限位保护装置及作业机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种限位保护装置及作业机械，限位保护装置包括：减速器，包括壳体、输入轴、第一外齿轮以及第一内齿轮，所述输入轴包括主轴部和偏心轴部，所述主轴部与所述壳体可转动地相连接，所述偏心轴部与所述主轴部的一端偏心对接，所述第一外齿轮可转动地设置在所述偏心轴部，所述第一内齿轮可转动地设置在所述壳体内，并且所述第一外齿轮与所述第一内齿轮相啮合；限位器，包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一内齿轮相连接，以使所述第一内齿轮带动所述第一输出轴转动。如此设置，本实用新型专利技术提供的限位保护装置及作业机械，其限位精度较高，能够满足作业机械的高精度定位需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
限位保护装置及作业机械


[0001]本技术涉及作业机械
，尤其涉及一种限位保护装置及作业机械。

技术介绍

[0002]限位保护器是作业机械中的一种重要的安全保护装置，根据限位保护器的功能，限位保护器主要分为高度限位保护器、幅度限位保护器、回转限位保护器、行程限位器等。
[0003]现有技术中，限位保护器主要包括减速器和角行程开关，其中，减速器包括输入轴和输出轴，减速器的输入轴与作业机械的传动机构相连接，比如，减速器的输入轴与作业机械的回转机构相连接。减速器的输出轴与角行程开关的输入轴通过多级齿轮传动连接。当作业机械的传动机构运转至预设位置时，角行程开关被触发，控制器控制作业机械的传动机构停止运转，如此实现了作业机械的限位保护。
[0004]现有技术中，减速器至角行程开关的传动采用定轴齿轮多级传动模式，然而，由于该种多级传动模式受制造工艺所限，存在齿间间隙，由多级齿间间隙累积形成的传动误差较大。进而导致，限位保护器的限位精度较差，不能满足作业机械的高精度定位需求。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种限位保护装置及作业机械，其限位精度较高，能够满足作业机械的高精度定位需求。
[0006]本技术的第一方面提供一种限位保护装置，包括：
[0007]减速器，包括壳体、输入轴、第一外齿轮以及第一内齿轮，所述输入轴包括主轴部和偏心轴部，所述主轴部与所述壳体可转动地相连接，所述偏心轴部与所述主轴部的一端偏心对接，所述第一外齿轮可转动地设置在所述偏心轴部，所述第一内齿轮可转动地设置在所述壳体内，并且所述第一外齿轮与所述第一内齿轮相啮合；
[0008]限位器，包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一内齿轮相连接，以使所述第一内齿轮带动所述第一输出轴转动。
[0009]根据本技术提供的限位保护装置，所述减速器还包括第二内齿轮和第二外齿轮，所述第二内齿轮固定设置在所述壳体内，所述第二外齿轮可转动地设置在所述偏心轴部，所述第二外齿轮与所述第二内齿轮相啮合。
[0010]根据本技术提供的限位保护装置，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮为一体式结构。
[0011]根据本技术提供的限位保护装置，还包括角位移传感器，所述角位移传感器包括第二输出轴，所述第二输出轴和所述第一输出轴传动连接。
[0012]根据本技术提供的限位保护装置，所述第一内齿轮靠近所述第一输出轴的一端设置有端盖部，所述端盖部设置有连接槽，所述第一输出轴插装于所述连接槽中。
[0013]根据本技术提供的限位保护装置，所述偏心轴部的两端设置有平衡结构，所述平衡结构用于平衡所述偏心轴部转动时产生的离心力。
[0014]根据本技术提供的限位保护装置，所述主轴部、所述第一内齿轮及所述第一输出轴的轴心线重合。
[0015]根据本技术提供的限位保护装置，所述壳体包括筒体、第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别设置在所述筒体的两端，所述第一端盖设有供所述主轴部伸出的第一通孔，所述第二端盖设置有供所述第一输出轴伸入的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的轴心线重合。
[0016]根据本技术提供的限位保护装置，所述偏心轴部的两端设置有轴套。
[0017]本技术的第二方面提供一种作业机械，包括传动机构和如上任一项所述的限位保护装置，所述输入轴与所述传动机构传动连接。
[0018]本技术的限位保护装置，包括减速器和限位器，减速器用于和作业机械的传动机构相连接，作业机械的传动机构动作时通过减速器带动限位器转动，当限位器转动至预设角度时，作业机械的控制器则控制作业机械的传动机构停止运转。其中，减速器包括壳体、输入轴、第一外齿轮以及第一内齿轮，输入轴包括主轴部和偏心轴部，主轴部与壳体可转动地相连接，偏心轴部与主轴部的一端偏心对接，第一外齿轮可转动地设置在偏心轴部，第一内齿轮可转动地设置在壳体内，并且第一外齿轮与第一内齿轮相啮合。限位器包括第一输出轴，第一输出轴与第一内齿轮相连接，以使第一内齿轮带动第一输出轴转动。
[0019]作业机械的传动机构与主轴部相连接，使得作业机械的传动机构能够带动主轴部转动，同时主轴部带动偏心轴部进行偏心转动，偏心轴部带动第一外齿轮进行自转的同时，第一外齿轮产生绕第一内齿轮的公转，进而第一外齿轮可以带动第一内齿轮进行转动，由于第一内齿轮与限位器的第一输出轴相连接，进而第一内齿轮可带动第一输出轴转动。限位器根据第一输出轴的转动角度判断是否对传动机构进行限位。
[0020]由于本技术提供的限位保护装置，通过偏心轴部的设置方式，能够使第一外齿轮和第一内齿轮之间实现大传动比传动，而且减速器至限位器的传动，只经过第一外齿轮和第一内齿轮间的一级齿轮传动，即可将由输入轴输入的大传动转换至小传动并输出至限位器中，避免了齿轮制造误差的累积问题，进而本技术提供的限位保护装置限位精度较高，能够满足作业机械的高精度定位需求。
[0021]本技术提供的作业机械，包括传动机构和如上任一项所述的限位保护装置，限位保护装置的输入轴与作业机械的传动机构传动连接。如此设置，本技术提供的作业机械，其限位保护装置的限位精度较高，能够满足作业机械的高精度定位需求。该有益效果的推导过程与上述限位保护装置所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再进行赘述。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术提供的限位器和减速器分解示意图；
[0024]图2是本技术提供的限位保护装置整体分解示意图；
[0025]图3是本技术提供的输入轴示意图；
[0026]图4是本技术提供的输入轴分解示意图；
[0027]图5是本技术提供的第一内齿轮结构示意图；
[0028]附图标记：
[0029]1：减速器；
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2：限位器；
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3：壳体；
[0030]4：输入轴；
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5：偏心轴部；
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6：主轴部；
[0031]7：第一外齿轮；
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8：第一内齿轮；
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9：第一输出轴；
[0032]10：轴套；
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11：角位移传感器；
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12：端盖部；
[0033]13：键槽结构；
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14：平衡结构；
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15：主动齿轮；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位保护装置，其特征在于，包括：减速器，包括壳体、输入轴、第一外齿轮以及第一内齿轮，所述输入轴包括主轴部和偏心轴部，所述主轴部与所述壳体可转动地相连接，所述偏心轴部与所述主轴部的一端偏心对接，所述第一外齿轮可转动地设置在所述偏心轴部，所述第一内齿轮可转动地设置在所述壳体内，并且所述第一外齿轮与所述第一内齿轮相啮合；限位器，包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一内齿轮相连接，以使所述第一内齿轮带动所述第一输出轴转动。2.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于，所述减速器还包括第二内齿轮和第二外齿轮，所述第二内齿轮固定设置在所述壳体内，所述第二外齿轮可转动地设置在所述偏心轴部，所述第二外齿轮与所述第二内齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述的限位保护装置，其特征在于，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮为一体式结构。4.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于，还包括角位移传感器，所述角位移传感器包括第二输出轴，所述第二输出轴和所述第一输出轴传动连接。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：向兰珍，田清文，朱小丰，
申请(专利权)人：湖南三一塔式起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：