一种火炸药称重系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种火炸药称重系统，包括机架、称药装置、托盘转运装置和保护罩；所述的称药装置包括两个支板、两端分别与支板上表面滑动连接的滑动板、滑动设置在滑动板上的Z向驱动结构和与Z向驱动结构传动连接的夹持结构，所述的夹持结构包括夹持安装板和若干个设置在夹持安装板上的夹爪结构，所述的支板上设置有若干个称取结构，称取结构包括设置在支板上的加药结构和称重传感器，所述的称重传感器上设置有料杯。本实用新型专利技术的有益效果是：本方案将称药的结构分为两组并交替工作，使取药的结构在两组称药结构之间循环工作，为单组称药的结构提供足够的时间，保证称药的精度，避免取药的结构执行空行程，能够实现连续生产以提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种火炸药称重系统


[0001]本技术涉及火炸药称量
，具体的说，是一种火炸药称重系统。

技术介绍

[0002]对军工用的火炸药进行称量时，通常采用人工称量的方式。由于原料的特殊性，需要注意称量过程中的安全，导致称量的效率较低，同时由于存在人工误差，导致称量的精度不高，难以实现大批量快速称量。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种火炸药称重系统，用于提高称量的效率和精度，提高称量过程的安全性。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：一种火炸药称重系统，包括机架、设置在机架上的称药装置、设置在机架上的托盘转运装置和设置在机架上的保护罩；
[0005]所述的称药装置包括两个支板、两端分别与支板上表面滑动连接的滑动板、滑动设置在滑动板上的Z向驱动结构和与Z向驱动结构传动连接的夹持结构，所述的夹持结构包括夹持安装板和若干个设置在夹持安装板上的夹爪结构，所述的支板上设置有若干个称取结构，称取结构包括设置在支板上的加药结构和称重传感器，所述的称重传感器上设置有夹爪结构能够夹取的料杯，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火炸药称重系统，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的称药装置、设置在机架(1)上的托盘转运装置(4)和设置在机架(1)上的保护罩(5)；所述的称药装置包括两个支板(22)、两端分别与支板(22)上表面滑动连接的滑动板(21)、滑动设置在滑动板(21)上的Z向驱动结构和与Z向驱动结构传动连接的夹持结构(211)，所述的夹持结构(211)包括夹持安装板(2111)和若干个设置在夹持安装板(2111)上的夹爪结构(2112)，所述的支板(22)上设置有若干个称取结构(3)，称取结构(3)包括设置在支板(22)上的加药结构和称重传感器(317)，所述的称重传感器(317)上设置有夹爪结构(2112)能够夹取的料杯(6)，所述的托盘转运装置(4)设置在两个支板(22)之间。2.根据权利要求1所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的夹爪结构(2112)设置有两列，每一列夹爪结构(2112)分别与支板(22)对应且平行设置，每一列夹爪结构(2112)的数量为对应支板(22)上的称取结构(3)数量的两倍。3.根据权利要求1所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：其中一个支板(22)上设置有与滑动板(21)传动连接的Y向驱动结构，另一个支板(22)上设置有与滑动板(21)滑动连接的Y向导轨(23)；所述的Y向驱动结构包括Y向模组(24)和与Y向模组(24)传动连接的Y向滑块(25)，所述的滑动板(21)与Y向滑块(25)连接。4.根据权利要求1所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的滑动板(21)上设置有与Z向驱动结构传动连接的X向驱动结构，所述的X向驱动结构包括设置在滑动板(21)上的X向模组(26)和与X向模组(26)传动连接的X向滑块(27)。5.根据权利要求1所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的夹持安装板(2111)上设置有夹爪气缸(2113)，所述的夹爪结构(2112)包括两个L型的夹爪，所述的夹爪与夹爪气缸(2113)传动连接且两个夹爪能相互靠近或远离。6.根据权利要求1所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的称取结构(3)包括称取底板(31)、转动设置在称取底板(31)上的传输筒(34)、设置在称取底板(31)上的料斗(39)和设置在称...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，李培，熊长江，涂欧杨，杨立，
申请(专利权)人：绵阳市奥派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：