一种基于两层辊筒结构的摆轮分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于两层辊筒结构的摆轮分拣机，包括机架、设置在机架上的摆轮安装板以及安装在摆轮安装板上的摆轮转盘模块，各个摆轮转盘模块形成多行多列，每一行的摆轮转盘模块通过第一连杆连接，相邻的多行摆轮转盘模块通过第二连杆沿列方向连接，形成一个整体单元，通过伺服电机与该整体单元连接驱动；摆轮转盘模块包括：安装在摆轮安装板上的轴承；安装在轴承内的转轴；安装在转轴上的摆轮支架；依次设置在摆轮支架上的电辊筒和从动辊筒。本实用新型专利技术由单个电动辊筒驱动两个从动辊筒转盘结构，转盘体积更小，排布后盲区范围较小；与单电动辊筒三层转盘结构比较传动层数较少，系统更稳定，同时减少过渡滚动的数量。同时减少过渡滚动的数量。同时减少过渡滚动的数量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于两层辊筒结构的摆轮分拣机


[0001]本技术涉及快递包裹的快速分拣设备领域，具体涉及一种基于两层辊筒结构的摆轮分拣机。

技术介绍

[0002]在物流和仓储等领域，都会用到快速分拣设备，以便减小人工成本和提高分拣效率，更能大大降低由于认为失误造成的错误，传统的输送设备只能进行位置的输送，而在实际生活中经常会输送不同种类的物品到不同的位置，这样传统的输送和分拣设备无法高效的完成这样的场景，必需依靠人力进行二次分拣操作，这样就大大增加了人工成本，分拣效率也非常底下，在物流行业发展迅速的今天，这已经成为了一个急需解决的问题，现摆轮分拣设备、机械手分拣设备也比较多。
[0003]现有的摆轮分拣设备其滚轮的滚动多采用纯机械传动，机械性能不稳定、响应速度慢，噪音较大、结构复杂。安装维修麻烦，维护费时且成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于两层辊筒结构的摆轮分拣机，能够实现快递包裹的快速分拣。
[0005]一种基于两层辊筒结构的摆轮分拣机，包括机架、设置在所述机架上的摆轮安装板以及安装在所述摆轮安装板上的摆轮转盘模块，各个摆轮转盘模块形成多行多列，每一行的摆轮转盘模块通过第一连杆连接，相邻的多行摆轮转盘模块通过第二连杆沿列方向连接，形成一个整体单元，通过伺服电机与该整体单元连接驱动；
[0006]所述的摆轮转盘模块包括：
[0007]安装在所述摆轮安装板上的轴承；
[0008]安装在所述轴承内的转轴；
[0009]安装在所述转轴上的摆轮支架；r/>[0010]依次设置在所述摆轮支架上的电辊筒和从动辊筒。
[0011]本技术中，每一行的摆轮转盘模块通过一根第一连杆连接，相邻的多行摆轮转盘模块连接有多根第一连杆，多根第一连杆通过第二连杆沿列方向连接，形成一个整体单元，通过电机与该整体单元连接驱动，就可以带动整体单元一起运动。同时，摆轮转盘模块为电辊筒和从动辊筒组成的两层辊筒结构，该结构简单稳定，耐用性好。
[0012]所述的摆轮支架包括底面和顶面以及设置在所述底面和顶面之间的立柱支撑结构，与以前的支撑板相比较，采用立柱支撑方式，结构更加简单，运用标准件替代非标件，节约成本，使产品更加标品化。
[0013]所述的电辊筒两端连接有安装座，所述的安装座通过连接杆固定在所述摆轮支架的底面上。所述的安装座与所述摆轮支架的顶面之间连接有力度调节螺丝，通过力度调节螺丝转动可以调整安装基座与顶面的距离，从而可以调整电辊筒和从动辊筒之间的预计
力，与以前的弹簧预计力调节方式相比，弹簧再使用一段时间后弹簧会失效，很难满足预计力需求，螺丝预计力调节结构解决了预计力不足，同时可根据实际使用情况调节所需预计力的调节，实现无极预计力调节。
[0014]所述的摆轮转盘模块中，所述的电辊筒为1个，所述的从动辊筒为2个。每个转盘使用一个电动滚筒为驱动，电动辊筒通过摩擦带动两个从动辊筒，从动滚筒带动货物运动，每列转盘连接在同一连杆上。两个伺服电机驱动，分别带动驱动连杆，驱动连杆与每一列的主动摆轮模块连接，从而实现单电机驱动多个转盘转动。
[0015]所述的整体单元中，所述的摆轮转盘模块为2～4行，所述的第一连杆为2～4根，每一行摆轮转盘模块对应连接有一根第一连杆，第二连杆只需将各行摆轮转盘模块连接起来，至少包括一根，所述的第二连杆为1～3根，优选的，所述的整体单元中，所述的摆轮转盘模块为2～3行，所述的第一连杆为2～3根，所述的第二连杆为2根。
[0016]所述的转轴的一端与所述摆轮支架连接，所述的转轴的另一端连接有连接臂，所述的连接臂与所述第一连杆连接。所述的伺服电机通过伺服摆臂与所述第一连杆连接。因此，伺服电机先通过伺服摆臂带动第一连杆和第二连杆，一个整体单元内各个第一连杆可以同时运动，第一连杆通过连接臂带动转轴转动，从而使得转轴上的摆轮支架和各个辊筒转动，实现摆轮转盘模块的转动。
[0017]所述的轴承通过轴承套固定在所述摆轮安装板上，转轴安装在轴承内，从而使得转轴可以与摆轮安装板发生相对转动，在伺服电机的带动下，带动转轴上的摆轮支架和各个辊筒转动，实现摆轮转盘模块的转动。
[0018]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0019]本技术可实现快递包裹的快速分拣，同时采用一个伺服电机驱动一个整体单元，经济效益好，维护和运营成本都会降低。
[0020]本技术中的单电动辊筒驱动两层转盘结构：与以前的双电动辊筒驱动相比较，现由单个电动辊筒驱动两个从动辊筒转盘结构，转盘体积更小，排布后盲区范围较小；与单电动辊筒三层转盘结构比较传动层数较少，系统更稳定，同时减少过渡滚动的数量。
[0021]本技术中的螺丝预计力调节结构：与以前的弹簧预计力调节方式相比，弹簧再使用一段时间后弹簧会失效，很难满足预计力需求，该结构解决了预计力不足，同时可根据实际使用情况调节所需预计力的调节，实现无极预计力调节。
[0022]本技术中的立柱支撑结构：与以前的支撑板相比较，采用立柱支撑方式，结构更加简单，运用标准件替代非标件，节约成本，使产品更加标品化。
附图说明
[0023]图1为本技术中摆轮转盘模块的结构示意图；
[0024]图2为本技术中摆轮转盘模块的内部结构示意图；
[0025]图3为本技术中摆轮转盘模块的内部结构示意图；
[0026]图4为本技术中第一连杆、第二连杆和伺服电机的连接示意图；
[0027]图5为本技术中第一连杆、第二连杆和伺服电机的连接示意图；
[0028]图6为本技术基于两层辊筒结构的摆轮分拣机的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术基于两层辊筒结构的摆轮分拣机作进一步详细描述。
[0030]如图1～6所示，一种基于两层辊筒结构的摆轮分拣机，包括机架、设置在机架上的摆轮安装板14以及安装在摆轮安装板14上的摆轮转盘模块，各个摆轮转盘模块形成多行多列，每一行的摆轮转盘模块通过第一连杆11连接，相邻的多行摆轮转盘模块通过第二连杆12沿列方向连接，形成一个整体单元，通过伺服电机14与该整体单元连接驱动；图4和图5中为两个整体单元，由两个伺服电机14驱动。
[0031]如图1、图2、图3所示，摆轮转盘模块包括：通过轴承座9安装在摆轮安装板14上的轴承8；安装在轴承8内的转轴7；安装在转轴7上的摆轮支架；依次设置在摆轮支架上的电辊筒4和从动辊筒1。轴承8通过轴承套9固定在摆轮安装板14上，转轴7安装在轴承8内，从而使得转轴7可以与摆轮安装板14发生相对转动，在伺服电机13的带动下，带动转轴7上的摆轮支架和各个辊筒转动，实现摆轮转盘模块的转动。
[0032]摆轮支架包括底面6和顶面2以及设置在底面6和顶面2之间的立柱支撑结构5，与以前的支撑板相比较，采用立柱支撑方式，结构更加简单，运用标准件替代非标件，节约成本，使产品更加标品化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于两层辊筒结构的摆轮分拣机，包括机架、设置在所述机架上的摆轮安装板以及安装在所述摆轮安装板上的摆轮转盘模块，其特征在于，各个摆轮转盘模块形成多行多列，每一行的摆轮转盘模块通过第一连杆连接，相邻的多行摆轮转盘模块通过第二连杆沿列方向连接，形成一个整体单元，通过伺服电机与该整体单元连接驱动；所述的摆轮转盘模块包括：安装在所述摆轮安装板上的轴承；安装在所述轴承内的转轴；安装在所述转轴上的摆轮支架；依次设置在所述摆轮支架上的电辊筒和从动辊筒。2.根据权利要求1所述的基于两层辊筒结构的摆轮分拣机，其特征在于，所述的摆轮支架包括底面和顶面以及设置在所述底面和顶面之间的立柱支撑结构。3.根据权利要求2所述的基于两层辊筒结构的摆轮分拣机，其特征在于，所述的电辊筒两端连接有安装座，所述的安装座通过连接杆固定在所述摆轮支架的底面上。4.根据权利要求3所述的基于两层辊筒结构的摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾潮，
申请(专利权)人：浙江星程吉月智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：