一种掘进机主驱动抬升结构及敞开式TBM制造技术

本实用新型专利技术涉及掘进设备领域，特别涉及一种掘进机主驱动抬升结构及敞开式TBM。掘进机主驱动抬升结构包括主驱动、底护盾、抬升驱动机构，主驱动与底护盾中一个上设置有导向柱，另一个上设有导向套；定位件水平伸入导向套和导向柱中，对导向套和导向柱定位。支撑垫在主驱动抬升后用于垫在主驱动与底护盾之间。主驱动抬升到位后，通过支撑垫能够使底护盾支撑主驱动，不需要抬升驱动机构持续起作用，通过定位件伸入导向柱与导向套的定位孔中，在抬升驱动机构卸载的情况下，保持主驱动状态的稳定性，解决目前主驱动抬升后需要驱动机构较长时间保持加载作用导致的抬升驱动机构容易故障寿命低的技术问题。寿命低的技术问题。寿命低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机主驱动抬升结构及敞开式TBM


[0001]本技术涉及掘进设备领域，特别涉及一种掘进机主驱动抬升结构及敞开式TBM。

技术介绍

[0002]全断面岩石隧道掘进机（简称TBM）作为一种隧道掘进的专用工程机械，广泛应用于铁路、公路、市政等隧道工程。对于长距离、大埋深的隧道，往往存在围岩收敛的风险，为了保证TBM的顺利通过，通常要求TBM具备扩挖功能，TBM扩挖时，由于开挖直径变大，会导致盾体底部与开挖洞径间隙变大，进而使TBM整体下落，姿态不好控制，因此TBM扩挖时，主驱动需具备抬升功能。
[0003]公布号CN106246195A的中国专利申请公开了一种敞开式掘进机用刀盘抬升装置，底部护盾与驱动总成之间设置有抬升油缸和底部滑槽，驱动总成即主驱动，其中抬升油缸两端分别连接主驱动和底部护盾，当刀盘扩挖时，通过给抬升油缸供油，使主驱动向上抬起。抬升油缸即抬升驱动机构。
[0004]这种主驱动抬升结构依靠底部油缸保持位置，抬升过程中需要抬升油缸保压，液压系统保压时间过程容易出现故障，缩短抬升驱动机构的寿命。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种掘进机主驱动抬升结构，用于解决目前主驱动抬升后需要驱动机构较长时间保持加载作用导致的抬升驱动机构容易故障寿命低的技术问题，另外，本技术的目的还在于提供一种使用上述掘进机主驱动抬升结构的敞开式TBM。
[0006]本技术的掘进机主驱动抬升结构采用如下技术方案：
[0007]一种掘进机主驱动抬升结构包括：
[0008]主驱动；
[0009]底护盾；
[0010]抬升驱动机构，设置在主驱动与底护盾之间；
[0011]主驱动与底护盾中一个上设置有导向柱，另一个上设有与导向柱上下导向配合的导向套；
[0012]定位件，水平伸入导向套和导向柱中，导向柱上设置有导向柱定位孔，导向套上设有导向套定位孔，导向套定位孔与对应的导向柱定位孔轴向相对时供定位件伸入，以实现对导向套和导向柱定位；
[0013]导向套定位孔和导向柱定位孔中至少一种上下间隔设置至少两个，以使定位件在主驱动抬升前后均能够对导向柱和导向套定位；
[0014]支撑垫，在主驱动抬升后用于垫在主驱动与底护盾之间支撑主驱动。
[0015]有益效果：本技术的主驱动与底护盾之间设置有导向柱与导向套，主驱动在
抬升驱动机构的作用下抬升时，导向套与导向柱起到导向作用，主驱动抬升到位后，通过支撑垫能够使底护盾支撑主驱动，不需要抬升驱动机构持续起作用，通过定位件伸入导向柱与导向套的定位孔中，在抬升驱动机构卸载的情况下，保持主驱动状态的稳定性，解决目前主驱动抬升后需要驱动机构较长时间保持加载作用导致的抬升驱动机构容易故障寿命低的技术问题。
[0016]进一步的，所述定位件为定位销，所述导向套定位孔和导向柱定位孔均为销孔。定位销结构简单，成本低。
[0017]进一步的，所述定位销上设有处于导向套外侧与导向套固定的固定结构。防止定位销脱出。
[0018]进一步的，所述固定结构包括定位销帽，定位销帽通过螺钉与导向套固定。便于定位销的固定。
[0019]进一步的，所述导向柱设置在主驱动上，所述导向套设置在底护盾上，所述支撑垫垫在导向套的顶部端面上。使抬升结构更紧凑，占用空间小。
[0020]进一步的，所述导向柱上端具有导向柱法兰，导向柱通过导向柱法兰与主驱动固定，所述支撑垫用于垫在导向套与导向柱法兰之间，所述导向柱法兰在主驱动抬升前与导向套的顶部端面支撑配合。导向柱法兰便于导向柱的安装，且抬升前与支撑套的端面配合，整体结构更紧凑。
[0021]进一步的，所述导向柱上端具有导向柱法兰，导向柱通过导向柱法兰与主驱动固定。便于导向柱的安装。
[0022]进一步的，所述导向柱定位孔上下间隔设置至少两个。
[0023]进一步的，所述导向套定位孔上下间隔设置至少两个。
[0024]进一步的，所述导向套定位孔与导向柱定位孔一一对应。使导向套定位孔布置形式不受限制，便于结构设计。
[0025]进一步的，所述导向柱定位孔和所述导向套定位孔均左右间隔设置至少两个。提高主驱动与底护盾之间连接稳定性。
[0026]进一步的，所述抬升驱动机构为抬升油缸，所述抬升油缸一端与底护盾固定，另一端与主驱动固定。
[0027]本技术敞开式TBM的技术方案：
[0028]敞开式TBM，包括主机和后配套总成，主机包括主驱动抬升结构；
[0029]主驱动抬升结构包括：
[0030]主驱动；
[0031]底护盾；
[0032]抬升驱动机构，设置在主驱动与底护盾之间；
[0033]主驱动与底护盾中一个上设置有导向柱，另一个上设有与导向柱上下导向配合的导向套；
[0034]定位件，水平伸入导向套和导向柱中，导向柱上设置有导向柱定位孔，导向套上设有导向套定位孔，导向套定位孔与对应的导向柱定位孔轴向相对时供定位件伸入，以实现对导向套和导向柱定位；
[0035]导向套定位孔和导向柱定位孔中至少一种上下间隔设置至少两个，以使定位件在
主驱动抬升前后均能够对导向柱和导向套定位；
[0036]支撑垫，在主驱动抬升后用于垫在主驱动与底护盾之间支撑主驱动。
[0037]有益效果：本技术的主驱动与底护盾之间设置有导向柱与导向套，主驱动在抬升驱动机构的作用下抬升时，导向套与导向柱起到导向作用，主驱动抬升到位后，通过支撑垫能够使底护盾支撑主驱动，不需要抬升驱动机构持续起作用，通过定位件伸入导向柱与导向套的定位孔中，在抬升驱动机构卸载的情况下，保持主驱动状态的稳定性，解决目前主驱动抬升后需要驱动机构较长时间保持加载作用导致的抬升驱动机构容易故障寿命低的技术问题。
[0038]进一步的，所述定位件为定位销，所述导向套定位孔和导向柱定位孔均为销孔。定位销结构简单，成本低。
[0039]进一步的，所述定位销上设有处于导向套外侧与导向套固定的固定结构。防止定位销脱出。
[0040]进一步的，所述固定结构包括定位销帽，定位销帽通过螺钉与导向套固定。便于定位销的固定。
[0041]进一步的，所述导向柱设置在主驱动上，所述导向套设置在底护盾上，所述支撑垫垫在导向套的顶部端面上。使抬升结构更紧凑，占用空间小。
[0042]进一步的，所述导向柱上端具有导向柱法兰，导向柱通过导向柱法兰与主驱动固定，所述支撑垫用于垫在导向套与导向柱法兰之间，所述导向柱法兰在主驱动抬升前与导向套的顶部端面支撑配合。导向柱法兰便于导向柱的安装，且抬升前与支撑套的端面配合，整体结构更紧凑。
[0043]进一步的，所述导向柱上端具有导向柱法兰，导向柱通过导向柱法兰与主驱动固定。便于导向柱的安装。
[0044]进一步的，所述导向柱定位孔上下间隔设置至少两个。
[0045]进一步的，所述导向套定位孔上下间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机主驱动抬升结构，包括：主驱动；底护盾；抬升驱动机构，设置在主驱动与底护盾之间；其特征在于，主驱动与底护盾中一个上设置有导向柱，另一个上设有与导向柱上下导向配合的导向套；定位件，水平伸入导向套和导向柱中，导向柱上设置有导向柱定位孔，导向套上设有导向套定位孔，导向套定位孔与对应的导向柱定位孔轴向相对时供定位件伸入，以实现对导向套和导向柱定位；导向套定位孔和导向柱定位孔中至少一种上下间隔设置至少两个，以使定位件在主驱动抬升前后均能够对导向柱和导向套定位；支撑垫，在主驱动抬升后用于垫在主驱动与底护盾之间支撑主驱动。2.根据权利要求1所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述定位件为定位销，所述导向套定位孔和导向柱定位孔均为销孔。3.根据权利要求2所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述定位销上设有处于导向套外侧与导向套固定的固定结构。4.根据权利要求3所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述固定结构包括定位销帽，定位销帽通过螺钉与导向套固定。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述导向柱设置在主驱动上，所述导向套设置在底护盾上，所述支撑垫垫在导向套的顶部端面上。6.根据权利要求5所述的掘进机主驱动抬升结构，其特征在于，所述导向柱上端具有导向柱法兰，导向柱通过导向柱法兰与主驱动固定，所述支撑垫用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文艳，尹威华，宁向可，陈威明，周志强，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：