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本申请公开了一种旋转展开机构及无人机装置，旋转展开机构包括第一连接件、转动组件、第二连接件、驱动件、锁定组件和至少一个滚针轴承；第一连接件用于与机翼的中心位置固定连接，第二连接件用于与机身固定连接；转动组件一端与第一连接件固定连接，另一端穿...
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