分拣包装产品的分拣装置和处理包装的处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及分拣包装产品的分拣装置和处理包装的处理装置。一种用于分拣包装产品的分拣装置，具有用于沿着输送路径将待分拣的包装产品输送给分拣机构并且沿着转送路径继续输送已分拣的包装产品的输送机构，其中，分拣机构具有用于至少主要垂直于输送路径和/或转送路径形状配合地使包装产品从输送路径移动到转送路径上的推动件，其中，设置用于使推动面沿着移动轨迹运动的推动件驱动部，并且设置限制件，用于至少局部地沿着移动轨迹限制移动间隙。还设置用于驱动限制件的并且用于使限制面沿着限制轨迹运动的限制件驱动部，使得沿着移动轨迹运动的推动面和沿着限制轨迹运动的限制面形成至少局部地具有至少基本上恒定的间隙宽度的移动间隙。的间隙宽度的移动间隙。的间隙宽度的移动间隙。

【技术实现步骤摘要】
分拣包装产品的分拣装置和处理包装的处理装置


[0001]本技术涉及用于分拣优选地被填充且封闭的包装产品、尤其是纸板复合包装产品的分拣装置，该分拣装置具有用于沿着输送路径将待分拣的包装产品输送给分拣机构并且沿着转送路径继续输送已分拣的包装产品的输送机构，其中，分拣机构具有至少一个用于至少主要垂直于输送路径和/或转送路径形状配合地使包装产品从输送路径移动到转送路径上的推动件，其中，至少一个推动件具有至少一个用于贴靠到包装产品上并且使包装产品移动的推动面，其中，设置推动件驱动部，推动件驱动部用于驱动至少一个推动件并且用于使至少一个推动面沿着至少局部地相对于输送路径和/或转送路径倾斜地和/或弯曲地伸延的移动轨迹运动，并且其中，设置至少一个限制件，限制件用于至少局部地沿着移动轨迹限制移动间隙，移动间隙设置成用于至少部分容纳包装产品并且在至少一个限制件的至少一个限制面和至少一个移动面之间延伸。
[0002]此外，本技术涉及用于处理优选地被填充的且封闭的包装产品、尤其是纸板复合包装产品的处理装置，该处理装置具有分拣装置和处理站，处理站用于处理通过分拣装置分拣的包装产品，尤其是用于为包装产品造型和/或用于将包装辅助件施加到包装产品上。

技术介绍

[0003]包装产品通过包装和容纳在其中的包装物构成。作为包装，例如可考虑瓶子、软袋、罐子等。此处的包装产品尤其是为复合包装产品，其作为例如瓶子或罐子的替选来使用。相应的包装大多在所谓的填充机中被填充包装物，并且紧接着被封闭。在纸板复合包装产品中，常常根据填充机的主要功能，即，形成包装、填充包装和密封包装，该填充机也称为造型
‑
填充
‑
密封机。
[0004]作为包装物，尤其是考虑可流动的、即液态的或至少膏状的包装物，根据需要，包装物还可具有块状的组分。不排除干燥的且松散的包装物，但是实际中这种包装物不太重要。在包装产品中，更多的是容纳食物，例如饮料，尤其是牛奶、软饮料、花蜜、乳制品以及汤。在饮料的情况中，纸板复合包装产品也称为饮料纸板复合包装产品。
[0005]复合包装产品由相互连接的包装材料构成，包装材料形成面式的层结构，所谓的包装片层。纸板复合包装产品具有纸板层，纸板层为包装产品赋予稳定性，并且可用作用于布置在纸板层两侧的塑料层的载体层。塑料层例如用作液体阻断部。因此，例如避免可流动的产品渗入包装片层中、尤其是纸板层中或者甚至避免可流动的产品流出，以及同样避免湿气从外部渗入。此外，可在形成材料配合的密封缝的情况下密封热塑性塑料，以由此形成包装并且封闭包装产品。包装片层可具有其它的层和包装材料，即，例如铝层提供对于气体和光的隔绝作用。为了能折叠、也就是说机械折叠平面式的包装片层，通常在包装片层中引入沟纹，这些沟纹预限定稍后的折叠线。折叠在包装产品上形成包装产品棱边和/或实现为包装产品底部和/或包装产品头部造型。此外，包装片层大多印有装饰花纹。
[0006]在形成包装之前，可裁剪包装片层，由此产生所谓的坯料。该坯料可继续被处理成
所谓的外包装毛坯。为此，将纵向边缘相叠并且在形成纵向密封缝的情况下彼此密封。因此，获得所谓的套或者所谓的外包装毛坯或包装套筒。备选地，包装片层可作为连续材料、尤其是卷材提供，可在不需要首先产生坯料的情况下直接由该卷材形成包装。
[0007]在将包装产品提供给消费者之前，包装产品通常还经受一个或多个另外的处理步骤，这尤其是在所谓的处理装置中进行。在此，处理装置尤其是用于处理已经填充的且封闭的包装产品。因此，处理装置例如可用于，将包装辅助件 (例如也称为饮料管的吸管)、可再次封闭的倾倒和/或打开元件、撕开舌片(也称为拉片)、标牌等施加到包装产品上。但是，备选地或附加地，在确定的包装产品中，处理装置也可用于为包装产品造型，使得包装产品具有期望的、尤其是美观的最终形状。因此，处理装置根据需要构造成所谓的造型工站，在该造型工站中使用压制工具以将包装产品“压制出”期望的形状。也可设想其它处理步骤。
[0008]与处理的方式无关地，在包装产品在处理装置的处理站中经受实际的处理之前，习惯上必须首先分拣包装产品。通常在处理装置的连接在处理站中的一个之前的所谓的分拣装置中进行包装产品的分拣。
[0009]从专利文献EP 3 395 730A1中已知一种具有这种分拣装置的处理装置，以及相应的用于分拣被填充的且封闭的纸板复合包装产品的方法。在此，由输送带将包装产品以成行的方式沿着成直线延伸的输送路径输送给分拣机构，并且在分拣机构之前沿着输送路径使包装产品堆积。分拣机构包括多个推动件，这些推动件沿着封闭的运动轨迹环绕并且因此依次压靠所堆积的且因此待分拣的包装产品，由此，主要垂直于输送路径地使位于输送带上的包装产品移动到同样直线的并且平行于输送路径延伸的转送路径上。在此，在从输送路径移动到转送路径上期间，包装产品分别贴靠在相应的推动件的沿着圆弧形的移动轨迹运动的推动面上。于是，在输送带上由在已分拣的包装产品的侧面延伸的凸轮带输送机沿着转送路径继续输送已分拣的包装产品，并且将其输送给处理装置的处理站，在该处理站中，将为吸管形式的包装辅助件施加到包装产品上。
[0010]为了如规定的那样使包装产品如从输送路径移动到转送路径上并且在此不出现不期望的包装产品的运动(这带来在设备运行时的干扰并且在最坏的情况中需要关停生产线)，分拣装置此外通常具有限制件。在此，分别至少局部地沿着移动轨迹，限制件与推动件一起形成在相应的推动件的推动面和限制件的限制面之间延伸的移动间隙，当从输送路径移动到转送路径上时包装产品分别至少部分地容纳在该移动间隙中。即，限制件是用于包装产品的一种“护栏”，并且因此防止在从输送路径移动到转速路径上时不期望的包装产品的运动。然而，在使用这种类型的限制件的情况下，也不能足够精确地且以限定的方式实现包装产品从输送路径到转速路径上的移动。此外，尤其是出现包装产品绕其竖轴或其垂直轴线的旋转，这常常导致妨碍分拣机构和/或连接在分拣机构之后的处理站的运行。在此，尤其是在包装产品的通过量很大时并且在包装产品具有倒圆的侧面和/或不尖锐的棱边时，出现包装产品的旋转，这例如从专利文献EP 3 228 552B1中已知。

技术实现思路

[0011]因此，本技术的目的是，分别如此设计和改进开头所述的以及以上详细解释的类型的分拣装置、以及处理装置，使得在通过速度很大时以及在包装产品具有倒圆的侧面和/或不尖锐的棱边时也能更可靠地进行包装产品分拣。
[0012]在本技术的分拣装置中，通过以下方式实现所述目的，即，设置用于驱动至少一个限制件的并且用于使至少一个限制面沿着限制轨迹运动的限制件驱动部，使得至少一个沿着移动轨迹运动的推动面和至少一个沿着限制轨迹运动的限制面形成至少局部地具有至少基本上恒定的间隙宽度的移动间隙。
[0013]为了形成所述至少基本上恒定的间隙宽度，尤其是为了使所述至少一个推动面至少局部地沿着所述移动轨迹的和所述至少一个限制面至少局部地沿着所述限制轨迹的运动同步，根据需要通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，用于分拣包装产品，所述分拣装置具有用于沿着输送路径将待分拣的包装产品输送给分拣机构并且沿着转送路径继续输送已分拣的包装产品的输送机构，其中，所述分拣机构具有用于至少主要垂直于所述输送路径和/或所述转送路径形状配合地使所述包装产品从所述输送路径移动到所述转送路径上的至少一个推动件，其中，所述至少一个推动件具有用于贴靠到所述包装产品上并且使包装产品移动的至少一个推动面，其中，所述分拣装置包含推动件驱动部，所述推动件驱动部用于驱动所述至少一个推动件并且用于使所述至少一个推动面沿着至少局部地相对于所述输送路径和/或所述转送路径倾斜地和/或弯曲地伸延的移动轨迹运动，并且其中，所述分拣装置包含至少一个限制件，所述限制件用于至少局部地沿着所述移动轨迹限制移动间隙，所述移动间隙设置成用于至少部分容纳包装产品并且在所述至少一个限制件的至少一个限制面和所述至少一个推动面之间延伸，其特征在于，所述分拣装置包含设置用于驱动所述至少一个限制件并且用于使所述至少一个限制面沿着限制轨迹运动的限制件驱动部，使得沿着所述移动轨迹运动的所述至少一个推动面和沿着所述限制轨迹运动的所述至少一个限制面形成至少局部地具有至少基本上恒定的间隙宽度的移动间隙。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，为了形成所述至少基本上恒定的间隙宽度，为了使所述至少一个推动面至少局部地沿着所述移动轨迹的和所述至少一个限制面至少局部地沿着所述限制轨迹的运动同步，根据需要通过机械的连接使所述限制件驱动部和所述推动件驱动部同步。3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构具有至少两个、至少三个、或者至少四个推动件，和/或设置至少两个、至少三个、或者至少四个限制件，和/或所述限制件的数量对应于所述推动件的数量的整数多倍，或者，所述限制件的数量等于所述推动件的数量。4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构具有至少两个、至少三个、或者至少四个推动件，和/或设置至少两个、至少三个、或者至少四个限制件，和/或所述限制件的数量对应于所述推动件的数量的整数多倍，或者，所述限制件的数量等于所述推动件的数量。5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件和/或所述至少一个推动件构造成用于沿着封闭的运动轨迹、且用于沿着至少基本上圆形的运动轨迹环绕地运动，并且，多个限制件和/或多个推动件沿着相应的所述运动轨迹分布。6.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件和/或所述至少一个推动件构造成用于沿着封闭的运动轨迹、且用于沿着至少基本上圆形的运动轨迹环绕地运动，并且，多个限制件和/或多个推动件沿着相应的所述运动轨迹分布。7.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件和/或所述至少一个推动件构造成用于沿着封闭的运动轨迹、且用于沿着至少基本上圆形的运动轨迹环绕地运动，并且，多个限制件和/或多个推动件沿着相应的所述运动轨迹分布。8.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件和/或所述至少一个推动件构造成用于沿着封闭的运动轨迹、且用于沿着至少基本上圆形的运动轨迹环绕地运动，并且，多个限制件和/或多个推动件沿着相应的所述运动轨迹分布。
9.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件构造成限制凸块，并且，所述至少一个限制面设置在所述限制凸块的弯曲的、凸出的凸块侧壁上，并且，所述限制件驱动部构造成使至少一个限制凸块运动，使得在沿着所述限制轨迹运动时，所述至少一个限制面越过所述凸块侧壁，从与所述限制凸块的自由端部相关联的区域转移到与所述限制凸块的凸块基体相关联的区域。10.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件构造成限制凸块，并且，所述至少一个限制面设置在所述限制凸块的弯曲的、凸出的凸块侧壁上，并且，所述限制件驱动部构造成使至少一个限制凸块运动，使得在沿着所述限制轨迹运动时，所述至少一个限制面越过所述凸块侧壁，从与所述限制凸块的自由端部相关联的区域转移到与所述限制凸块的凸块基体相关联的区域。11.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件构造成限制凸块，并且，所述至少一个限制面设置在所述限制凸块的弯曲的、凸出的凸块侧壁上，并且，所述限制件驱动部构造成使至少一个限制凸块运动，使得在沿着所述限制轨迹运动时，所述至少一个限制面越过所述凸块侧壁，从与所述限制凸块的自由端部相关联的区域转移到与所述限制凸块的凸块基体相关联的区域。12.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件构造成限制凸块，并且，所述至少一个限制面设置在所述限制凸块的弯曲的、凸出的凸块侧壁上，并且，所述限制件驱动部构造成使至少一个限制凸块运动，使得在沿着所述限制轨迹运动时，所述至少一个限制面越过所述凸块侧壁，从与所述限制凸块的自由端部相关联的区域转移到与所述限制凸块的凸块基体相关联的区域。13.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件构造成限制凸块，并且，所述至少一个限制面设置在所述限制凸块的弯曲的、凸出的凸块侧壁上，并且，所述限制件驱动部构造成使至少一个限制凸块运动，使得在沿着所述限制轨迹运动时，所述至少一个限制面越过所述凸块侧壁，从与所述限制凸块的自由端部相关联的区域转移到与所述限制凸块的凸块基体相关联的区域。14.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件构造成限制凸块，并且，所述至少一个限制面设置在所述限制凸块的弯曲的、凸出的凸块侧壁上，并且，所述限制件驱动部构造成使至少一个限制凸块运动，使得在沿着所述限制轨迹运动时，所述至少一个限制面越过所述凸块侧壁，从与所述限制凸块的自由端部相关联的区域转移到与所述限制凸块的凸块基体相关联的区域。15.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件构造成限制凸块，并且，所述至少一个限制面设置在所述限制凸块的弯曲的、凸出的凸块侧壁上，并且，所述限制件驱动部构造成使至少一个限制凸块运动，使得在沿着所述限制轨迹运动时，所述至少一个限制面越过所述凸块侧壁，从与所述限制凸块的自由端部相关联的区域转移到与所述限制凸块的凸块基体相关联的区域。16.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述至少一个限制件构造成限制凸块，并且，所述至少一个限制面设置在所述限制凸块的弯曲的、凸出的凸块侧壁上，并且，所述限制件驱动部构造成使至少一个限制凸块运动，使得在沿着所述限制轨迹运动时，所述至少一个限制面越过所述凸块侧壁，从与所述限制凸块的自由端部相关联的区域转移到与

【专利技术属性】
技术研发人员：安德列亚斯，
申请(专利权)人：康美包苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：