一种管片模型自动清理和喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的管片模型自动清理和喷涂装置属于盾构管片自动化生产设备领域，使用时，接近传感器检测到管片模型的位置和型号，并将信号传送给控制系统，控制系统控制机械臂调用该型号管片模型的程序，对处于工作区域的管片模型进行清理，清理过程中同时启动粉尘收集机构，及时将残渣和灰尘收集。清理完成后，机械臂末端的快速交换机构将前端切换为喷涂机构，机械臂开始对工作区域进行喷涂作业，喷涂完成后，机械臂收回至安全区域并返回初始位置等待。通过机械臂自动完成管片模型清理和脱模剂喷涂，提高管片模型的清理质量，降低施工人员数量，实现机械化，减少人工成本，同时提高工作质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种管片模型自动清理和喷涂装置


[0001]本技术属于盾构管片自动化生产设备领域，具体为一种管片模型自动清理和喷涂装置。

技术介绍

[0002]目前管片模型清理完全依靠人工完成。在人工清理过程中，管片模型清理效果受作业人员责任心影响很大，很难保证清理质量。同时由于单块模型清理10分钟才能保证清理效果，该工序用人多，施工企业面临招工越来越困难的问题，急需研发自动清理系统来代替人工作业。
[0003]另外，管片生产管片模型的脱模剂喷涂效果受人为因素影响，很难保证人工喷涂的均匀性。同时由于喷涂脱模剂过程中空气污染严重，喷涂作业人员及附近工位人员需要采取防护措施来确保自身安全。为了减低对人员的伤害，同时减少用人数量，需要研发自动喷涂设备，实现喷涂作业无人化、标准化。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种管片模型自动清理和喷涂装置，以解决上述技术问题。
[0005]为此，本技术提供一种管片模型自动清理和喷涂装置，包括：
[0006]工作平台，其顶部设有粉尘收集机构；
[0007]机械臂，连接在工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片模型自动清理和喷涂装置，其特征在于包括：工作平台（2），其顶部设有粉尘收集机构（6）；机械臂（1），连接在工作平台（2）的顶部；快速交换机构（7），连接在机械臂（1）的末端；打磨机构（4），与快速交换机构（7）连接；喷涂机构（5），与快速交换机构（7）连接；接近传感器（8），连接在机械臂（1）的末端；控制系统，与粉尘收集机构（6）、机械臂（1）、快速交换机构（7）、打磨机构（4）、喷涂机构（5）和接近传感器（8）电连接。2.根据权利要求1所述的管片模型自动清理和喷涂装置，其特征在于：所述快速交换机构（7）包括主盘（71）和工具盘（72），所述主盘（71）与机械臂（1）的末端连接，所述工具盘（72）与打磨机构（4）或喷涂机构（5）连接。3.根据权利要求1所述的管片模型自动清理和喷涂装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高少彬，胡云发，郭岩，陈永敬，梁浩翔，丁承君，颜兵森，
申请(专利权)人：中铁十四局集团房桥有限公司，
类型：新型
国别省市：