用于铆钉安装器具的控制装置和铆钉安装器具制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于铆钉安装器具的控制装置，所述铆钉安装器具包括传动装置和第一位置传感器，所述传动装置在初始位置和终止位置之间来回移动，所述第一位置传感器用来感测所述传动装置并将感测结果传送至所述控制装置，所述控制装置包括：接收组件，其配置成接收代表断开所述铆钉安装器具的开关的第一信号，以及代表所述第一位置传感器感测到所述传动装置位于所述终止位置处的第二信号；第一回退组件，其配置成基于所述第一信号发出回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；第二回退组件，其配置成基于所述第一信号和所述第二信号发出所述回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；以及切换组件，其配置成在所述第一回退组件和所述第二回退组件之间进行切换。进行切换。进行切换。

【技术实现步骤摘要】
用于铆钉安装器具的控制装置和铆钉安装器具


[0001]本技术涉及铆钉安装领域，更具体地，涉及一种用于铆钉安装器具的控制装置以及铆钉安装器具。

技术介绍

[0002]已知能够用于安装铆钉的一些铆钉安装器具。对于如图1所示的铆钉100（由铆钉套110和铆钉芯120构成），铆钉安装器具能够借助其中的致动装置（例如，电机）使得其中的传动装置对铆钉芯120产生牵拉力，直到铆钉芯120断裂并且与铆钉套110脱离，从而将铆钉套110安装在安装件上。
[0003]现有铆钉安装器具的工作模式往往比较单一，无法根据用户的具体需求、实际应用情况来提供差异化的选择。因此，希望提供一种改进的铆钉安装器具及其控制装置。

技术实现思路

[0004]为了解决或者至少缓解上述问题以及其他问题中的至少一个，本技术提供了以下用于铆钉安装器具的技术方案。
[0005]根据本技术的一方面，提供一种用于铆钉安装器具的控制装置。所述铆钉安装器具包括传动装置和第一位置传感器，所述传动装置在初始位置和终止位置之间来回移动，所述第一位置传感器用来感测所述传动装置。所述控制装置包括：接收组件，其配置成接收代表断开所述铆钉安装器具的开关的第一信号，以及代表所述第一位置传感器感测到所述传动装置位于所述终止位置处的第二信号；第一回退组件，其配置成基于所述第一信号发出回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；第二回退组件，其配置成基于所述第一信号和所述第二信号发出所述回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；以及切换组件，其配置成在所述第一回退组件和所述第二回退组件之间进行切换。
[0006]根据本技术的另一方面，提供一种铆钉安装器具，包括传动装置、控制装置、第一位置传感器和开关，在所述铆钉安装器具的工作期间，所述传动装置在初始位置和终止位置之间来回移动，所述第一位置传感器配置成感测所述传动装置并将感测结果传送至所述控制装置，所述控制装置包括：接收组件，其配置成接收代表断开所述铆钉安装器具的所述开关的第一信号，以及代表所述第一位置传感器感测到所述传动装置位于所述终止位置处的第二信号；第一回退组件，其配置成基于所述第一信号发出回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；第二回退组件，其配置成基于所述第一信号和所述第二信号发出所述回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；以及切换组件，其配置成在所述第一回退组件和所述第二回退组件之间进行切换。
[0007]根据本技术的一方面的铆钉安装器具中的控制装置通过两种不同的回退组件与切换组件的配合为用户提供了不同的回退模式供选择，使得用户可以根据实际需要、偏好、以及实际应用工况而诸如通过人机接口来灵活选择合适的模式。一方面，选择第一回退组件时，用户一旦断开安装器具的开关（用户可能是由于已经人为判断出铆钉断裂而断
开该开关），传动装置就开始回退，提高了工作效率，节省了电量和工作时间。另一方面，选择第二回退组件时，可以避免由于用户经验不足等原因而导致的判断失误的问题，提高了安装的成功率。
附图说明
[0008]从结合附图的以下详细说明中，将会使本技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
[0009]图1示出了根据本技术的一个实施例的铆钉安装器具所安装的铆钉100的结构示意图。
[0010]图2示出了根据本技术的一个实施例的铆钉安装器具200的结构示意图。
[0011]图3示出了根据本技术的一个实施例的铆钉安装器具200的控制装置210的结构示意图。
[0012]图4和图5示出了根据本技术的一个实施例的铆钉安装器具在短按场景下的应用示例图。
[0013]图6和图7示出了根据本技术的一个实施例的铆钉安装器具在长按场景下的应用示例图。
[0014]图8示出了根据本技术的一个实施例的铆钉安装器具在复位场景下的应用示例图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。
[0016]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”、“包含”、“具备”以及类似表述意在表示不排他的包含，除非另外特别指明。
[0017]还需要说明的是，对于在本申请中所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本申请仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，由此获得可能未在本申请中直接提及的更多其它实施例。
[0018]在下文中，将参考附图详细地描述根据本技术的各示例性实施例的铆钉安装器具的控制方案。
[0019]图2示出了根据本技术的一个实施例的铆钉安装器具200的结构示意图。如图2所示，铆钉安装器具200包括控制装置210、致动装置220、传动装置230、第一位置传感器240以及开关250。可选地，铆钉安装器具200还可包括电源装置260。
[0020]其中，电源装置260利用外部电源300进行充电，从而为铆钉安装器具200供电，即，铆钉安装器具200可以提供无线、经由电池供电的工作模式。替代地，电源装置240也可利用外部电源300直接向铆钉安装器具200传递电能，即，铆钉安装器具200也可以提供有线、插电的工作模式。控制装置210利用电源装置260提供的电能向致动装置220（例如，电机）发送
致动信号（例如、致动方向、相位等信号），使得致动装置220开始转动。致动装置220通过转动向传动装置230施加力矩，使得传动装置230在初始位置与终止位置之间移动。
[0021]其中，第一位置传感器240设置在传动装置230的终止位置处。第一位置传感器240配置成感测传动装置230，并将感测结果传送至控制装置210。感测结果例如是代表第一位置传感器240感测到传动装置230的信号（在本申请上下文中也称为第二信号）。
[0022]安装前，将铆钉400连接至传动装置230。例如，将铆钉400的铆钉芯放置于传动装置230中的枪嘴（图2中未示出）内。此时，传动装置230处于初始位置。安装时，致动装置220向传动装置230施加正向力矩，使得传动装置230将铆钉400的铆钉芯向后牵拉，从而实现铆钉芯与铆钉套之间的脱离。在此期间，传动装置230从初始位置向后移动，并且传动装置230最多能够向后移动至预设的终止位置。完成安装后，致动装置220向传动装置230施加反力矩，使得传动装置230向前回退，并且传动装置230最多能够回退至初始位置。由此，在铆钉安装器具200的工作期间，传动装置230在初始位置与终止位置之间移动。
[0023]需要注意的是，在本申请的上下文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铆钉安装器具的控制装置，所述铆钉安装器具包括传动装置（230）和第一位置传感器（240），所述传动装置（230）在初始位置和终止位置之间来回移动，所述第一位置传感器（240）用来感测所述传动装置（230），其特征在于，所述控制装置包括：接收组件（211），其配置成接收代表断开所述铆钉安装器具的开关（250）的第一信号，以及代表所述第一位置传感器（240）感测到所述传动装置（230）位于所述终止位置处的第二信号；第一回退组件（212），其配置成基于所述第一信号发出回退信号，使得所述传动装置（230）向所述初始位置回退；第二回退组件（213），其配置成基于所述第一信号和所述第二信号发出所述回退信号，使得所述传动装置（230）向所述初始位置回退；以及切换组件（214），其配置成在所述第一回退组件（212）和所述第二回退组件（213）之间进行切换。2. 根据权利要求1所述的用于铆钉安装器具的控制装置，其中，所述切换组件（214）包括第一位点和第二位点，当所述切换组件（214）被切换到所述第一位点时，启用所述第一回退组件（212）并禁用所述第二回退组件（213）；以及当所述切换组件（214）被切换到所述第二位点时，启用所述第二回退组件（213）并禁用所述第一回退组件（212）。3. 根据权利要求1所述的用于铆钉安装器具的控制装置，其中，还包括移动组件，所述接收组件（211）还配置成接收代表闭合所述铆钉安装器具的所述开关（250）的第三信号和代表第二位置传感器（270）感测到所述传动装置（230）位于所述初始位置处的第四信号；以及所述移动组件配置成基于所述第三信号和所述第四信号发出移动信号，使得所述传动装置（230）从所述初始位置向所述终止位置移动，其中，所述铆钉安装器具还包括所述第二位置传感器（270），并且，所述第二位置传感器（270）用来感测所述传动装置（230）并将感测结果传送至所述控制装置。4.根据权利要求1所述的用于铆钉安装器具的控制装置，其中，还包括保持组件，所述接收组件（211）还配置成接收代表所述铆钉安装器具的所述开关（250）处于闭合状态的第五信号；所述保持组件配置成在所述传动装置（230）从所述初始位置移动到所述终止位置之后，基于所述第二信号和所述第五信号而发出保持信号，使得所述传动装置（230）保持在所述终止位置。5.根据权利要求3所述的用于铆钉安装器具的控制装置，其中，还包括复位组件：所述接收组件（211）还配置成接收代表所述第二位置传感器（270）未感测到所述传动装置（230）处于所述初始位置处的第六信号，所述复位组件配置成基于所述第三信号和所述第六信号发出复位信号，使得所述传动装置（230）复位到所述初始位置。6.根据权利要求1所述的用于铆钉安装器具的控制装置，其中，所述切换组件（214）连接至人机接口，使得通过所述人机接口能够在所述第一回退组件（212）与所述第二回退组
件（213）之间进行切换。7.一种铆钉安装器具，其特征在于，包括传动装置（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯楠，吴曼曼，徐刚，
申请(专利权)人：博世电动工具中国有限公司，
类型：新型
国别省市：