本实用新型专利技术公开了一种自动化码头导引车清洗装置，包括通信模块、磁钉定位模块、清洗模块、控制模块和驱动模块；磁钉定位模块可以在自动化码头AGV运行区域基于现有的磁钉铺设实施定位，根据需求运行至AGV运行区域边侧的指定区域对AGV实施清洗；装置通过通信模块与码头设备管理系统通信，根据设定的清洗模式向码头设备管理系统发送清洗申请，AGV可在生产作业间隙于AGV运行区域边侧实施清洗，清洗后可随时投入新的生产作业中，清洗作业中无需全场封闭AGV运行区域，避免了清洗作业对其他AGV生产作业的干扰，无需人工介入，解决了现有AGV清洗与生产作业之间存在矛盾且作业人员安全风险大的技术问题。险大的技术问题。险大的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
自动化码头导引车清洗装置
[0001]本技术属于自动化码头
，具体地说，是涉及一种自动化码头导引车清洗装置。
技术介绍
[0002]全自动化集装箱码头通常使用AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）实现集装箱的水平作业运输，完成码头与堆场之间的作业交接任务。
[0003]AGV在自动化码头运行区长时间自动运行，其表面容易受到环境污染物的侵蚀和自身油污的侵蚀，同时从集装箱上掉落的杂物长时间堆积，容易对自动化码头集装箱的运输作业造成影响。
[0004]目前AGV清洗工作主要以人工作业为主，通常在码头集装箱运输作业间隙，对AGV运行区域全部锁闭后，通过高压水枪和人工刷洗的方式分批次对AGV进行清洗，该项工作需要耗费大量的人力物力，影响生产现场的作业流程，且容易存在清洗死角等问题，不利于自动化集装箱码头生产效率的保障以及作业人员人身安全保障。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种自动化码头导引车清洗装置，清洗装置具有磁钉定位模块，可实现在AGV运行区域的全自动行走，清洗作业和生产作业可同时进行，无需人工介入，解决了现有AGV清洗与生产作业之间存在矛盾且作业人员安全风险大的技术问题。
[0006]本技术采用以下技术方案予以实现：
[0007]提出一种自动化码头导引车清洗装置，包括：清洗装置主体，包括内部清洗车道和封闭所述内部清洗车道的卷帘门；通信模块，用于接收码头设备管理系统发送的清洗作业指令，上传清洗装置单机状态、清洗申请及清洗数据；磁钉定位模块，包括布置于所述清洗装置主体前端和后端的磁钉扫描天线；所述磁钉扫描天线扫描AGV运行区域内的磁钉获得磁钉的绝对位置坐标和磁钉扫描天线与磁钉的相对位置；清洗模块，包括喷淋单元、清洁单元和风机单元，用于对AGV实施清洗；驱动模块，用于驱动所述清洗装置主体的运动及制动，以及驱动所述清洗装置主体自动定位行走。
[0008]进一步的，所述喷淋单元包括：清洁剂喷淋单元，用于喷洒清洁剂至AGV车身；净水喷淋单元，安装有压力水泵和喷头，用于使用高压净水冲刷AGV车身；蓄水箱，安装有水量监测传感器；所述清洁单元包括：清洁毛刷，包括车身清洁毛刷和车轮清洁毛刷，均安装于所述清洗装置主体上；所述风机单元包括：吹风机，包括风扇、加热模块和温度传感器，用于输出风干使用的热风，并检测风干过热导致的机器故障。
[0009]进一步的，所述清洗装置主体包括四个单独转向的支撑轮 ，每个支撑轮由一台交流异步电动机驱动，每台交流异步电动机由一台变频器驱动，每个支撑轮上安装一套电动推杆转向装置；所述清洗装置主体移动时，所述驱动模块驱动前端两个支撑轮转向角度同步，后端两个支撑轮转向角度同步。
[0010]进一步的，所述蓄水箱包括接水盘，安装于所述清洗装置主体顶部；所述接水盘中心安装单向电磁阀，接收的雨水经所述单向电磁阀流入所述蓄水箱内；所述蓄水箱入水口安装过滤网和过滤器，底部安装有尘沙沉淀装置。
[0011]进一步的，所述清洗装置还包括故障诊断模块，所述故障诊断模块包括温湿度传感器、液压油缸行程传感器、压力传感器、角度编码器、超声波测距传感器、光电限位传感器，用于对所述清洗装置的机械机构进行故障诊断；故障诊断信息经所述通信模块发送给码头设备管理系统。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术提出的自动化码头导引车清洗装置中，清洗装置基于磁钉定位模块可以在自动化码头AGV运行区域基于现有的磁钉铺设实施定位，继而可以根据需求运行至AGV运行区域边侧的指定区域对AGV实施清洗，其通过通信模块与码头设备管理系统通信，可以根据设定的清洗模式向码头设备管理系统发送清洗申请，使清洗作业和生产作业能够同时进行，AGV可在生产作业间隙于AGV运行区域边侧实施清洗，清洗后可随时投入新的生产作业中，清洗作业中无需全场封闭AGV运行区域，避免了清洗作业对其他AGV生产作业的干扰，无需人工介入，解决了现有AGV清洗与生产作业之间存在矛盾且作业人员安全风险大的技术问题。
[0013]结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0014]图1 为本技术提出的自动化码头导引车清洗装置的架构图；
[0015]图2为本技术中自动化码头导引车清洗装置的清洗流程示意图；
[0016]图3为本技术中自动化码头引导车清洗装置移动示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0018]如图1所示，本技术提出的自动化码头导引车清洗装置，包括清洗装置主体1，通信模块2、磁钉定位模块3、清洗模块4、控制模块5和驱动模块6。
[0019]清洗装置主体1包括内部清洗车道和封闭内部清洗车道的卷帘门（图中未示出）；通信模块2用于接收码头设备管理系统（ECS）发送的清洗作业指令，上传清洗装置单机状态、清洗申请及清洗数据；磁钉定位模块3包括布置于清洗装置主体1前端和后端的磁钉扫描天线；磁钉扫描天线扫描AGV运行区域内的磁钉，获得磁钉的绝对位置坐标和磁钉扫描天线与磁钉的相对位置，以使得清洗装置主体1基于这些位置信息在AGV运行区域实施定位和运行；清洗模块4包括喷淋单元41、清洁单元42和风机单元43，均用于对AGV实施清洗；控制模块5用于控制清洗模块4的工作（该部分按照本领域常规清洗技术操作即可，非本技术重点内容），以及对磁钉定位模块3的扫描数据进行分析，确定清洗装置主体1的绝对位置和运动航向角度（该部分内容可按照现有处理器分析处理位置数据的任一种方式执行，非本技术重点内容）；驱动模块6受控于控制模块5，用于驱动清洗装置主体的运动及制动，以及驱动清洗装置主体1自动定位行走（该部分内容按照现有驱动、制动、以及定位方式实施，非本技术重点内容）。
[0020]通信模块2还包括安装于清洗装置主体1外部的天线单元，还包括车载的5G无线通讯交换单元，其可以接收码头设备管理系统发送的清洗指令，并向码头设备管理系统上传清洗信息，清洗信息包括但不限定于清洗装置状态信息、清洗数据等。
[0021]清洗装置主体1底部包括四个单独转向的支撑轮，每个支撑轮由一台15KW的交流异步电动机驱动，每台交流异步电动机由一台20KW的变频器驱动，每个支撑轮上各安装一个用于测量车轮转向角度的角度编码器，以及安装一套电动推杆转向装置，用于实现支撑轮的转向功能。
[0022]当码头设备管理系统向自动化码头导引车清洗装置发送了移动指令后，驱动模块6驱动清洗装置主体1移动，转向时，驱动前端两个支撑轮转向角度同步，后端两个支撑轮转向角度同步，转弯半径根据AGV运行区域场地规划设计即可。
[0023]以自动化码头导引车清洗装置在AGV运行区域边侧停泊为例，如图3所示，其卷帘门11（黑粗线条所示）朝向AGV运行区域（如图所示为AGV缓冲车道），内部清洗车道12与AGV运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动化码头导引车清洗装置，其特征在于，包括：清洗装置主体，包括内部清洗车道和封闭所述内部清洗车道的卷帘门；通信模块，用于接收码头设备管理系统发送的清洗作业指令，上传清洗装置单机状态、清洗申请及清洗数据；磁钉定位模块，包括布置于所述清洗装置主体前端和后端的磁钉扫描天线；所述磁钉扫描天线扫描AGV运行区域内的磁钉获得磁钉的绝对位置坐标和磁钉扫描天线与磁钉的相对位置；清洗模块，包括喷淋单元、清洁单元和风机单元，用于对AGV实施清洗；驱动模块，用于驱动所述清洗装置主体的运动及制动，以及驱动所述清洗装置主体自动定位行走。2.根据权利要求1所述的自动化码头导引车清洗装置，其特征在于，所述喷淋单元包括：清洁剂喷淋单元，用于喷洒清洁剂至AGV车身；净水喷淋单元，安装有压力水泵和喷头，用于使用高压净水冲刷AGV车身；蓄水箱，安装有水量监测传感器；所述清洁单元包括：清洁毛刷，包括车身清洁毛刷和车轮清洁毛刷，均安装于所述清洗装置主体上；所述风机单元包括：吹风机，包括风扇、加热模块和温度传感器，用于输出风干使用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张常江，戴传浩，王伟，朱林，谢朋朋，李柏辰，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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