一种人形机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种人形机器人，涉及人形机器人领域。人形机器人包括躯干主体、两个腿部结构和两个手臂结构，两个腿部结构分别安装在躯干主体的下侧，两个手臂结构分别安装在躯干主体的上部外侧；腿部结构包括依次连接的胯部件、大腿部件、小腿部件和足部件；手臂结构包括依次连接的肩部件、臂部件和手部件，肩部件包括固定盘、摆臂驱动机构以及转动盘，固定盘固定在躯干主体上，摆臂驱动机构与转动盘传动连接，且转动盘贴合转动装配于固定盘上；转动盘与臂部件之间安装有臂部驱动机构，手部件与臂部件之间安装有手部驱动机构。能够可靠地支撑胳膊摆动的目的，摆臂动作的稳定性更好。而且，整机结构简单，有利于学生的教学和拆装操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种人形机器人


[0001]本技术涉及人形机器人
，特别是涉及一种人形机器人。

技术介绍

[0002]人形机器人在日常生活和工业生产中广泛应用，其作为多学科交叉的产物，涉及到仿生学、控制工程、电子信息、计算机科学等多门学科，也可作为实验教学平台使用。
[0003]目前，现有技术中发展出了一种十七自由度人形机器人，并具体公开了包括由头部、躯干和四肢构成，头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度；头部由一个伺服电机、头型部件以及固定于上方的摄像头组成；躯干部骨架由凹形件和凹形支架配合安装，中间安装两个胸部伺服电机，两侧安装两个肩部伺服电机，下边安装两个腰部伺服电机，两个腰部伺服电机的中间安装控制系统，两个胸部伺服电机的中间安装有电池。与大臂连接的U形件的闭合端，与胸部伺服电机输出轴固定，实现人形机器人的胳膊转动。
[0004]现有技术的十七自由度人形机器人，在躯干和大臂之间安装有胸部伺服电机，通过胸部伺服电机的输出轴来驱动胳膊转动。但是，由于人形机器人的胳膊动作时，受力集中于胸部伺服电机的输出轴上，无法可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人形机器人，其特征是，包括躯干主体、两个腿部结构和两个手臂结构，两个所述腿部结构分别安装在所述躯干主体的下侧，两个所述手臂结构分别安装在所述躯干主体的上部外侧；所述腿部结构包括依次连接的胯部件、大腿部件、小腿部件和足部件，所述胯部件固定在所述躯干主体的下侧，所述胯部件与所述大腿部件之间、所述大腿部件与所述小腿部件之间、所述小腿部件与所述足部件之间分别安装有腿部驱动机构；所述手臂结构包括依次连接的肩部件、臂部件和手部件，所述肩部件包括固定盘、摆臂驱动机构以及转动盘，所述固定盘固定在所述躯干主体上，所述摆臂驱动机构与所述转动盘传动连接，且所述转动盘贴合转动装配于所述固定盘上；所述转动盘与所述臂部件之间安装有臂部驱动机构，所述手部件与所述臂部件之间安装有手部驱动机构。2.根据权利要求1所述的人形机器人，其特征是，所述固定盘设有两个，两个所述固定盘平行间隔布置，所述转动盘转动夹装在两个所述固定盘之间。3.根据权利要求2所述的人形机器人，其特征是，所述固定盘为环形盘，所述环形盘与所述躯干主体之间连接有固定螺栓，所述固定螺栓设有多个，多个所述固定螺栓周向间隔布置在所述转动盘的外周位置。4.根据权利要求3所述的人形机器人，其特征是，所述转动盘的外侧固定有内圆盘，所述内圆盘与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周书兴，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：新型
国别省市：