一种机床工件智能防碰伤装置，包括有磁力吸引装置、水流防碰伤装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及控制器，磁力吸引装置包括有铁芯以及电磁线圈，水流防碰伤装置包括有导向筒、浮动框、缓冲力浮动板、水泵以及集水槽；使用时，工件下落时，利用控制器控制磁力吸引装置产生磁力吸引下落的工件，减缓工件下落的速度，使工件减速下落到缓冲浮动板上，利用水泵输出水柱支撑缓冲浮动板，减少工件下落的碰击力，利用浮动框、缓冲浮动板以及工件的重力克服水柱支撑力使浮动框沿导向筒下降，利用缓冲浮动板将工件输送到输送槽，利用输送槽将工件输送到机械手旁边，利用机械手将工件抓到工件箱；有效地避免工件碰撞，解决了机床机加工其工件碰伤的问题。工件碰伤的问题。工件碰伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机床工件智能防碰伤装置
[0001]本技术涉及一种机床加工件防碰伤装置，特别是一种机床工件智能防碰伤装置。
技术介绍
[0002]目前，机床加工铁质金属工件时，由夹头被切断掉下的工件，不但会碰伤其表面，而且加工好的工件还会互相碰撞，进一步损伤工件的表面质量，特别是一些需要电镀的工件，碰伤后的工件，造成工件的研磨以及抛光工作量倍增，甚至造成工件表面无法修复而报废，一种用于解决机床工件加工碰伤的一种机床工件智能防碰伤装置，已成为机床机加工防碰伤的需要。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种机床工件智能防碰伤装置，用于解决机床机加工其工件碰伤的问题，避免工件在加工的过程中碰伤其表面。
[0004]本技术的所采取的技术方案是：一种机床工件智能防碰伤装置包括有磁力吸引装置、水流防碰伤装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及控制器；磁力吸引装置安装于机床的保护罩内，磁力吸引装置位于机床的自动夹头以及刀头的上方，用于利用磁吸引力吸引由自动夹头掉下的铁质工件，减缓工件下落的速度；水流防碰伤装置位于保护罩内，水流防碰伤装置位于机床的自动夹头以及刀头的下方，用于利用水流减缓工件下落的速度；防碰伤工件输出装置位于保护罩内，用于输出加工好的工件；机械手位于保护罩外，用于将防碰伤工件输出装置的工件抓到工件箱；磁力吸引装置包括有铁芯以及电磁线圈；水流防碰伤装置包括有导向筒、浮动框、缓冲浮动板、水泵以及集水槽，导向筒与保护罩固定连接，浮动框与导向筒动配合连接，缓冲浮动板与浮动框铰接；水泵的输入接头位于集水槽内，集水槽安装于保护罩的底部，水泵的输出喷头位于缓冲浮动板的下方；使用时，利用水泵向浮动于导向筒的缓冲浮动板喷射水柱，使于缓冲浮动板悬浮于水柱上，利用缓冲浮动板承接自动夹头掉下的工件；防碰伤工件输出装置包括有输送槽、电动推杆以及输送轨道，输送轨道与保护罩以及支架连接，输送槽与输送轨道动配合连接，电动推杆的驱动轴与输送槽固定连接，电动推杆的外壳与支架连接；利用防碰伤工件输出装置将工件输送到机械手的旁边；控制器包括有工件初始位置传感器、浮动框上限位传感器、浮动框下限位传感器、浮动板打开位置传感器、输送槽初始位置传感器、输送槽输出位置传感器、工件滑落传感器、启动开关以及停止开关；工件初始位置传感器安装于磁力吸引装置上，位于未下落工件的上方，用于工件的初始位置检测；浮动框上限位传感器安装于导向筒的上部，浮动框下限位传感器安装于导向筒的底部，用于检测浮动框的行程；浮动板打开位置传感器安装于水泵的输出喷头上，用于检测缓冲浮动板是否打开；输送槽初始位置传感器以及输送槽输出位置传感器安装于电动推杆上，用于控制电动推杆的行程；工件滑落传感器设于输送槽，用于检测工件是否滑行进入输送槽；控制器通过控制线与工件初始位置传感器、浮动框上限位传
感器、浮动框下限位传感器、浮动板打开位置传感器、输送槽初始位置传感器、输送槽输出位置传感器、工件滑落传感器、机床的控制系统、磁力吸引装置、机械手、水泵以及电动推杆连接，用于控制一种机床工件智能防碰伤装置工作。
[0005]磁力吸引装置的初始状态是：磁力吸引装置的电磁线圈未通电，磁力吸引装置未产生磁吸引力；水流防碰伤装置的初始状态是：浮动框位于下限位，浮动框接近浮动框下限位传感器；缓冲浮动板处于打开状态，缓冲浮动板接近浮动板打开位置传感器；水泵未工作，集水槽设有切削液；防碰伤工件输出装置的初始状态是：输送槽处于工件未输出位置，电动推杆的驱动杆处于未伸出状态，电动推杆的驱动杆上的感应件接近输送槽初始位置传感器。
[0006]一种机床工件智能防碰伤装置的使用方法是：工件加工时，将工件的待加工料安装于机床的自动夹头上，机床的控制系统控制刀头对待加工料进行机械加工，利用待加工料加工成为工件，然后利用刀头将工件切断，使工件与待加工料分离下落；工件被刀头切断前，控制器控制水泵工作，水泵将集水槽的切削液抽至输出喷头，并由输出喷头喷射到缓冲浮动板，使缓冲浮动板关闭，在输出喷头喷出水柱水压的作用下，缓冲浮动板驱动浮动框沿导向筒上升到上限位后停止；工件被刀头切断后，工件下落时，控制器控制磁力吸引装置产生磁力吸引下落的工件，减缓该工件下落的速度；减速后的该工件下落到水流防碰伤装置的缓冲浮动板上，在工件重力的作用下，缓冲浮动板克服水柱的冲力与浮动框沿导向筒下降；当浮动框下降到下限位时，控制器控制水泵停止工作；水泵停止工作后，支撑缓冲浮动板的水柱消失，缓冲浮动板在工件以及其重力的作用下绕其铰轴摆动打开；缓冲浮动板打开倾斜后，缓冲浮动板上的工件沿缓冲浮动板滑行到防碰伤工件输出装置的输送槽；工件滑行到输送槽后，控制器控制电动推杆驱动输送槽沿输送轨道移动，将输送槽上的该工件输送到机械手的旁边；该工件输送到机械手的旁边后，控制器控制机械手将工件抓送到工件箱内；如此不断循环；有效防止工件碰伤以及防止与其他工件的碰撞，有效防止工件与其他硬质物的碰撞，以达到防止工件碰伤的目的。
[0007]本技术的有益效果是：一种机床工件智能防碰伤装置包括有磁力吸引装置、水流防碰伤装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及控制器，磁力吸引装置包括有铁芯以及电磁线圈，水流防碰伤装置包括有导向筒、浮动框、缓冲浮动板、水泵以及集水槽；使用时，工件下落时，利用控制器控制磁力吸引装置产生磁力吸引下落的工件，减缓该工件下落的速度，使该工件减速下落到缓冲浮动板上，利用水泵输出水柱支撑缓冲浮动板，减少工件下落的碰击力，利用浮动框、缓冲浮动板以及工件的重力克服水柱支撑力使浮动框沿导向筒下降，利用缓冲浮动板将工件输送到输送槽，利用输送槽将工件输送到机械手旁边，利用机械手将工件抓送到工件箱；有效地避免工件碰撞，解决了机床机加工其工件碰伤的问题。
附图说明
[0008]图1是一种机床工件智能防碰伤装置的结构示意图；
[0009]图2是缓冲浮动板打开的结构示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合附图与具体实施例对本技术进行进一步的说明：
[0011]如图1所示的一种机床工件智能防碰伤装置的结构示意图以及图2所示缓冲浮动板打开的结构示意图，一种机床工件智能防碰伤装置包括有磁力吸引装置1、水流防碰伤装置2、防碰伤工件输出装置3、机械手4以及控制器5；磁力吸引装置1安装于机床的保护罩6内，磁力吸引装置1位于机床的自动夹头7以及刀头8的上方，用于利用磁吸引力吸引由自动夹头7掉下的铁质工件9，减缓工件9下落的速度；水流防碰伤装置2位于保护罩6内，水流防碰伤装置2位于机床的自动夹头7以及刀头8的下方，用于利用水流减缓工件9下落的速度；防碰伤工件输出装置3位于保护罩6内，用于输出加工好的工件9；机械手4位于保护罩6外，用于将防碰伤工件输出装置3的工件9抓到工件箱9；磁力吸引装置1包括有铁芯10以及电磁线圈11；水流防碰伤装置2包括有导向筒12、浮动框13、缓冲浮动板14、水泵15以及集水槽16，导向筒12与保护罩6固定连接，浮动框13与导向筒12动配合连接，缓冲浮动板14与浮动框13铰接；水泵15的输入接头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机床工件智能防碰伤装置，其特征在于：所述的一种机床工件智能防碰伤装置包括有磁力吸引装置（1）、水流防碰伤装置（2）、防碰伤工件输出装置（3）、机械手（4）以及控制器（5）；磁力吸引装置（1）安装于机床的保护罩（6）内，磁力吸引装置（1）位于机床的自动夹头（7）的上方，水流防碰伤装置（2）位于保护罩（6）内，水流防碰伤装置（2）位于机床的自动夹头（7）的下方，机械手（4）位于保护罩（6）外；磁力吸引装置（1）包括有铁芯（10）以及电磁线圈（11）；水流防碰伤装置（2）包括有导向筒（12）、浮动框（13）、缓冲浮动板（14）、水泵（15）以及集水槽（16），导向筒（12）与保护罩（6）固定连接，浮动框（13）与导向筒（12）动配合连接，缓冲浮动板（14）与浮动框（13）铰接；水泵（15）的输入接头（17）位于集水槽（16）内，集水槽（16）安装于保护罩（6）的底部，水泵（15）的输出喷头（18）位于缓冲浮动板（14）的下方；防碰伤工件输出装置（3）包括有输送槽（19）、电动推杆（20）以及输送轨道（21），输送轨道（21）与保护罩（6）以及支架（22）连接，输送槽（19）与输送轨道（21）动配合连接，电动推杆（20）的驱动轴与输送槽（19）固定连接，电动推杆（20）的外壳与支架（22）连接；控制器（5）包括有工件初始位置传感器（23）、浮动框上限位传感器（24）、浮动框下限位传感器（25）、浮动板打开位置传感器（26）、输送槽初始位置传感器（27）、输送槽输出位置传感器（28）、工件滑落传感器（29）、启动开关（30）以及停止开关（54）；工件初始位置传感器（23）安装于磁力吸引装置（1）上，浮动框上限位传感器（24）安装于导向筒（12）的上部，浮动框下限位传感器（25）安装于导向筒（12）的底部，浮动板打开位置传感器（26）安装于水泵（15）的输出喷头（18）上，输送槽初始位置传感器（27）以及输送槽输出位置传感器（28）安装于电动推杆（20）上，工件滑落传感器（29）设于输送槽（19），控制器（5）通过控制线与工件初始位置传感器（23）、浮动框上限位传感器（24）、浮动框下限位传感器（25）、浮动板打开位置传感器（26）、输送槽初始位置传感器（27）、输送槽输出位置传感器（28）、工件滑落传感器（29）、机床的控制系统（31）、磁力吸引装置（1）、机械手（4）、水泵（15）以及电动推杆（20）连接，用于控制一种机床工件智能防碰伤装置工作。2.根据权利要求1所述的一种机床工件智能防碰伤装置，其特征在于：所述的磁力吸引装置（1）的初始状态是：磁力吸引装置（1）的电磁线圈（11）未通电，磁力吸引装置（1）未产生磁吸引力；水流防碰伤装置（2）的初始状态是：浮动框（13）位于下限位，浮动框（13）接近浮动框下限位传感器（25）；缓冲浮动板（14）处于打开状态，缓冲浮动板（14）接近浮动板打开位置传感器（26）；水泵（15）未工作，集水槽（16）设有切削液。3.根据权利要求2所述的一种机床工件智能防碰伤装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：昆山钜贸兴机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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