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本实用新型提供了一种人形机器人，涉及人形机器人领域。人形机器人包括躯干主体、两个腿部结构和两个手臂结构，两个腿部结构分别安装在躯干主体的下侧，两个手臂结构分别安装在躯干主体的上部外侧；腿部结构包括依次连接的胯部件、大腿部件、小腿部件和足部件...
该专利属于广州理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州理工学院授权不得商用。

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