技术涉及涵洞勘测技术领域，尤其涉及一种推杆式涵洞内窥仪，包括固定台以及安装台，所述固定台与安装台之间通过安装架依次铰接相连，安装架之间设置有固定座，所述固定座的顶部设置有二级推杆，所述二级推杆的顶端铰接有两个连接杆，每一个安装架的上表面分别设置有竖架，所述连接杆的活动端分别与对应一边的竖架顶端保持转动连接，所述固定台的后侧面设置有一级推杆所述安装台的前侧设置有转盘，所述转盘上通过固定支架设置有内窥仪主体，将若干个推杆安置到整个内窥仪设备上，通过推杆的控制，该内窥仪的前进方向可以改变，从而有效适应涵洞内部的曲折变化，确保顺利地勘测到涵洞内部情况，为勘测工作的顺利进行提供了便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涵洞勘测，尤其涉及一种推杆式涵洞内窥仪。

技术介绍

1、一些小型水库和山塘，在汛期最易突发险情的部位就是埋在坝体内的涵洞。由于这些涵洞的尺寸一般都较小，技术人员一般都无法进入观察。为了能够在汛前及时观察到山塘和水库的涵洞内部变化状况，就需要用到涵洞内窥仪。

2、现有的涵洞内窥仪实用性不高，原因在于，涵洞内高低不平，内窥仪向内推入一段距离后就无法继续推进了，这给勘测工作带来了较大的麻烦，针对这一问题，我们提出一种推杆式涵洞内窥仪。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种推杆式涵洞内窥仪。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种推杆式涵洞内窥仪，包括固定台以及安装台，所述固定台与安装台之间通过若干个相同的安装架首尾依次铰接相连，相邻的安装架之间设置有固定座，所述固定座的顶部设置有二级推杆，所述二级推杆的顶端铰接有两个连接杆，连接杆分列于两边，每一个安装架的上表面分别设置有竖架，所述连接杆的活动端分别与对应一边的竖架顶端保持转动连接，所述固定台的后侧面设置有一级推杆所述安装台的前侧设置有转盘，所述转盘上通过固定支架设置有内窥仪主体。

4、在一个较佳的技术方案中，所述固定座内设置有固定轴，位于该固定座两边的安装架分别通过固定轴转动安装在所述固定座上。

5、在一个较佳的技术方案中，所述固定座上均设置有气缸，所述气缸的顶部输出端设置有竖向的二级推杆。

6、在一个较佳的技术方案中，所述连接杆的两端分别设置有连接轴，所述连接杆一端设置的连接轴转动安装在对应的一级推杆顶端，连接杆的另一端设置的连接轴转动安装在对应的竖架上。

7、在一个较佳的技术方案中，所述安装台的前侧面转动安装有转盘，安装台的内部设置有驱动转盘旋转的电机。

8、在一个较佳的技术方案中，所述安装台的内部设置有固定轮，所述固定台的内部设置有收卷轮，所述固定轮与收卷轮之间通过收卷绳相连。

9、在一个较佳的技术方案中，所述固定台的外部设置有控制收卷轮旋转的转动手把。

10、本技术的有益效果是：

11、1、多个二级推杆同时推动与之相连的连接杆时，一排安装架会同步发生转动，这样使得整个结构形成弯曲状，在深入涵洞的过程中，面对洞内弯折的情况，可以通过改变整个结构的弯曲角度来适应洞内变化，从而确保进一步深入涵洞中。

12、2、转盘可以带动内窥仪主体发生转动，可以调整内窥仪主体的勘测位置，确保该内窥仪主体可以对涵洞内不同的区域进行全面勘测，保证勘测效果。

13、3、整个内窥仪设备发生弯曲时，通过释放收卷绳，可以确保整个设备的张弛力度，通过维持收卷绳的紧绷程度，来确保设备的稳定性。而且二级推杆回撤，工作人员通过回收该收卷绳，可以将整个设备上的多个安装架回复到初始的水平状态。

14、综上所述，通过本方案提出的内窥仪结构，解决了内窥仪沿直线向涵洞内推入，其位置无法调整，导致内窥仪无法深入勘测涵洞情况的问题，将若干个推杆安置到整个内窥仪设备上，通过推杆的控制，该内窥仪的前进方向可以改变，从而有效适应涵洞内部的曲折变化，确保顺利地勘测到涵洞内部情况，为勘测工作的顺利进行提供了便利。

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【技术保护点】

1.一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，包括固定台(1)以及安装台(2)，所述固定台(1)与安装台(2)之间通过若干个相同的安装架(4)首尾依次铰接相连，相邻的安装架(4)之间设置有固定座(5)，所述固定座(5)的顶部设置有二级推杆(7)，所述二级推杆(7)的顶端铰接有两个连接杆(8)，连接杆(8)分列于两边，每一个安装架(4)的上表面分别设置有竖架(16)，所述连接杆(8)的活动端分别与对应一边的竖架(16)顶端保持转动连接，所述固定台(1)的后侧面设置有一级推杆(3)所述安装台(2)的前侧设置有转盘(11)，所述转盘(11)上通过固定支架设置有内窥仪主体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述固定座(5)内设置有固定轴，位于该固定座(5)两边的安装架(4)分别通过固定轴转动安装在所述固定座(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述固定座(5)上均设置有气缸(6)，所述气缸(6)的顶部输出端设置有竖向的二级推杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述连接杆(8)的两端分别设置有连接轴(9)，所述连接杆(8)一端设置的连接轴(9)转动安装在对应的一级推杆(3)顶端，连接杆(8)的另一端设置的连接轴(9)转动安装在对应的竖架(16)上。

5.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述安装台(2)的前侧面转动安装有转盘(11)，安装台(2)的内部设置有驱动转盘(11)旋转的电机(10)。

6.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述安装台(2)的内部设置有固定轮(14)，所述固定台(1)的内部设置有收卷轮(13)，所述固定轮(14)与收卷轮(13)之间通过收卷绳(15)相连。

7.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述固定台(1)的外部设置有控制收卷轮(13)旋转的转动手把。

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【技术特征摘要】

1.一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，包括固定台(1)以及安装台(2)，所述固定台(1)与安装台(2)之间通过若干个相同的安装架(4)首尾依次铰接相连，相邻的安装架(4)之间设置有固定座(5)，所述固定座(5)的顶部设置有二级推杆(7)，所述二级推杆(7)的顶端铰接有两个连接杆(8)，连接杆(8)分列于两边，每一个安装架(4)的上表面分别设置有竖架(16)，所述连接杆(8)的活动端分别与对应一边的竖架(16)顶端保持转动连接，所述固定台(1)的后侧面设置有一级推杆(3)所述安装台(2)的前侧设置有转盘(11)，所述转盘(11)上通过固定支架设置有内窥仪主体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述固定座(5)内设置有固定轴，位于该固定座(5)两边的安装架(4)分别通过固定轴转动安装在所述固定座(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述固定座(5)上均设置有气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张盟苒，秦强，任华强，刘永富，贺念慈，
申请(专利权)人：湖南省水务规划设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：