【技术实现步骤摘要】
一种智能人机交互安全机械臂
[0001]本技术涉及智能设备
，特别是涉及一种智能人机交互安全机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作.
[0003]机械臂在使用的过程中，存在操作者或经过人员误触机械臂的可能性，误触后容易导致机械臂解锁，使得机械臂开始工作，不仅会耗费不必要的能量，还存在较大的危险，为此我们提出了一种智能人机交互安全机械臂，以解决上述提出的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种智能人机交互安全机械臂，该种智能人机交互安全机械臂，能够在不使用时对活动臂和电动轮进行限位，避免发生误触导致机械臂自动工作，且需要使用时使用方式简单方便，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种智能人机交互安全机械臂，包括：
[0007]活动臂、控制活动臂的控制柜和驱动控制柜移动的电...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能人机交互安全机械臂，其特征在于，包括：活动臂（2）、控制活动臂（2）的控制柜（1）和驱动控制柜（1）移动的电动轮（3），所述活动臂（2）安装于控制柜（1）右侧上方，所述电动轮（3）设有两个并分别安装于控制柜（1）下方左右两侧；限位机构，所述限位机构由主限位机构、限位机构A和限位机构B三部分组成，所述控制柜（1）内部开有L型槽，所述主限位机构和限位机构B分别位于L型槽内部上下两方，所述控制柜（1）右侧开有与L型槽右侧上方相通的十字槽（9），所述限位机构A位于十字槽（9）内。2.根据权利要求1所述的一种智能人机交互安全机械臂，其特征在于：所述主限位机构包括活动杆（4）、定位柱（5）和弹簧一（8），所述活动杆（4）滑动连接于L型槽内部右侧，所述定位柱（5）转动连接于活动杆（4）右侧中部，所述弹簧一（8）设有两个并上下排布固定于活动杆（4）左侧与L型槽内壁左侧之间。3.根据权利要求2所述的一种智能人机交互安全机械臂，其特征在于：所述L型槽内壁右侧中部开有贯通出控制柜（1）的通孔，所述定位柱（5）右端贯穿出通孔，所述通孔内部右侧布置有内螺纹，所述定位柱（5）外中部布置有与内螺纹相匹配的外螺纹。4.根据权利要求3所述的一种智能人机交互安全机械臂，其特征在于：所述定位柱（5）右端固定有转块（6），所述转块（6）左端尺寸大于通孔右端尺寸。5.根据权利要求2所述的一种智能人机交互安全机械臂，其特征在于：两个所述弹簧一（8）的外侧均设有固定于L型槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，秦培均，易涛，车延博，张鹏，
申请(专利权)人：四川蜀兴优创安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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