一种光纤绕线盘夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光纤绕线盘夹持机构，包括气动夹爪，所述气动夹爪包括气缸件和由气缸件驱动的夹臂组，夹臂组包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂的内侧朝着靠近第二夹臂的方向延伸有用于从光纤绕线盘的第一端面伸入光纤绕线盘的中心孔内的定位凸台，第二夹臂的内侧具有用于贴住光纤绕线盘的第二端面的夹持面。本实用新型专利技术采用一侧带定位凸台另一侧不带定位凸台的非对称设计，第一夹臂上的定位凸台伸入中心孔后可以承接住光纤绕线盘，而第二夹臂上的夹持面又可以贴住光纤绕线盘的第二端面来进行夹持和限位，从而可以使得本夹持机构快速、准确地夹持光纤绕线盘，适用性更强，可以极大的保证抓取的成功率，避免夹持机构卡盘而影响生产节拍。而影响生产节拍。而影响生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤绕线盘夹持机构


[0001]本技术属于光纤制备和智能制造领域，更具体地，涉及一种光纤绕线盘夹持机构。

技术介绍

[0002]光纤配线中需要对光纤进行绕线、盘储管理，即需要将光纤缠绕在工字形的光纤绕线盘上进行盘储。
[0003]随着光纤的产量逐步扩大，光纤绕线盘的产量和需求也逐步扩大，在车间生产时常常需要将光纤绕线盘从一个工位转移到另一个工位，而目前光纤绕线盘主要是通过人工转运，光纤绕线盘由人工转运存在劳动强度大、成本高等问题。
[0004]此外，由于光纤绕线盘具类型多，不同段长和不同盘具的光纤绕线盘的大小和重量不一致，造成现有的夹持机构对各种类型的光纤绕线盘的适用性不强，同时对于某些大小、重量不一的光纤绕线盘抓取转运效率和稳定性不高，制约了自动化生产线的生产节拍。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种光纤绕线盘夹持机构，其通过采用在第一夹臂上设置定位凸台来伸入光纤绕线盘的中心孔而第二夹臂上设置夹持面来与定位凸台配合摆正光纤绕线盘，从而可适应不同大小、重量的光纤绕线盘，适应性强。
[0006]为实现上述目的，按照本技术，提供了一种光纤绕线盘夹持机构，包括气动夹爪，所述气动夹爪包括气缸件和由所述气缸件驱动的夹臂组，所述夹臂组包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的内侧朝着靠近第二夹臂的方向延伸有用于从光纤绕线盘的第一端面伸入光纤绕线盘的中心孔内的定位凸台，所述第二夹臂的内侧具有用于贴住光纤绕线盘的第二端面的夹持面。
[0007]优选地，所述夹臂组上安装有用于探测光纤绕线盘的中心孔位置的位置检测传感器。
[0008]优选地，所述位置检测传感器为红外传感器或激光传感器。
[0009]优选地，所述定位凸台的外侧具有平滑导向面，以便于该定位凸台滑入该光纤绕线盘的中心孔内。
[0010]优选地，所述第二夹臂内侧的夹持面为平面。
[0011]优选地，所述定位凸台整体呈锥形。
[0012]优选地，所述气动夹爪为平行式夹爪。
[0013]优选地，所述定位凸台可拆卸安装在所述第一夹臂的内侧。
[0014]优选地，还包括支座，所述气动夹爪安装在支座上。
[0015]优选地，所述定位凸台远离第一夹臂的一端设计为尖端。
[0016]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下
列有益效果：
[0017]1)本技术的第一夹臂的内侧采用了定位凸台的设计，第二夹臂上没有采用定位凸台而是有夹持面，这样一侧带定位凸台另一侧不带定位凸台的非对称设计，第一夹臂上的定位凸台伸入中心孔后可以承接住光纤绕线盘，而第二夹臂上的夹持面又可以贴住光纤绕线盘的第二端面来进行夹持和限位，从而可以使得本夹持机构快速、准确地夹持光纤绕线盘；同时，由于抓取范围更大，可以转运更多大小、重量不等的光纤绕线盘，适用性更强；采用非对称设计可以极大的保证抓取的成功率，避免夹持机构卡盘而影响生产节拍。
[0018]2)本技术的定位凸台上还有平滑导向面，在夹持光纤绕线盘时，可以让光纤绕线盘与第一夹臂的距离小于光纤绕线盘与第二夹臂的距离，让定位凸台可以先伸入到中心孔内，然后夹持面移动到与光纤绕线盘接触后可以让光纤绕线盘在平滑导向面上滑动，从而有助于摆正光纤绕线盘的位置，能适应体积、重量较小的光纤绕线盘，能够极大限度的节约气动夹爪的有效行程，保证最小缩进距离适用于小的光纤绕线盘的夹取，这样就可以减小整个夹持机构的尺寸，使得夹持机构的质量更小，可以极大地容忍对中性不好造成的卡盘。
附图说明
[0019]图1是本技术安装在转运机构上后与传输线上的体积和重量较小的光纤绕线盘接触的示意图；
[0020]图2是本技术安装在转运机构上后夹起光纤绕线盘接触的示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0022]如图1、图2所示，一种光纤绕线盘夹持机构，其可安装在譬如多轴机器人或多轴移动平台这样的转运机构31上来工作，该光纤绕线盘夹持机构包括气动夹爪3，所述气动夹爪3包括气缸件和由所述气缸件驱动的夹臂组，所述气动夹爪3安装在支座16上并通过支座16安装在转运机构31上，所述夹臂组包括第一夹臂6和第二夹臂8，所述第一夹臂6的内侧朝着靠近第二夹臂8的方向延伸有用于从光纤绕线盘14的第一端面伸入光纤绕线盘14的中心孔141内的定位凸台12，所述定位凸台12可拆卸安装在所述第一夹臂6的内侧，方便拆装。所述定位凸台12远离第一夹臂6的一端优选设计为尖端，以便于快速插入中心孔141内，而且还有助于防止与光纤绕线盘14干涉。所述第二夹臂8的内侧具有用于贴住光纤绕线盘14的第二端面的夹持面81，所述第二端面与所述第一端面平行。所述第二夹臂8内侧的夹持面81优选为平面，便于夹持面81与第二端面更好地贴合，以摆正光纤绕线盘14的位置。
[0023]进一步，所述夹臂组上安装有用于探测光纤绕线盘14的中心孔141位置的位置检测传感器。用于特征的位置探测的位置检测传感器有很多，此处不再赘述。优选地，所述位置检测传感器为红外传感器或激光传感器，可通过在第一夹臂6上设置发射器，第二夹臂8上设置接收器，再通过气动夹爪3移动来探测。另外，为了防止在光纤绕线盘14的外部时误
探接收器接收到发射器的信号，可对控制程序进行改进，譬如可设置信号先遮挡再接收，以及接收后延迟设定时间再进行夹持动作，以确保定位凸台12可伸入中心孔141内。
[0024]进一步，所述定位凸台12的外侧具有平滑导向面，以便于该定位凸台12滑入该光纤绕线盘14的中心孔141内。定位凸台12上设置的平滑导向面非常重要，这样让定位凸台12可以顺畅地滑入中心孔141内。作为进一步的优选，沿着第一夹臂6到第二夹臂8的方向，所述定位凸台12的横截面的面积逐渐减小，其中，所述定位凸台12的横截面是指与第一夹臂6到第二夹臂8的方向垂直的截面，这样便于光纤绕线盘14与定位凸台12之间的相对移动。
[0025]进一步，所述气动夹爪3为平行式夹爪，其具有夹臂导轨9，第一夹臂6和第二夹臂8分别安装在夹臂导轨9上，所述第一夹臂6和第二夹臂8由所述气缸件提供动力，所述夹臂导轨9提供第一夹臂6和第二夹臂8的导向，保证第一夹臂6和第二夹臂8移动的位置准确且行程一致，而且可保证夹紧后光纤绕线盘14的相对位置。
[0026]进一步，所述定位凸台12整体呈锥形，可以是棱锥形状或圆锥形状，中心线与第二夹臂8上的夹持面81垂直，这样可以极大地容忍定位凸台12与光纤绕线盘14的对中性不好造成的干涉和卡盘。本技术采用的定位凸台12的锥度相对较大，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤绕线盘夹持机构，包括气动夹爪(3)，所述气动夹爪(3)包括气缸件和由所述气缸件驱动的夹臂组，所述夹臂组包括第一夹臂(6)和第二夹臂(8)，其特征在于，所述第一夹臂(6)的内侧朝着靠近第二夹臂(8)的方向延伸有用于从光纤绕线盘(14)的第一端面伸入光纤绕线盘(14)的中心孔(141)内的定位凸台(12)，所述第二夹臂(8)的内侧具有用于贴住光纤绕线盘(14)的第二端面的夹持面(81)。2.根据权利要求1所述的一种光纤绕线盘夹持机构，其特征在于，所述夹臂组上安装有用于探测光纤绕线盘(14)的中心孔(141)位置的位置检测传感器。3.根据权利要求2所述的一种光纤绕线盘夹持机构，其特征在于，所述位置检测传感器为红外传感器或激光传感器。4.根据权利要求1所述的一种光纤绕线盘夹持机构，其特征在于，所述定位凸台(12)的外侧具有平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颜，林珑，张道俊，陈奕，李德祥，程治民，万秀强，乐正，豆帅，叶德建，梅俊，胡琛，
申请(专利权)人：长飞光纤光缆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：