一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，包括移动机器人、上位机、控制盒和相机，所述移动机器人上设置有车体控制器、工作主板和激光器，其中，所述激光器固定在移动机器人上，所述激光器和相机位于余高焊缝的同一侧或者所述激光器和相机位于余高焊缝的两侧，其中相机通过一个支架安装在工件焊缝的另一侧，所述激光器和相机均与工作主板连接，所述工作主板和车体控制器均与控制盒通信连接，所述控制盒与上位机通信连接。本实用新型专利技术具有自由爬行、便捷灵活、实用性和安全性好、且能很便利地搭载无损检测设备、成本控制降低等优点。本实用新型专利技术解决了现有技术的问题。本实用新型专利技术解决了现有技术的问题。本实用新型专利技术解决了现有技术的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统


[0001]本技术属于余高焊缝寻迹领域，具体涉及一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统。

技术介绍

[0002]铁磁材料的储罐、管道的焊缝表面以及内部检测方法规程有对应方法，焊缝数量多，一般都在人不易触及的高处。现有常规检测方法为搭载脚手架，人工进行检测，这样不仅工作量大而且成本高，而在焊缝表面通常会有余高，余高焊缝宽度通常在1mm
‑
3mm，而对于多道焊缝其余高焊缝宽大约在20mm，余高焊缝宽度大小不一，检测难度大；而且余高焊缝的类型液具有多样性，如有的焊缝表面打磨平整了，有些焊缝为对接焊缝或角焊缝等，余高焊缝的多类型和多尺寸规格增加了余高焊缝的检测难度。

技术实现思路

[0003]本技术的专利技术目的就在于为解决上述现有技术问题，而提供一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]本技术一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，包括移动机器人、上位机、控制盒和相机，所述移动机器人上设置有车体控制器、工作主板和激光器，其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，其特征在于：该系统包括移动机器人、上位机、控制盒和相机，所述移动机器人上设置有车体控制器、工作主板和激光器，其中，所述激光器固定在移动机器人上，所述激光器和相机位于余高焊缝的同一侧或者所述激光器和相机位于余高焊缝的两侧，其中相机通过一个支架安装在工件焊缝的另一侧，所述激光器和相机均与工作主板连接，所述工作主板和车体控制器均与控制盒通信连接，所述控制盒与上位机通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，其特征在于：所述移动机器人内还设置有交换机，所述工作主板和车体控制器均通过交换机与所述控制盒通信连接。3.根据权利要求1所述的一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，其特征在于：所述激光器上的激光头与地面的距离设为10毫米至15毫米，所述激光器在朝向移动机器人移动的方向上与地面的夹角为20
°
或30
°
，以使得激光器6发生的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢艳亮，朱琪嘉，张玉军，刘凡，丁国进，李强，刘丹洋，马希旺，路小雯，湛立宁，刘海杰，
申请(专利权)人：河北省特种设备监督检验研究院，
类型：新型
国别省市：