一种水洗标机抓取装置制造方法及图纸

一种水洗标机抓取装置，包括支撑架、设在支撑架上的第一取标机构和设在支撑架上的第二取标机构；所述支撑架包括两根支撑柱和设在两根支撑柱之间的上横梁；所述上横梁上于第一取标机构和第二取标机构之间设有超声波焊接机构；两所述支撑柱之间于上横梁的下方设有下横梁，所述下横梁上设有放料机构，所述放料机构包括移动板、驱动移动板在下横梁上水平移动的第三驱动机构和设在移动板上的倾斜设置的放料抖。本实用新型专利技术通过取标机构与工作台的配合自动抓取不同的水洗标，通过取标机构与放料机构的配合实现多个水洗标的自动叠放，通过超声波焊接机构与放料机构的配合实现叠放水洗标的自动订一起，进而实现水洗标的自动化生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
一种水洗标机抓取装置


[0001]本技术设计服装制造设备，尤其是一种水洗标机抓取装置。

技术介绍

[0002]衣物标签用于记载有衣服的各种信息，其通常包括多组用于标示不同信息的标签。自动订水洗标装置能够实现自动化作业，因此可以提高效率，如中国专利公告号为CN 208498994U一种超声波自动订水洗标装置，包括：转盘，转盘的上端面分布有若干放置台，且转盘的边缘设置有若干定位螺栓，若干水洗标位于转盘前部的放置台上；夹标工位，夹标工位布置在转盘的上方，且夹标工位靠近转盘的前侧，每一升降气缸与每一放置槽相正对，每一放置槽内存放有若干水洗标；驱动装置，驱动装置布置在转盘的左侧，拨杆能前后移动地拨动定位螺栓；订标工位，超声波订标机能上下移动地与位于转盘后侧的放置台正对；运输工位，机械手能左右移动地布置在转盘的右侧；工作时每一升降气缸能通过吸盘将每一放置槽内的第一张水洗标吸起，方便操作人员拿取，并将三张水洗标叠在一起放到放置台的基座与盖板之间。该种夹标工位的气缸只能实现垂直运动，最后抓取的水洗标再由人工叠放，该种取标机构无法实现全自动化生产，工作效率低。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水洗标机抓取装置，其特征在于：包括支撑架、设在支撑架上的第一取标机构和设在支撑架上的第二取标机构；所述支撑架包括两根支撑柱和设在两根支撑柱之间的上横梁；所述第一取标机构包括固定在上横梁上的第一安装座、设在第一安装座上的第一电机、与第一电机配合的第一同步带轮、竖直设置且与第一安装座滑动配合的第一连杆和设在第一连杆下端的第一吸盘组件，所述第一同步带轮通过第一同步带带动第一连杆上下运动；所述第二取标机构包括固定在上横梁上的第二安装座、设在第二安装座上的第二电机、与第二电机配合的第二同步带轮、竖直设置且与第二安装座滑动配合的第二连杆、设在第二连杆下端的第二吸盘组件、设在第二连杆下端且水平设置的第一推出气缸、与第一推出气缸的伸缩杆连接且竖直设置的第二推出气缸和与第二推出气缸伸缩杆连接的第三吸盘组件，所述第二同步带轮通过第二同步带带动第二连杆上下运动；所述上横梁上于第一取标机构和第二取标机构之间设有超声波焊接机构；两所述支撑柱之间于上横梁的下方设有下横梁，所述下横梁上设有放料机构，所述放料机构包括移动板、驱动移动板在下横...

【专利技术属性】
技术研发人员：江福桐，代俊，陈洪莲，
申请(专利权)人：欧西玛广州机械有限公司，
类型：新型
国别省市：