【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别装置的协作机器人
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于视觉识别装置的协作机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，现有的机器人部分用于协作视觉识别装置。
[0003]现有的基于视觉识别装置的协作机器人上安装有摄像头，通常摄像头直接裸露在外部容易受到外力碰撞而损坏，减少其使用寿命；当摄像头损坏时需要对其进行拆卸维修，通常摄像头通过螺栓固定，需要将螺栓一一拆卸下，操作繁琐；在机器人移动过程中会因为道路的颠簸而使机器人内部的零件损坏，需要对其进行缓冲减震。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其通过闭合机构可以对摄像头进行收纳保护，避免外力碰撞使其损坏；通过拆卸机构可以对损坏的摄像头进行快速拆卸，便于维修；通过缓冲机构可以对装置进行缓冲保护，延长装置的使用寿命。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于视觉识别装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别装置的协作机器人，包括保护盒(1)，其特征在于，所述保护盒(1)的内底部固定连接有两个电动伸缩杆(2)，两个所述电动伸缩杆(2)的输出端共同固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上安装有摄像头本体(4)，所述安装板(3)的两端均固定连接有连接线(5)，两个所述连接线(5)的另一端均固定连接有旋转门(6)，两个所述旋转门(6)上均设有闭合机构。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述闭合机构包括与旋转门(6)的两端均固定连接的转轴(7)，所述保护盒(1)内设有两个空腔(8)，两个所述转轴(7)分别贯穿保护盒(1)并与其转动连接，两个所述转轴(7)分别与空腔(8)的内壁转动连接，两个所述转轴(7)的外壁均套设有扭簧(9)，两个所述扭簧(9)的两端分别与转轴(7)和空腔(8)的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述安装板(3)上设有安装槽，所述摄像头本体(4)的底部放置在安装槽内设置，所述安装板(3)上设有两个拆卸机构。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别装置的协作机器人，其特征在于，所述拆卸机构包括设置在安装板(3)内并与其滑动连接的L型杆(10)，所述L型杆(10)的两端均贯穿安装板(3)设置，所述L型杆(10)和安装板(3)之间共同固定连接有第一弹簧(11)，所述摄像头本体(4)上设有限位槽(12)，所述L型杆(10)部分嵌入限位槽(12)内设置。5.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢义剑，刘晓鸣，谢义杰，
申请(专利权)人：贝斯可天津智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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