本实用新型专利技术涉及轴承加工技术领域，公开了一种自动储料装置，包括机台及设置于所述机台上的至少一组挡料机构、至少一组中转机构，所述挡料机构与所述中转机构位于输送机构侧部，所述挡料机构包括第一挡料组件和第二挡料组件，所述第一挡料组件能够将所述输送机构输送的需要暂存的工件进行抵挡，所述第二挡料组件能够将所述输送机构输送的位于需要暂存的工件后方的工件进行抵挡；所述中转机构被配置为从所述输送机构上获取需要暂存的工件并暂存、将暂存的工件释放给所述输送机构。该自动储料装置能够在后续工序效率变慢或故障时，自动将物料进行存储，在后续工位顺畅时，自动放料。自动放料。自动放料。
【技术实现步骤摘要】
一种自动储料装置
[0001]本技术涉及轴承加工
，尤其涉及一种自动储料装置。
技术介绍
[0002]轴承是当代机械设备中的重要零部件之一。它的主要功能是作为支撑机械的旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。轴承的组装工序通常有内外圈匹配、填入钢球、安装上保持架、安装下保持架，最后将上保持架与下保持架进行铆压。在轴承组装的流程中，需要对各个工位有序上料，当后续工序效率变慢或出现故障，需要在前面临时储存物料，当后续工序顺畅后，再放料。
[0003]目前，临时储料是由人工操作的，这样增加了了人工成本，且费时费力。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动储料装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提出一种自动储料装置，能够在后续工序效率变慢或故障时，自动将物料进行存储，在后续工位顺畅时，自动放料。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种自动储料装置，包括机台及设置于所述机台上的至少一组挡料机构、至少一组中转机构，所述挡料机构与所述中转机构位于输送机构侧部，其中：
[0008]所述挡料机构包括第一挡料组件和第二挡料组件，所述第一挡料组件能够将所述输送机构输送的需要暂存的工件进行抵挡，所述第二挡料组件能够将所述输送机构输送的位于需要暂存的工件后方的工件进行抵挡；
[0009]所述中转机构被配置为从所述输送机构上获取需要暂存的工件并暂存、将暂存的工件释放给所述输送机构。
[0010]作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述中转机构包括取料组件、推送组件、串杆组件及串杆组件驱动件，其中：
[0011]所述取料组件被配置为从所述输送机构上获取需要暂存的工件至所述推送组件上/从所述推送组件上获取暂存的工件至所述输送机构上；
[0012]所述推送组件被配置将工件推进/推出所述串杆组件；
[0013]所述串杆组件包括支座及与所述支座转动连接的串杆架，所述串杆架沿圆周向可拆卸连接有多个串杆，所述串杆被配置为串接所述推送组件推送来的工件；
[0014]所述串杆组件驱动件被配置为驱动所述串杆组件转动。
[0015]作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述取料组件包括夹爪、驱动所述夹爪开合的第一气缸、驱动所述第一气缸升降的第二气缸及驱动所述第二气缸水平移动的第三气缸。
[0016]作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述支座设有架空结构，所述架空结构设有通孔，所述架空结构连接有位于所述通孔下方的顶升组件，所述顶升组件被配置为将所述推送组件推送来的工件顶至对应的所述串杆上。
[0017]作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述推送组件包括设置于所述架空结构内并与所述架空结构滑动配合的推送件、驱动所述推送件相对所述输送机构往复移动的推送气缸，所述推送件包括相对设置的两个推送板，两个所述推送板之间具有间隙，两个所述推送板相对的一端设有缺口，两个所述缺口包围的空间能够容纳工件，且所述间隙的宽度工件的宽度并能供所述顶升组件的顶端通过。
[0018]作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述串杆架包括顶盘、底盘和轴向连接所述顶盘与所述底盘的多根连接杆，所述顶盘沿周向均设有多个分别悬挂各所述串杆的开口，所述底盘设有多个分别供各所述串杆一一伸入的穿孔，所述穿孔同轴连接有套环，所述套环能够容纳工件并与所述架空架构的顶部紧挨。
[0019]作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述支座上还设有原点感应器，所述原点感应器与所述串杆组件驱动件通信连接，所述原点感应器被配置为获取所述串杆架转动的信号。
[0020]作为上述的自动储料装置的一种优选方案，所述机台上设有两组所述挡料机构及两组所述中转机构，另一组的所述挡料机构与所述中转机构位于另一输送机构的侧部。
[0021]本技术的有益效果为：利用挡料机构将当前工件和后方工件抵挡住，使得当前工件停留，中转机构将当前工件进行暂存，并在下游工序顺畅后，将暂存的工件重新放到输送机构上，进入下游工序，无需人工操作，省事省力，大大提升了生产效率。
附图说明
[0022]图1是本技术具体实施方式提供的自动储料装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术具体实施方式提供的自动储料装置中的取料组件的结构示意图；
[0024]图3是本技术具体实施方式提供的自动储料装置中的中转机构删去取料组件后的结构示意图；
[0025]图4是本技术具体实施方式提供的自动储料装置中的架空结构的结构示意图；
[0026]图5是本技术具体实施方式提供的自动储料装置中的推送件与顶升组件配合的结构示意图。
[0027]图中：100
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机台，200
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中转机构，210
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取料组件，211
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夹爪，212
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第一气缸，213
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第二气缸，214
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第三气缸，220
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推送组件，221
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推送件，2211
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推送板，2212
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缺口，222
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推送气缸，230
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串杆组件，231
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支座，2311
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架空结构，2312
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通孔，2314
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顶升组件，232
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串杆架，2321
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顶盘，2322
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底盘，2323
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连接杆，2324
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开口，2325
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穿孔，2326
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套环，233
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串杆，240
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串杆组件驱动件，250
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原点感应器，310
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第一挡料机构，320
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第二挡料机构，400
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输送机构。
具体实施方式
[0028]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，
下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动储料装置，其特征在于，包括机台(100)及设置于所述机台(100)上的至少一组挡料机构、至少一组中转机构(200)，所述挡料机构与所述中转机构(200)位于输送机构(400)侧部，其中：所述挡料机构包括第一挡料组件(310)和第二挡料组件(320)，所述第一挡料组件(310)能够将所述输送机构(400)输送的需要暂存的工件进行抵挡，所述第二挡料组件(320)能够将所述输送机构(400)输送的位于需要暂存的工件后方的工件进行抵挡；所述中转机构(200)被配置为从所述输送机构(400)上获取需要暂存的工件并暂存、将暂存的工件释放给所述输送机构(400)。2.根据权利要求1所述的自动储料装置，其特征在于，所述中转机构(200)包括取料组件(210)、推送组件(220)、串杆组件(230)及串杆组件驱动件(240)，其中：所述取料组件(210)被配置为从所述输送机构(400)上获取需要暂存的工件至所述推送组件(220)上/从所述推送组件(220)上获取暂存的工件至所述输送机构(400)上；所述推送组件(220)被配置将工件推进/推出所述串杆组件(230)；所述串杆组件(230)包括支座(231)及与所述支座(231)转动连接的串杆架(232)，所述串杆架(232)沿圆周向可拆卸连接有多个串杆(233)，所述串杆(233)被配置为串接所述推送组件(220)推送来的工件；所述串杆组件驱动件(240)被配置为驱动所述串杆组件(230)转动。3.根据权利要求2所述的自动储料装置，其特征在于，所述取料组件(210)包括夹爪(211)、驱动所述夹爪(211)开合的第一气缸(212)、驱动所述第一气缸(212)升降的第二气缸(213)及驱动所述第二气缸(213)水平移动的第三气缸(214)。4.根据权利要求2所述的自动储料装置，其特征在于，所述支座(231)设有架空结构(2311)，所述架空结构(2311)设有通孔(2312)，所述架空...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁彬，于洋，周佳，
申请(专利权)人：昆山奥德鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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