一种车轮悬架结构及车辆制造技术

本申请公开了一种车轮悬架结构及车辆。该车轮悬架结构包括第一安装架、减震器以及电机安装部；所述第一安装架可转动式安装于所述旋转轴的一侧；所述减震器设于所述第一安装架上且位于所述旋转轴的正上方；所述减震器的顶部安装至车体的底面；所述电机安装部设于所述第一安装架上且位于所述减震器的一侧；一驱动装置安装在所述电机安装部，所述驱动装置与所述车体的底面之间设有缓冲间隙。在减震器一侧的电机安装部上安装驱动装置，所述驱动装置与所述车体的底面之间设有缓冲间隙，能够有利于缩小车体的体积或者长度，便于车轮在颠簸环境中上下浮动；同时减震器包括两个缓冲气缸以及一个螺旋弹簧，可保证车轮悬架结构的重心稳定。可保证车轮悬架结构的重心稳定。可保证车轮悬架结构的重心稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮悬架结构及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其涉及一种车轮悬架结构及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的发展，诸如智能无人车等越来越普及。车辆悬架在保证驾驶安全性和驾驶舒适性的同时，还保证了车轮的敏捷而精确的转向。但是目前智能无人车为了提升驱动动力，采取四驱驱动方式，导致在每一车轮的侧部安装一个驱动装置，该驱动装置通常采用电机，而且必须保持驱动装置与车轮相对固定，这样才能保证驱动装置与车轮的间距以及相对位置不变，避免驱动装置失效。如此一来，则若采用现有的麦弗逊悬架系统(MacPherson strutsuspensions)，则会由于驱动装置在车轮的一侧导致麦弗逊悬架系统朝向驱动装置一侧偏移，从而重心不稳。而且若直接设置驱动装置和车轮处于同一水平位置或者大致水平位置则会占用大量空间，导致无人车体积或者长度过大。若设置驱动装置和车体底面抵接，则不便于车轮在颠簸环境中上下浮动，也会阻碍车轮转向。因此亟需设计一种新的车轮悬架结构来适用小型化的无人车。

技术实现思路

[0003]技术的目的在于，提供一种车轮悬架结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮悬架结构，其特征在于，所述车轮悬架结构的顶部连接至车体，所述车轮悬架结构的底部连接至车轮；所述车轮包括轮主体和旋转轴；其中，所述车轮悬架结构包括：第一安装架，可转动式安装于所述旋转轴的一侧；减震器，设于所述第一安装架上且位于所述旋转轴的正上方；所述减震器的顶部安装至所述车体的底面；以及电机安装部，设于所述第一安装架上且位于所述减震器的一侧；一驱动装置安装在所述电机安装部，所述驱动装置与所述车体的底面之间设有缓冲间隙。2.根据权利要求1所述的车轮悬架结构，其特征在于，所述缓冲间隙的范围为3cm
‑
5cm。3.根据权利要求1所述的车轮悬架结构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传送带，所述车轮的旋转轴上设有从动轮，所述驱动电机安装在所述电机安装部上，所述传送带张紧连接在所述驱动电机的驱动轮和所述从动轮上。4.根据权利要求3所述的车轮悬架结构，其特征在于，所述传送带包括皮带或链条。5.根据权利要求1所述的车轮悬架结构，其特征在于，所述车轮悬架结构还包括：第二安装架，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，钟新然，郑斌，张中杰，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：