预测交通参与者的轨迹的方法、装置以及传感器系统制造方法及图纸

本申请涉及一种用于预测交通参与者的轨迹的计算机实现的方法。接收由至少一个车辆传感器在多个获取时间获取的传感器数据。基于所接收的传感器数据，针对每个获取时间确定交通参与者的至少一个运动参数的值。使用随机回归算法来预测交通参与者的轨迹，所述随机回归算法接收所确定的交通参与者的至少一个运动参数的值作为输入。数的值作为输入。数的值作为输入。

【技术实现步骤摘要】
预测交通参与者的轨迹的方法、装置以及传感器系统


[0001]本申请涉及一种用于预测交通参与者的轨迹的方法和装置。本申请还涉及一种传感器系统。

技术介绍

[0002]轨迹预测是现代驾驶员辅助系统的重要组成部分，对于自动驾驶至关重要。主要应用是车道估计、避免碰撞、防止车道偏离等。
[0003]轨迹预测通常在假定某些动态参数恒定的情况下进行。例如，可以假设在预测的时间间隔内速度保持恒定。此外，可以假定恒定的加速度，即，在关注的时间内车辆的加速度恒定。恒定转弯速率模型通过假设车辆的转弯速率或横摆速率恒定，来预测车辆的未来轨迹。
[0004]DE 10 2013 005 362 A1公开了一种用于分析交通状况的方法。以运动轨迹的形式预测未来的运动行为。
[0005]DE 10 2018 210 065 A1涉及一种用于控制车辆速度的装置。基于风险函数来控制车辆的加速。
[0006]EP 3 518 001 A1涉及一种用于提高基于多个检测点确定车辆位置的可靠性的方法。计算代表检测点数量的权重。
[0007]进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于预测交通参与者(4、5)的轨迹(T)的计算机实现的方法，其包括以下步骤：接收(S1)由至少一个车辆传感器(3)在多个获取时间获取的传感器数据；基于所接收的传感器数据，针对每个获取时间确定(S2)交通参与者(4、5)的至少一个运动参数的值；和使用随机回归算法预测(S3)交通参与者(4、5)的轨迹(T)，所述随机回归算法接收所确定的交通参与者(4、5)的至少一个运动参数的值作为输入。2.根据权利要求1所述的方法，其中，预测交通参与者(4、5)的轨迹(T)包括以下步骤：使用随机回归算法计算(S31)交通参与者(4、5)的预测加速度；和对预测加速度进行积分(S32)以计算交通参与者(4，5)的预测轨迹(T)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述随机回归算法是高斯回归算法。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所确定的交通参与者(4、5)的至少一个运动参数的值包括针对每个获取时间用于交通参与者(4、5)的位置(x)、交通参与者(4、5)的速度(v)和交通参与者(4、5)的加速度(a)的值。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用所述随机回归算法来计算交通参与者(4、5)的预测轨迹(T)的不确定度。6.根据权利要求5所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：