一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统，包括左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器、仪表显示屏、整车控制器VCU、氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、电机控制器和电机、减速器和差速器；所述VCU采集轮速信息和驾驶员意图信息，所述氢燃料电池系统和动力电池系统为整车驱动提供能量来源；所述高压配电箱将氢燃料电池系统和动力电池系统提供的高压电输送给电机控制器和电机；所述减速器和差速器通过传动轴将动力传输到轮胎，所述轮速传感器通过采集经过凸齿产生的脉冲信号采集轮胎的转速信息，本实用新型专利技术具有很高的稳定性和可靠性，可适用于对车速控制精度要求较高的场合。场合。场合。

【技术实现步骤摘要】
一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统


[0001]本技术涉及氢能汽车
，尤其涉及一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统。

技术介绍

[0002]由于氢燃料电池汽车的普及，高成本的系统方案一直是氢燃料电池汽车推广的主要矛盾，本技术提供一个整车控制器VCU采集轮速传感器信号的系统方案及相关轮速计算的相关算法，较原有的基础上将轮速传感器信号交由VCU采集减少相关信息采集控制器，降低成本，同时车速信息传递速度更快，并且提供响应高精度的轮速算法，转速采集的瞬时性可调，可用于对车速控制精度要求较高的场合，例如定速巡航，高精度行驶位置等等。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术目的是提供一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统；
[0004]一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统，包括左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器、仪表显示屏、整车控制器VCU、氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、电机控制器和电机、减速器和差速器；
[0005]所述VCU采集轮速信息和驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统，其特征在于，包括左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器、仪表显示屏、整车控制器VCU、氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、电机控制器和电机、减速器和差速器；所述VCU采集轮速信息和驾驶员意图信息，控制车辆启动和行驶；所述氢燃料电池系统和动力电池系统为整车驱动提供能量来源。2.根据权利要求1所述的一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统，其特征在于，所述高压配电箱将氢燃料电池系统和动力电池系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：程飞，郝义国，
申请(专利权)人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：