一种用于丝印机的自动取纸装置制造方法及图纸

一种用于丝印机的自动取纸装置，包括机架及第一力臂，在机架上设置有滑轨，在滑轨的一侧还设置有供所述第一力臂移动的动力装置，滑轨通过滑动座和第一力臂可活动的连接，通过动力装置，第一力臂可快速地移动在滑轨上，在第一力臂的在其平行于水平面上且垂直于第一力臂的方向上固定有第二力臂，该第二力臂的前端安装有供纸张夹持的取纸夹持机构，取纸夹持机构的由第一夹持件和第二夹持件组成的夹持部通过气缸控制，气缸控制夹持部的开合实现对纸张的夹持，取纸夹持机构通过第一力臂在不同的位置感应后控制夹持部的张开或关闭，借此实现移动的第二力臂上的取纸夹持机构自动地将丝印机上的纸张快速地夹持取出且移动放置在下一道工序上。一道工序上。一道工序上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于丝印机的自动取纸装置


[0001]本技术属于纸张丝印
，尤其涉及一种用于丝印机的自动取纸装置。

技术介绍

[0002]纸张经过丝印机印刷后，需要进行烘干和包装，现有的丝印机的纸张印刷、纸张烘干及纸张包装等已经实现了自动化，但是从现有的设备纸张经过自动印刷后任然需要通过人工的方式从丝印机取出纸张和将纸张放置到烘干设备的自动流水作业中烘干。因此，现有的生产技术，纸张在丝印机设备在印刷完成后，放置在丝印机上的纸张通过顶针顶起丝印台面，由人工将丝印的纸张拿出并且放置到纸张的烘干设备中，这个过程，由于人工操作和丝印机印刷同步进行，因此，纸张转移的人员还需要由熟练的作业经验，这就大大的限制了丝印机的丝印效率。

技术实现思路

[0003]为此，为了解决现有的纸张在丝印机印刷后需要手工操作转移纸张的问题，提高丝印机的丝印效率，本技术提出了一种用于丝印机的自动取纸装置。
[0004]为了解决上述问题，本技术提出的一种用于丝印机的自动取纸装置，包括机架及连接于所述的机架内部且伸出于机架的第一力臂，所述的机架上至少设置有一条供第一力臂移动的滑轨，所述的滑轨的一侧还设置有供所述第一力臂移动的动力装置，所述的滑轨通过滑动座和所述的第一力臂可活动的连接，借由所述的动力装置，所述的第一力臂可快速地移动在所述的滑轨上，所述的第一力臂，在其平行于水平面上且垂直于所述的第一力臂的方向上固定有第二力臂，所述的第二力臂，其前端安装有供纸张夹持的取纸夹持机构，所述的取纸夹持机构，包括气缸，所述的气缸上设置了由第一夹持件和第二夹持件组成的夹持部，通过气缸控制第一夹持件和第二夹持件的开合实现对纸张的夹持，所述的机架上还设置有多个感应所述的第一力臂位置的感应装置，取纸夹持机构通过第一力臂在不同的位置感应后控制夹持部的张开或关闭，借此实现移动的第二力臂上的取纸夹持机构自动地将丝印机上的纸张快速地夹持取出且移动放置在下一道工序上。
[0005]进一步地，所述的取纸夹持机构，还包括夹持架、第一连杆、第二连杆，所述的夹持架连接在气缸的前端，所述的气缸的推杆通过第一连接轴可转动地连接有第一连杆，所述的夹持架，其上设置有连杆固定座及两侧延伸于夹持架的侧板，所述的连杆固定座通过第二连接轴可转动地连接有第二连杆，且所述的第一连杆通过第三连接轴可转动地连接于所述的第二连杆的中部，借此第二连杆的作用，第一连杆在推杆推动的过程中形成一个可以呈一定摆角的摆动组件，所述的第一连杆，其另一端上还通过第四连接轴可转动地连接有第一夹持件，所述的第一夹持件，其中部通过可转动的第五连接轴设置在所述的侧板两侧，借由第二连杆的摆动作用，所述的第一夹持件以一定的张角转动，所述的第二夹持件，其一端设有第六连接轴可活动的连接在所述的侧板两侧，其中部也具有第五连接轴连接在所述的侧边两侧，所述的侧板，其上设置有供第五连接轴可活动的第一活动槽和供第六连接轴
可活动的第二活动槽，借由第一活动槽，第五连接轴可活动地在第一活动槽中来回移动，及由此带动了第一夹持件在上下方向上平移，且相对于第五连接轴张开摆动，借由第二活动槽，第六连接轴可活动地且和第五连接轴同步地在第二活动槽中来回移动，及由此带动了第二夹持件联动地和所述的第一夹持件上下平行地移动，从而，第一夹持件及第二夹持件形成了一个具有夹持功能的夹持部。
[0006]进一步地，为了更好地夹持纸张，所述的夹持部，其第一夹持件的前端设置有夹齿。
[0007]进一步地，所述的夹持部，其安装于第二力臂后，其第一夹持件位于第二夹持件的下方，在夹持部打开或关闭的过程中，由于第二夹持件平移地上下活动，第二夹持件的前端的夹持面始终保持水平角度不变，而第一夹持件相对于第二夹持件的具有摆角的变化实现夹持部的夹持，因此，为了保证夹持部夹持的纸张在夹持且移动到放置的位置后能顺利地将纸张快速放下，第一夹持件设置在下方，在第一夹持件张开的过程中，第二夹持件打开后形成一个倾斜向下的夹持面，借由倾斜向下的夹持面，纸张可以顺着倾斜向下的夹持面自动落下到放置的位置上。
[0008]进一步地，所述的机架内设置了两条滑轨，所述的滑轨分别位于第一力臂的上下两侧，通过上下两侧的滑轨对第一力臂的两边夹持作用，第一力臂可以更加稳定地连接在所述的机架内，保证了第一力臂在动力装置的作用下，移动的力道均匀，提高了第一力臂在移动过程中的稳定性。
[0009]进一步地，所述的感应装置，包括前感应装置和后感应装置，前感应装置和后感应装置均位于第一力臂的上方，前感应装置和后感应装置之间位置可以调节，前感应装置位于取纸夹持机构远离第一力臂方向一侧，当第一力臂移动到前感应装置时，丝印机上的纸张的位于第二力臂上的取纸夹持机构的夹持部的夹持口内，前感应装置感应后控制气缸的闭合，从而实现取纸夹持机构的夹持部对纸张的夹持，夹持后，由动力装置移动，第二力臂在动力装置的作用下，由前感应装置快速移动到后感应装置处，后感应装置感应后控制气缸的打开，从而实现取纸夹持机构的夹持部对纸张的松开，使得纸张放置在下一道工序上。
[0010]本技术，机架可以安装于丝印机下一道工序的传输流水线上，机架按传输流水线的纸张的传输方向设置，第一力臂位于传输流水线的上方，第二力臂由传输流水线上方伸出且由取纸夹持机构将丝印机上的纸张快速夹持，通过第一力臂的移动实现夹持的纸张从丝印机上快速地移动到传输流水线上方，从而实现了丝印机上的纸张的快速转移问题。
附图说明
[0011]图1为本技术立体示意图。
[0012]图2为图1主视图。
[0013]图3为图2中A
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A方向剖面示意图。
[0014]图4为图3中A局部放大示意图。
[0015]图5为取纸夹持机构俯视方向立体示意图。
[0016]图6为取纸夹持机构仰视方向立体示意图。
[0017]图7为取纸夹持机构夹持原理示意图。
[0018]其中：1
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机架、2
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第一力臂、3
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第二力臂、4
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滑动座、5
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滑轨、6
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取纸夹持机构、601
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气缸、601a
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推杆、602
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夹持架、602a
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连杆固定座、602b
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侧板、602c
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第一活动槽、602d
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第二活动槽、603
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第二连杆、604
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第一连杆、605
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第一夹持件、605a
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夹齿、606
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第二夹持件、607
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第一连接轴、608
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第二连接轴、609
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第三连接轴、610
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第四连接轴、611
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第五连接轴、612
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第六连接轴、7
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电机、8...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于丝印机的自动取纸装置，包括机架及连接于所述的机架内部且伸出于机架的第一力臂，其特征在于：所述的机架上至少设置有一条供第一力臂移动的滑轨，所述的滑轨的一侧还设置有供所述第一力臂移动的动力装置，所述的滑轨通过滑动座和所述的第一力臂可活动的连接，借由所述的动力装置，所述的第一力臂可快速地移动在所述的滑轨上，所述的第一力臂，在其平行于水平面上且垂直于所述的第一力臂的方向上固定有第二力臂，所述的第二力臂，其前端安装有供纸张夹持的取纸夹持机构，所述的取纸夹持机构，包括气缸，所述的气缸上设置了由第一夹杆和第二夹杆组成的夹持部，通过气缸控制第一夹杆和第二夹杆的开合实现对纸张的夹持，所述的机架上还设置有多个感应所述的第一力臂位置的感应装置，取纸夹持机构通过第一力臂在不同的位置感应后控制夹持部的张开或关闭，借此实现移动的第二力臂上的取纸夹持机构自动地将丝印机上的纸张快速地夹持取出且移动放置在下一道工序上。2.根据权利要求1所述的一种用于丝印机的自动取纸装置，其特征在于：所述的取纸夹持机构，还包括夹持架、第一连杆、第二连杆，所述的夹持架连接在气缸的前端，所述的气缸的推杆通过第一连接轴可转动地连接有第一连杆，所述的夹持架，其上设置有连杆固定座及两侧延伸于夹持架的侧板，所述的连杆固定座通过第二连接轴可转动地连接有第二连杆，且所述的第一连杆通过第三连接轴可转动地连接于所述的第二连杆的中部，借此第二连杆的作用，第一连杆在推杆推动的过程中形成一个可以呈一定摆角的摆动组件，所述的第一连杆，其另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：游富锋，龙希新，
申请(专利权)人：厦门极时羽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：