一种旋转展开机构及无人机装置制造方法及图纸

本申请公开了一种旋转展开机构及无人机装置，旋转展开机构包括第一连接件、转动组件、第二连接件、驱动件、锁定组件和至少一个滚针轴承；第一连接件用于与机翼的中心位置固定连接，第二连接件用于与机身固定连接；转动组件一端与第一连接件固定连接，另一端穿过第一连接件和第二连接件，与第二连接件转动连接，第一连接件与转动组件同步转动；滚针轴承套设在转动组件上，转动组件通过滚针轴承与第二连接件滚动接触；驱动件设置在第二连接件远离第一连接件的一侧，驱动件套设在转动组件上，驱动件的一端与转动组件可拆卸固定连接，另一端与第二连接件可拆卸固定连接；锁定组件用于对转动至预设位置的第一连接件进行锁止；本申请提高了旋转流畅度。高了旋转流畅度。高了旋转流畅度。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转展开机构及无人机装置


[0001]本申请涉及无人机机翼折叠装置
，尤其涉及一种旋转展开机构及无人机装置。

技术介绍

[0002]近年来，固定翼无人机发展速度很快，在航拍、测绘、电力巡检、农业植保、物流运输、灾难救援等使用场景中发挥着越来越大的作用。
[0003]随着无人机的使用场景越来越多，对无人机的性能、数量需求越来越高，导致无人机越来越大型，需要出动的架次多；这对无人机的运输发射方便性提出了新的要求；无人机的机翼占据了绝大部分的横向空间，将无人机的机翼拆卸或折叠起来，可以显著减小无人机的运输需求空间，方便运输。
[0004]固定翼无人机的机翼可以采用拆卸或折叠的方式；拆卸方式结构简单，但由用户在户外操作，用户需要培训和专业技能，操作时间长，需要工具，可靠性受人为因素影响大。折叠方式，需要折叠机构，但对用户要求低，操作时间短、操作方便、可靠性高，特别是自动展开机构，无需用户操作，完全不受用户人为因素影响。
[0005]将左右方向的机翼折叠为前后机身方向，可以使运输状态下整机的左右和上下方向尺寸最小，方便运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转展开机构，其特征在于：包括第一连接件(1)、转动组件(2)、第二连接件(3)、驱动件(4)、锁定组件(5)和至少一个滚针轴承(9)；所述第一连接件(1)用于与机翼(8)的中心位置固定连接，所述第二连接件(3)用于与机身(7)固定连接；所述转动组件(2)一端与所述第一连接件(1)固定连接，另一端穿过所述第一连接件(1)和所述第二连接件(3)，与所述第二连接件(3)转动连接，所述第一连接件(1)与所述转动组件(2)同步转动；所述滚针轴承(9)套设在所述转动组件(2)上，所述转动组件(2)通过所述滚针轴承(9)与所述第二连接件(3)滚动接触；所述驱动件(4)设置在所述第二连接件(3)远离所述第一连接件(1)的一侧，所述驱动件(4)套设在所述转动组件(2)上，所述驱动件(4)的一端与所述转动组件(2)可拆卸固定连接，另一端与所述第二连接件(3)可拆卸固定连接；所述锁定组件(5)用于对转动至预设位置的所述第一连接件(1)进行锁止。2.根据权利要求1所述的旋转展开机构，其特征在于：所述转动组件(2)包括轴承座(201)和滑动衬套(202)；所述滑动衬套(202)设置在所述轴承座(201)上，所述轴承座(201)一端与所述第一连接件(1)固定连接，另一端与穿过所述第一连接件(1)和所述第二连接件(3)，所述轴承座(201)通过所述滑动衬套(202)与所述第二连接件(3)转动连接，所述第一连接件(1)与所述轴承座(201)同步转动；所述驱动件(4)套设在所述轴承座(201)上，与所述轴承座(201)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的旋转展开机构，其特征在于：所述滚针轴承(9)设有两个，两个所述滚针轴承(9)分别位于所述滑动衬套(202)的两端，所述滚针轴承(9)、所述滑动衬套(202)和另一个所述滚针轴承(9)依次套设在所述轴承座(201)上；所述滑动衬套(202)通过所述滚针轴承(9)与所述第二连接件(3)滚动接触。4.根据权利要求2所述的旋转展开机构，其特征在于：所述轴承座(201)上靠近所述驱动件(4)的一端设有卡槽(2011)；所述驱动件(4)的一端通过所述卡槽(2011)与所述轴承座(201)可拆卸连接；所述第二连接件(3)上设有限位孔(302)，所述驱动件(4)的另一端通过所述限位孔(302)与所述第二连接件(3)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的旋转展开机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晒明，王长云，吴巍，瞿胡敏，薛蛟，
申请(专利权)人：沃飞长空科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：