本发明专利技术公开了一种火工药品管壳工件定位组件，包括转台，所述转台的下方设置有支撑定位机构，所述支撑定位机构与设置在所述转台下表面的定位片接触；在所述转台的上表面，位于铰药工位和工件取放工位处均设置有管壳固定机构，所述管壳固定机构包括定位孔；在所述管壳固定机构的上方设置有升降主轴和位于所述升降主轴下方的定位插销；所述支撑定位机构、所述管壳固定机构和所述升降主轴对中；当所述升降主轴下降时，所述定位插销插入所述定位孔中。此阀门能够实现管壳工件的精确定位，实现铰刀在管壳工件的中心轴上旋转，从而不对管壳工件的内部造成划伤，可吸除浮药，控制管壳工件内壁的残药厚度小于等于0.02mm。件内壁的残药厚度小于等于0.02mm。件内壁的残药厚度小于等于0.02mm。
【技术实现步骤摘要】
一种火工药品管壳工件定位组件、铰药装置和铰药方法
[0001]本专利技术涉及管类火工品铰药
，具体而言，涉及一种火工药品管壳工件定位组件、铰药装置和铰药方法。
技术介绍
[0002]管类火工品需要将装压入管壳工件内的多余药剂铰出，此过程须保证管内药剂的高度一致性，以及在铰药后保证残留在管壳工件内壁的残药厚度小于等于0.02mm，并且保证管壳内壁在铰药过程不被铰刀刮伤。
[0003]现有的管类火工品铰药方式采用的是手工铰药方式逐件完成，即操作人员一只手拿管壳工件放到普通台钻的钻头下方，另一只手操作台钻，使高速顺时针旋转的钻头向下进入管壳工件内部开始铰药，直到钻头在台钻机械限位后停止向下给进铰药，最后将钻头升起完成铰药操作。该铰药方法不能实现对管壳工件进行准确的轴向及径向定位，容易导致铰刀划伤管壳工件内壁，严重时甚至会导致铰刀与药剂刮燃的危险。
[0004]有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：现有的管类火工品铰药技术不能实现对管壳工件进行准确的轴向及径向定位，容易导致铰刀划伤管壳工件内壁，严重时甚至会导致铰刀与药剂刮燃的危险，目的在于提供一种火工药品管壳工件定位组件、铰药装置和铰药方法，解决管类火工品在铰药后残留在管壳工件内壁的残药厚度小于等于0.02mm的前提下，在铰药过程中，铰刀不损伤管壳工件内壁的问题。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]首先，本专利技术提供了一种火工药品管壳工件定位组件，包括转台，所述转台的下方设置有支撑定位机构，所述支撑定位机构与设置在所述转台下表面的定位片接触；在所述转台的上表面，位于铰药工位和工件取放工位处均设置有管壳固定机构，所述管壳固定机构包括定位孔；在所述管壳固定机构的上方设置有升降主轴和位于所述升降主轴下方的定位插销；所述支撑定位机构、所述管壳固定机构和所述升降主轴对中；当所述升降主轴下降时，所述定位插销插入所述定位孔中。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的提供的一种火工药品管壳工件定位组件主要通过精确限定转台、支撑定位机构、管壳固定机构、升降主轴、定位插销和定位孔之间的位置关系，通过各工件的相互配合来实现管壳工件的定位，以此规避传统的采用人工铰药方式存在的铰刀与管壳位置关系不易控制，导致铰刀划伤管壳工件内部的问题。一方面，转台采用两工位气动分割器驱动，配合位于转台下表面的定位片及转台下方的支撑定位机构，可保证转台上的铰药工位和工件取放工位精确地转动至规定位置。另一方面，管壳工件由管壳固定机构固定，并进一步限定了支撑定位机构、管壳固定机构和位于上方的升降主轴对中，以此保证铰刀与管壳工件口的中心对齐。再一方面，升降主轴下方设置有定位插销，管壳固定机构
上设有与定位插销对应的定位孔，可再次保证铰刀与管壳工件口的中心对齐，因此，在铰药过程中，铰刀在管壳工件的中心轴上转动，不会对管壳工件内部划伤。
[0009]作为对本专利技术的进一步描述，所述铰药工位和所述工件取放工位在所述转台上呈180
°
对称分布。所述定位片和所述支撑定位机构均为2个；所述支撑定位机构包括：支撑柱和定位滚轮，所述定位滚轮设置在所述支撑柱的顶端；所述定位滚轮与所述定位片接触。
[0010]作为对本专利技术的进一步描述，所述管壳固定机构包括：滑台和三爪卡盘；所述滑台设置在所述转台上，所述三爪卡盘设置在所滑台的顶部；所述滑台、所述三爪卡盘和所述升降主轴对中；所述滑台包括：承座和上端盖；所述承座包括：基座和限位柱，所述限位柱竖直固定在所述基座上，所述基座和所述限位柱的中心轴相同；所述上端盖包括：盖底和侧壁，所述上端盖倒扣在所述限位柱的顶部；所述定位孔和所述三爪卡盘设置在所述盖底上；所述侧壁的内径大于所述限位柱的外径；所述定位孔和所述定位插销均为2个，所述定位孔的位置与所述定位插销的位置一一对应。
[0011]作为对本专利技术的进一步描述，所述限位柱的上表面设置有多个滚珠和多个橡胶片；多个所述滚珠均匀排列，多个所述橡胶片均匀排列在所述多个滚珠之间。
[0012]然后，本专利技术提供了一种具有上述火工药品管壳工件定位组件的铰药装置，包括：位于所述工件取放工位一侧的托盘伸出机构、托盘和桁架机器人，以及位于所述铰药工位上方的铰药机；所述托盘伸出机构位于所述桁架机器人的下方，所述托盘设置在所述托盘伸出机构上；所述工件取放工位靠近所述托盘伸出机构，用于取放所述托盘转运过来的管壳工件及药品。
[0013]作为对本专利技术的进一步描述，所述铰药机包括：旋转主轴和铰刀，所述旋转主轴设置在所述升降主轴的内部；所述铰刀设置在所述旋转主轴的下端，与所述管壳固定机构和管壳工件对中。
[0014]作为对本专利技术的进一步描述，铰药装置还包括：真空吸浮药装置，所述真空吸浮药装置设置在所述升降主轴的下端，所述定位插销位于所述真空浮药装置的下方。
[0015]作为对本专利技术的进一步描述，铰药装置还包括：机架、防护罩和隔爆罩；所述转台、所述支撑定位机构、所述托盘伸出机构、所述桁架机器人、所述铰药机、所述防护罩和所述隔爆罩均设置在所述机架上；所述转台、所述支撑定位机构、所述管壳固定机构和所述铰药机位于所述隔爆罩内；所述托盘伸出机构、所述托盘和所述桁架机器人位于所述防护罩内。
[0016]最后，本专利技术提供了一种火工药品铰药方法，包括：
[0017]步骤1：托盘伸出机构将装有管壳工件的托盘转运至靠近工件取放工位的一端；
[0018]步骤2：桁架机器人将所述托盘中的管壳工件转移至管壳固定机构上，所述管壳固定机构固定住所述管壳工件；
[0019]步骤3：转动转台，将所述管壳工件向铰药工位处移动，直到位于转台下表面的定位片与支撑定位机构接触，停止转动；
[0020]步骤4：将升降主轴向下移动至所述管壳固定机构上方，将位于所述升降主轴下方的定位插销插入所述管壳固定机构的定位孔中，将铰刀对准所述管壳工件的口部；
[0021]步骤5：控制所述升降主轴下移，同时启动铰药机，通过所述铰药机控制铰刀逆时针旋转，直至铰刀伸入所述管壳工件内部；
[0022]步骤6：控制所述升降主轴继续下移，同时通过所述铰药机控制所述铰刀顺时针旋
转，开始铰药，直至铰刀伸入到指定深度；
[0023]步骤7：控制所述升降主轴上移，同时通过所述铰药机控制所述铰刀逆时针旋转，直到铰刀退出所述管壳工件。
[0024]作为对本专利技术的进一步描述，所述步骤6中，利用真空吸浮药装置吸除铰出的浮药。
[0025]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0026]1、本专利技术实施例提供的一种火工药品管壳工件定位组件、铰药装置和铰药方法，能够实现管壳工件的精确定位，实现铰刀在管壳工件的中心轴上旋转，从而不对管壳工件的内部造成划伤；
[0027]2、本专利技术实施例提供的一种火工药品管壳工件定位组件、铰药装置和铰药方法，可吸除浮药，控制管壳工件内壁的残药厚度小于等于0.02mm；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火工药品管壳工件定位组件，其特征在于，包括转台(1)，所述转台(1)的下方设置有支撑定位机构(2)，所述支撑定位机构(2)与设置在所述转台(1)下表面的定位片(11)接触；在所述转台(1)的上表面，位于铰药工位(12)和工件取放工位(13)处均设置有管壳固定机构(3)，所述管壳固定机构(3)包括定位孔(31)；在所述管壳固定机构(3)的上方设置有升降主轴(4)和位于所述升降主轴(4)下方的定位插销(41)；所述支撑定位机构(2)、所述管壳固定机构(3)和所述升降主轴(4)对中；当所述升降主轴(4)下降时，所述定位插销(41)插入所述定位孔(31)中。2.根据权利要求1所述的一种火工药品管壳工件定位组件，其特征在于，所述铰药工位(12)和所述工件取放工位(13)在所述转台(1)上呈180
°
对称分布；所述定位片(11)和所述支撑定位机构(2)均为2个；所述支撑定位机构(2)包括：支撑柱(21)和定位滚轮(22)，所述定位滚轮(22)设置在所述支撑柱(21)的顶端；所述定位滚轮(22)与所述定位片(11)接触。3.根据权利要求2所述的一种火工药品管壳工件定位组件，其特征在于，所述管壳固定机构(3)包括：滑台(32)和三爪卡盘(33)；所述滑台(32)设置在所述转台(1)上，所述三爪卡盘(33)设置在所滑台(32)的顶部；所述滑台(32)、所述三爪卡盘(33)和所述升降主轴(4)对中；所述滑台(32)包括：承座(321)和上端盖(322)；所述承座(321)包括：基座和限位柱，所述限位柱竖直固定在所述基座上，所述基座和所述限位柱的中心轴相同；所述上端盖(322)包括：盖底和侧壁，所述上端盖(322)倒扣在所述限位柱的顶部；所述定位孔(31)和所述三爪卡盘(33)设置在所述盖底上；所述侧壁的内径大于所述限位柱的外径；所述定位孔(31)和所述定位插销(41)均为2个，所述定位孔(31)的位置与所述定位插销(41)的位置一一对应。4.根据权利要求3所述的一种火工药品管壳工件定位组件，其特征在于，所述限位柱的上表面设置有多个滚珠(323)和多个橡胶片(324)；多个所述滚珠(323)均匀排列，多个所述橡胶片(324)均匀排列在所述多个滚珠(323)之间。5.一种具有如权利要求1
‑
4中任一项所述的火工药品管壳工件定位组件的铰药装置，其特征在于，包括：位于所述工件取放工位(13)一侧的托盘伸出机构(5)、托盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锡朋，石义官，肖漪帆，刘彬，廖芸，周丽娟，孔淼，何川，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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