全自动一体化封口机制造技术

一种全自动一体化封口机，包括基座、上料输送线、下料输送线、弹壳固定模块、压装封口模块、伸缩气缸、平移气缸、成品推出气缸、半成品到位传感器、防爆电机；其中，弹壳固定模块用于将装配端盖后的弹壳半成品固定在指定位置；压装封口模块安装在基座上，且设置在弹壳固定模块的上方，压装封口模块用于对弹壳固定模块上的弹壳半成品进行端盖的压装以及弹壳的封口。该封口装置通过上料输送线将装配端盖后的弹壳半成品输送并固定在弹壳固定模块上，后续通过压装封口模块便可自动实现对端盖的压装和弹壳封口的处理，之后通过下料输送线便可将封口后的弹壳输送出去。整个过程可实现人机分离，操作简单，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
全自动一体化封口机


[0001]本技术属于封口装置
，具体涉及一种全自动一体化封口机。

技术介绍

[0002]目前，军工企业对生产干扰弹时需对弹壳口部进行压力封口处理。并且该类型产品弹壳内部与端盖之间装有8mm厚左右的橡胶支撑垫，具有很大的弹形，因此目前的生产方式为在封口前，需要人工利用螺旋下压的工装将端盖压到位，并在弹壳与端盖之间利用销钉连接，防止端盖弹出；之后通过人工将装有销钉的产品放入收口工装内，启动压力封口机，将弹壳进行封口，使弹壳口部变形与端盖紧密结合。然而，此种封口方式主要由人工进行，只是在封口时利用压力封口机进行辅助封口，封口效率低。为解决人工压装端盖劳动强度大、封口效率低的问题，可以考虑通过压装封口模块来实现，即采用压装封口设备直接实现对端盖的压装和弹壳的封口，但是目前人工将弹壳放在压装封口模块进行压装封口时，操作人员直接面对产品，存在危险性系数高的问题，并且采用液压压力封口机，使用噪音大，对操作人员健康有一定影响；因此，如何更安全可靠的实现对弹壳封口是目前急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述技术问题和缺陷，本技术的目的在于提供一种全自动一体化封口机，该封口机通过上料输送线将装配端盖后的弹壳半成品输送并固定在弹壳固定模块上，后续通过压装封口模块便可自动实现对端盖的压装和弹壳封口的处理，之后通过下料输送线便可将封口后的弹壳输送出去，整个过程可实现人机分离，操作简单，安全可靠。
[0004]为实现上述目的，本技术是采用如下技术方案实现的：
[0005]一种全自动一体化封口机，包括基座、上料输送线、下料输送线、弹壳固定模块、压装封口模块、伸缩气缸、平移气缸、成品推出气缸、半成品到位传感器、防爆电机；其中，所述上料输送线安装在基座上，用于对弹壳半成品进行输送，上料输送线的出料端设置有阻挡板；所述阻挡板用于对弹壳半成品进行阻挡限位；
[0006]所述下料输送线安装在基座上，用于对封口后的弹壳进行输送，
[0007]所述弹壳固定模块设置在上料输送线与下料输送线之间，弹壳固定模块用于将装配端盖后的弹壳半成品固定在指定位置；
[0008]所述压装封口模块安装在基座上，且设置在弹壳固定模块的上方，压装封口模块用于对弹壳固定模块上的弹壳半成品进行端盖的压装以及弹壳的封口；
[0009]所述伸缩气缸安装在基座上，且与上料输送线相对设置；
[0010]所述平移气缸安装在伸缩气缸上，由伸缩气缸带动平移气缸进行伸缩动作，在平移气缸的滑块上安装有平移板，所述平移板靠近上料输送线的一侧安装有平移衬块，所述平移衬块用于将上料输送线出料端的弹壳半成品平移至压装封口模块下方的弹壳固定模块上，同时将弹壳固定模块上封口后的弹壳平移至下料输送线的进料端；
[0011]所述成品推出气缸安装在基座上，且安装在下料输送线的进料端处，成品推出气缸的活塞杆上安装有成品推出块，通过成品推出气缸和成品推出块将下料输送线进料端处的弹壳推送到下料输送线上；
[0012]所述半成品到位传感器安装在上料输送线的出料端，半成品到位传感器用于对弹壳半成品的输送位置进行检测，当半成品到位传感器检测到信号后，封口机的控制器控制伸缩气缸、平移气缸动作，伸缩气缸带动平移板、平移衬块伸出，平移气缸将弹壳半成品平移至弹壳固定模块；
[0013]所述防爆电机安装在基座上，上料输送线、下料输送线以及防爆电机之间使用链条连接。
[0014]作为本技术的优选，该封口机还包括防爆护罩、上料传感器、下料传感器；其中，所述防爆护罩安装在基座外围，防爆护罩上设置有上料安全门、下料安全门；所述上料安全门设置在上料输送线的进料端，且安装在上料传感器的后方；所述下料安全门设置在下料输送线的出料端，且安装在下料传感器的后方；所述上料传感器设置在上料输送线的进料端，上料传感器用于对上料情况进行检测，并将检测信号发送给控制器，当控制器接收到上料检测信号后，控制器控制上料安全门关闭；所述下料传感器设置在下料输送线的出料端；下料传感器用于对下料情况进行检测，并将检测信号发送给控制器，当控制器接收到下料检测信号后，控制器控制下料安全门关闭。
[0015]作为本技术的优选，所述压装封口模块包括安装在基座上的导向柱、固定在导向柱顶端的固定板、通过导套穿装在导向柱上的活动板、安装在固定板上的气液增力缸、安装在活动板上的端盖预压气缸、穿过活动板且顶端安装在固定板上的限位柱、安装在活动板上的收口到位传感器；其中，所述活动板的下方安装有封口模具，所述封口模具用于对弹壳半成品进行封口；
[0016]所述气液增力缸的活塞杆与活动板固连，用于驱动活动板沿导向柱上下移动；
[0017]所述端盖预压气缸的活塞杆的端部设置有预压压头，所述预压压头穿装在封口模具内，可在封口模具内部自由滑动，并保证同心；预压压头用于对弹壳上的端盖进行压装；
[0018]所述限位柱用于对活动板的最大位移行程进行限制；
[0019]所述收口到位传感器，用于对弹壳封口完成情况进行检测，当收口到位传感器检测到信号后发送给封口机的控制器，控制器默认封口完成。
[0020]作为本技术的优选，所述弹壳固定模块包括固定座、夹紧气缸；其中，所述固定座安装在基座上，且设置在上料输送线与下料输送线之间,固定座的上表面与上料输送线及下料输送线的上平面保持为同一水平面，固定座的两侧设置有输送挡边；所述输送挡边的内侧在与弹壳下部突出边缘相对的位置加工有凹槽；所述夹紧气缸安装在基座上，夹紧气对称设置在固定座的两侧，且设置在上料输送线与成品推出气缸之间，夹紧气缸上设置有夹紧块，夹紧气缸带动夹紧块伸出，将弹壳半成品夹紧定位。
[0021]作为本技术的优选，所述下料输送线与弹壳固定模块(固定座)之间安装过渡板，所述过渡板的上表面与下料输送线的上平面以及弹壳固定模块(固定座)的上表面保持为同一水平面。
[0022]作为本技术的优选，所述阻挡板与弹壳半成品接触的阻挡面为带有角度的斜面，斜面设计能够使弹壳半成品由阻挡板挡停时，防止由上料输送线将弹壳半成品位置带
偏，保证伸缩气缸带动平移气缸、平移板、平移衬块伸出时，不会将弹壳半成品推倒。
[0023]作为本技术的优选，所述平移衬块上与上料输送线出料端的弹壳半成品相对的位置为半圆形结构，平移衬块上与弹壳固定模块上封口后的弹壳相对的位置也为半圆形结构。
[0024]作为本技术的进一步优选，所述压装封口模块还包括活动板上升到位传感器；其中，所述活动板上升到位传感器安装在固定板上，活动板上升到位传感器用于对活动板的上升位置进行检测，当活动板上升到位传感检测到信号后，封口机的控制器控制上料安全门、下料安全门打开。
[0025]作为本技术的进一步优选，所述端盖预压气缸与预压压头通过连接头实现连接，所述连接头安装在端盖预压气缸头部并穿过活动板，预压压头与连接头相连；所述端盖预压气缸的伸出端进气处安装可逆流减压阀。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动一体化封口机，其特征在于，包括基座、上料输送线、下料输送线、弹壳固定模块、压装封口模块、伸缩气缸、平移气缸、成品推出气缸、半成品到位传感器、防爆电机；其中，所述上料输送线安装在基座上，用于对弹壳半成品进行输送，上料输送线的出料端设置有阻挡板；所述阻挡板用于对弹壳半成品进行阻挡限位；所述下料输送线安装在基座上，用于对封口后的弹壳进行输送，所述弹壳固定模块设置在上料输送线与下料输送线之间，弹壳固定模块用于将装配端盖后的弹壳半成品固定在指定位置；所述压装封口模块安装在基座上，且设置在弹壳固定模块的上方，压装封口模块用于对弹壳固定模块上的弹壳半成品进行端盖的压装以及弹壳的封口；所述伸缩气缸安装在基座上，且与上料输送线相对设置；所述平移气缸安装在伸缩气缸上，由伸缩气缸带动平移气缸进行伸缩动作，在平移气缸的滑块上安装有平移板，所述平移板靠近上料输送线的一侧安装有平移衬块，所述平移衬块用于将上料输送线出料端的弹壳半成品平移至压装封口模块下方的弹壳固定模块上，同时将弹壳固定模块上封口后的弹壳平移至下料输送线的进料端；所述成品推出气缸安装在基座上，且安装在下料输送线的进料端处，成品推出气缸的活塞杆上安装有成品推出块，通过成品推出气缸和成品推出块将下料输送线进料端处的弹壳推送到下料输送线上；所述半成品到位传感器安装在上料输送线的出料端，半成品到位传感器用于对弹壳半成品的输送位置进行检测，当半成品到位传感器检测到信号后，封口机的控制器控制伸缩气缸、平移气缸动作，伸缩气缸带动平移板、平移衬块伸出，平移气缸将弹壳半成品平移至弹壳固定模块；所述防爆电机安装在基座上，上料输送线、下料输送线以及防爆电机之间使用链条连接。2.根据权利要求1所述的全自动一体化封口机，其特征在于，该封口机还包括防爆护罩、上料传感器、下料传感器；其中，所述防爆护罩安装在基座外围，防爆护罩上设置有上料安全门、下料安全门；所述上料安全门设置在上料输送线的进料端，且安装在上料传感器的后方；所述下料安全门设置在下料输送线的出料端，且安装在下料传感器的后方；所述上料传感器设置在上料输送线的进料端，上料传感器用于对上料情况进行检测，并将检测信号发送给控制器，当控制器接收到上料检测信号后，控制器控制上料安全门关闭；所述下料传感器设置在下料输送线的出料端；下料传感器用于对下料情况进行检测，并将检测信号发送给控制器，当控制器接收到下料检测信号后，控制器控制下料安全门关闭。3.根据权利要求1或2所述的全自动一体化封口机，其特征在于，所述压装封口模块包括安装在基座上的导向柱、固定在导向柱顶端的固定板、通过导套穿装在导向柱上的活动板、安装在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：解植文，李闯，鲍连博，张晖，刘伯愚，
申请(专利权)人：长春航泰智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：