一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，包括收集船体和收集整理机构，所述收集船体的两侧固定连接有漂浮船体，所述收集船体的顶部固定连接有安装架，所述收集整理机构包括设置在收集船体前端的收集部件、以及设置在收集船体上方的整理部件，所述整理部件包括安装在漂浮船体内壁上的整理结构、以及固定在安装架上用于驱动整理结构的电机。所述小型水域智能环保清洁机器人通过启动传送收集带本体，传送收集带本体中内置的电机将带动传送收集带开始运行，从而将水中杂物收集，并倾倒入收集船体中，此时启动电机，电机带动整理片进行椭圆形往复运动，对收集到的垃圾进行整理，节约收集船体的内部空间，加大了清洁效率。大了清洁效率。大了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人


[0001]本技术涉及水域清洁装置领域，尤其是涉及一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人。

技术介绍

[0002]人工神经网络也简称为神经网络或称作连接模型，它是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型，这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的，人工神经网络是生物神经网络在某种简化意义下的技术复现，作为一门学科，它的主要任务是根据生物神经网络的原理和实际应用的需要建造实用的人工神经网络模型，设计相应的学习算法，模拟人脑的某种智能活动，然后在技术上实现出来用以解决实际问题，因此，生物神经网络主要研究智能的机理，人工神经网络主要研究智能机理的实现，两者相辅相成。
[0003]现有的水域清洁方式通常为，工作人员驾驶水面清洁车，对水面进行专门清理，由于水面清洁车体型较大，导致小型水域无法进行清洁，只能由工作人员驾驶小型船只，进行手动收集，效率低下的同时耗费人力较多，同时收集到的废物需要工作人员手动调整，以空出内部空间，劳动强度较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，以解决现有技术中人工清理小型水域垃圾时费时费力的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]根据本技术实施例的第一方面，提供一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，包括收集船体和收集整理机构，所述收集船体的两侧固定连接有漂浮船体，所述收集船体的顶部固定连接有安装架，所述收集整理机构包括设置在收集船体前端的收集部件、以及设置在收集船体上方的整理部件，所述整理部件包括安装在漂浮船体内壁上的整理结构、以及固定在安装架上用于驱动整理结构的电机；当收集部件将垃圾送入收集船体内时，电机驱动整理结构对收集船体内的垃圾进行调整。
[0007]进一步的，所述安装架上设有安装板，所述电机设置在安装板顶部。
[0008]进一步的，所述安装板的顶面安装有定位器本体，所述安装板的顶面安装有摄像机。
[0009]进一步的，所述电机的输出端安装有转盘，所述整理结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一横杆、第二横杆、至少两个滑动杆和整理片，所述的第一连杆和第二连杆平行设置，所述的至少两个滑动杆分别设置在第一连杆和第二连杆的一端，且整理片的两端分别设有与滑动杆配合使用的转动槽，所述第二横杆的一端固定在第二连杆的端部，另一端固定在第一连杆上，所述第一横杆的一端固定在第一连杆端部，另一端固定在转盘上，所述第三连杆的两端分别固定在第一横杆和第二横杆上。
[0010]进一步的，所述收集船体的两侧内表面均开设有与滑动杆配合使用的滑槽。
[0011]进一步的，所述收集部件包括两个电动调整架，两个所述电动调整架安装于收集船体的前端外表面，两个所述电动调整架之间安装有传送收集带本体。
[0012]进一步的，所述漂浮船体的后侧安装有推进叶轮。
[0013]进一步的，所述收集船体的内底面开设有多个排水孔，所述收集船体的顶面安装有元件箱。
[0014]本技术具有如下优点：
[0015](1)、该基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，通过启动传送收集带本体，传送收集带本体中内置的电机将带动传送收集带开始运行，从而将水中杂物收集，并倾倒入收集船体中，此时启动电机，电机带动整理片进行椭圆形往复运动，对收集到的垃圾进行整理，从而节约收集船体的内部空间，从而加大了清洁效率。
[0016](2)、该基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，通过定位器本体与摄像机实现对本技术的实时定位和实时图像检测，通过系统查询就可以掌控本技术实时位置与睡眠收集垃圾的情况，方便维修人员准确定位对其进行维修，也可防止打捞作业时偏离正确轨道。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例1提供的一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人的立体图；
[0019]图2为本技术的后视立体图；
[0020]图3为本技术的部分视图；
[0021]图4为本技术的整理部件部分视图。
[0022]图中标号说明：1、收集船体；2、漂浮船体；3、收集部件；301、电动调整架；302、传送收集带本体；4、整理部件；401、安装板；402、电机；403、转盘；404、滑动杆；405、整理片；406、第一连杆；407、第一横杆；408、第二连杆；409、第二横杆；410、第三连杆；5、安装架；6、推进叶轮；7、定位器本体；8、摄像机；9、元件箱。
具体实施方式
[0023]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或
暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例1
[0027]请参阅图1
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4，一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，包括：收集船体1，收集船体1的两侧固定连接有漂浮船体2，收集船体1的顶端固定连接有安装架5；以及收集整理机构，收集整理机构包括收集部件3和整理部件4，用于对垃圾进行收集和整理，收集部件3安装于收集船体1的一侧，整理部件4安装于收集船体1的顶部，整理部件4包括安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，其特征在于，包括：收集船体(1)和收集整理机构，所述收集船体(1)的两侧固定连接有漂浮船体(2)，所述收集船体(1)的顶部固定连接有安装架(5)，所述收集整理机构包括设置在收集船体(1)前端的收集部件(3)、以及设置在收集船体(1)上方的整理部件(4)，所述整理部件(4)包括安装在漂浮船体(2)内壁上的整理结构、以及固定在安装架(5)上用于驱动整理结构的电机(402)；当收集部件(3)将垃圾送入收集船体(1)内时，电机驱动整理结构对收集船体(1)内的垃圾进行调整。2.根据权利要求1所述基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，其特征在于：所述安装架(5)上设有安装板(401)，所述电机(402)设置在安装板(401)顶部。3.根据权利要求2所述基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，其特征在于：所述安装板(401)的顶面安装有定位器本体(7)，所述安装板(401)的顶面安装有摄像机(8)。4.根据权利要求1所述基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，其特征在于：所述电机(402)的输出端安装有转盘(403)，所述整理结构包括第一连杆(406)、第二连杆(408)、第三连杆(410)、第一横杆(407)、第二横杆(409)、至少两个滑动杆(404)和整理片(405)，所述的第一连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王腾曦，王怡如，靳玉珂，刘宏敏，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：