一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及水上垃圾清理技术领域，尤其涉及一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构，包括两个相互对称的聚料单元；所述聚料单元包括可弯曲聚料挡板和轨道组件；轨道组件包括相互平行设置的上弯折轨道和下弯折轨道，可弯曲聚料挡板的上下两侧分别与上弯折轨道和下弯折轨道滑动连接；轨道组件上设置有用于使可弯曲聚料挡板沿轨道组件滑动的动力组件。本技术方案在使用期间，聚料挡板的动作弧度小，可最大限度的减小聚料挡板需要克服的水阻力，由此一来，可最大限度的减小耗能，尽可能的减缓了动力组件的疲劳磨损，增加了到聚料机构的使用寿命，从而减小后期维护成本。从而减小后期维护成本。从而减小后期维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构


[0001]本技术涉及水上垃圾清理
，尤其涉及一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国经济发展与城市化进程的加快，水资源污染日益严重，不仅破坏了城市河道的生态系统，也危害了城市居民的身体健康，人工对河道垃圾进行清理的过程中，及容易接触传染病毒和化学致癌物质，还可能出现慢性中毒等等，因此，环卫工人的工作可谓苦不堪言。机械打捞设备（尤其是水上垃圾打捞机器人）的出现逐渐替代了传统的人工打捞，由于大多数河道较宽，水面漂浮物较为分散，因此，为了能提高打捞效率，一般会在机械打捞设备的前端设置垃圾拦截机构，但现有的垃圾拦截机构与机械打捞设备的配合效果低，不能根据河道的水流速度调整拦截角度，使机械打捞设备的行动受阻，因此对于打捞效率的提升效果不高，且增加了机械打捞设备的能耗。
[0003]基于上述问题，现有技术中公开号完成CN212926012U的技术专利公开了一种水上垃圾打捞设备专用的聚料装置，包括垃圾拦截机构和用于安装垃圾拦截机构的支撑架；所述支撑架的两端分别设置有一个垃圾拦截机构；所述垃圾拦截机构包括角度调节单元和设置于角度调节单元上的聚料挡板，角度调节单元设置于所述支撑架上，用于调节聚料挡板的伸展角度。本技术方案结构简单、使用便捷，两个垃圾拦截机构相互配合，有效实现河面垃圾拦截，提高河面垃圾打捞效率，利用支撑架作为垃圾拦截机构的安装基础，使本技术方案具有安装稳定性好、一体化程度高的特点，只需通过支撑架与机械打捞设备连接即可，不仅安装方便，且连接结构稳定。此中结构存在以下缺陷：
[0004]1）采用旋转控制的结构控制聚料挡板的开合，此结构在聚料挡板的开合期间需要克服的水阻力较大，不仅耗能，且容易造成驱动电机疲劳磨损，影响到聚料机构的使用寿命，后期维护成本大；
[0005]2）聚料挡板的动作弧度大，会导致水面上有较大的波动，导致在聚料挡板打开的过程中，会将周围的垃圾推远，增加后期的工作难度。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术的不足，本技术方案提供一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构，通过融入滑轨技术，减小聚料挡板的动作弧度，通过用收展运动的方式代替了现有的旋转开合方式，最大限度的减小了聚料挡板需要克服的水阻力。
[0007]具体通过以下技术方案实现：
[0008]一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构，包括两个相互对称的聚料单元；所述聚料单元包括可弯曲聚料挡板和轨道组件；轨道组件包括相互平行设置的上弯折轨道和下弯折轨道，可弯曲聚料挡板的上下两侧分别与上弯折轨道和下弯折轨道滑动连接；轨道组件上设置有用于使可弯曲聚料挡板沿轨道组件滑动的动力组件。
[0009]优选的，所述上弯折轨道和下弯折轨道都包含有依次无缝连接的浮体侧面贴合段、浮体前端贴合段和挡板延展段，且浮体侧面贴合段与浮体前端贴合段之间光滑过渡，浮体前端贴合段与挡板延展段之间光滑过渡。其中，浮体是指保洁机器人中起到漂浮作用的结构。
[0010]优选的，所述浮体侧面贴合段与浮体前端贴合段的光滑过渡处以及浮体前端贴合段与挡板延展段的光滑过渡处都设置有曲面加强板，曲面加强板的上下两端分别与上弯折轨道和下弯折轨道固定连接。
[0011]优选的，所述上弯折轨道上和下弯折轨道上分别间隔设置有若干连接片。
[0012]优选的，所述动力组件包括驱动电机、齿轮和齿条；动力电机与上弯折轨道或下弯折轨道固定连接，齿条与上弯折轨道相互平行，并与可弯曲聚料挡板固定连接；齿轮相互啮合，并与驱动电机的转轴同轴固定连接。
[0013]优选的，所述动力组件包括电动推杆、推杆支架和挡板支架；推杆支架的两端分别与上弯折轨道和下弯折轨道固定连接，挡板支架与可弯曲聚料挡板固定连接，电动推杆的两端分别与推杆支架和挡板支架连接。
[0014]优选的，所述可弯曲聚料挡板为尼龙挡板或四氟乙烯挡板。
[0015]本技术方案与与现有技术相比，存在以下优点：
[0016]1）本技术方案通过融入滑轨技术，实现采用收展运动的方式代替了现有的旋转开合方式，相对于旋转开合方式，本技术方案在使用期间，可弯曲聚料挡板的动作弧度小，可最大限度的减小可弯曲聚料挡板需要克服的水阻力，由此一来，可最大限度的减小耗能，尽可能的减缓了动力组件的疲劳磨损，增加了到聚料机构的使用寿命，从而减小后期维护成本；另外，本技术方案采用轨道组件、可弯曲聚料挡板和动力组件的配合结构，架构简单巧妙，易于安装使用。
[0017]2）本技术方案提供了一种优选结构的上弯折轨道和下弯折轨道，以控制可弯曲聚料挡板运动途径，满足了可弯曲聚料挡板的伸展需求。其中，通过设置浮体侧面贴合段，不仅提供了足够的安装面积（与水上保洁机器人的接触面积），确保安装机构的稳定性和可靠性，同时为可弯曲聚料挡板收回时提供了足够的容纳空间；通过设置挡板延展段实现可弯曲聚料挡板可沿水上保洁机器人的侧前方伸展；通过设置浮体前端贴合段消除了进料死区。综上所述，本技术方案具有良好的聚料效果，为水上保洁机器人高质量高效率工作打下了良好的基础。
[0018]3）通过设置曲面加强板，增加了本技术方案的一体化程度，进一步增加了结构的稳定性。
[0019]4）通过设置连接片，使本技术方案更加容易被安装使用。
附图说明
[0020]本技术的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，其中：
[0021]图1为本技术方案使用状态下的结构示意图；
[0022]图2为本技术方案一种优选方案的聚料单元结构示意图；
[0023]图3为本技术方案另一种优选方案的聚料单元结构示意图；
[0024]图中：
[0025]1、可弯曲聚料挡板；2、上弯折轨道；3、下弯折轨道；3.1、浮体侧面贴合段；3.2、浮体前端贴合段；3.3、挡板延展段；4、动力组件；4.1、驱动电机；4.2、齿轮；4.3、齿条；4.4、电动推杆；4.5、推杆支架；4.6、挡板支架；5、曲面加强板； 6连接片。
具体实施方式
[0026]下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本技术目的技术方案，需要说明的是，本技术要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
[0027]实施例1
[0028]本技术公开了一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构，作为本技术一种基本的实施方案，如图1所示，包括两个相互对称的聚料单元；聚料单元包括可弯曲聚料挡板1和轨道组件；轨道组件包括相互平行设置的上弯折轨道2和下弯折轨道3，可弯曲聚料挡板1的上下两侧分别与上弯折轨道2和下弯折轨道3滑动连接；轨道组件上设置有用于使可弯曲聚料挡板1沿轨道组件滑动的动力组件4。
[0029]在实际使用中，将两个聚料单元分别安装于水上保洁机器人的两侧，然后将动力组件4电性接入水上保洁机器人的电气控制系统中，水上保洁机器人根据工作状态，控制动力组件4通电，进一步控制可弯曲聚料挡板1沿轨道组件向前（对应水上保洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构，其特征在于：包括两个相互对称的聚料单元；所述聚料单元包括可弯曲聚料挡板（1）和轨道组件；轨道组件包括相互平行设置的上弯折轨道（2）和下弯折轨道（3），可弯曲聚料挡板（1）的上下两侧分别与上弯折轨道（2）和下弯折轨道（3）滑动连接；轨道组件上设置有用于使可弯曲聚料挡板（1）沿轨道组件滑动的动力组件（4）。2.如权利要求1所述一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构，其特征在于：所述上弯折轨道（2）和下弯折轨道（3）都包含有依次无缝连接的浮体侧面贴合段（3.1）、浮体前端贴合段（3.2）和挡板延展段（3.3），且浮体侧面贴合段（3.1）与浮体前端贴合段（3.2）之间光滑过渡，浮体前端贴合段（3.2）与挡板延展段（3.3）之间光滑过渡。3.如权利要求2所述一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构，其特征在于：所述浮体侧面贴合段（3.1）与浮体前端贴合段（3.2）的光滑过渡处以及浮体前端贴合段（3.2）与挡板延展段（3.3）的光滑过渡处都设置有曲面加强板（5），曲面加强板（5）的上下两端分别与上弯折轨道（2）和下弯折轨道（3）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：石银安，李强，陈茜，吴平勇，吉沙日夫，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：