一种机器人的足部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的足部结构，包括底板和连接板，所述底板的一侧面上开设有凹槽，所述凹槽的截面为圆弧形，所述连接板的一端置于凹槽内，所述连接板置于凹槽内的一端与底板上的凹槽相适应；所述连接板置于凹槽内的一端设置有连接组件，所述连接组件与底板连接，所述连接板通过连接组件与底板转动连接；所述连接板的两侧壁上均固定连接有扭簧，两所述扭簧的另一端均与底板固定连接，所述连接板在两扭簧的作用下与底板保持垂直。本实用新型专利技术提供的一种机器人的足部结构减少了机器人因为遇到斜坡而发生倾倒的现象，提高了机器人的适用范围。适用范围。适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的足部结构


[0001]本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种机器人的足部结构。

技术介绍

[0002]仿生机器人是现代机械研究领域的热点方向，其中仿生机器人的足部结构是仿生机器人中的重点研究对象。现有技术中，仿生机器人的足部结构通常采用的平板形式，足部的缓冲功能一般通过在机器人的踝关节位置或者腿部设置缓冲结构实现。
[0003]目前，专利号为CN201510990154.4的中国专利技术专利申请过公开了一种一种刚度可调的仿人机器人足部结构，以解决现有的仿人机器人足部结构不能适应不平整路面行走，机器人的运动能力较低的问题，它包括脚底、脚跟、脚掌和被动关节；脚底的上表面上安装有脚跟和脚掌，脚底为可充放气的弹性气囊；被动关节包括第一铰链座、第二铰链座、第三铰链座、铰链销和两个扭簧；第一铰链座安装在脚跟上，第二铰链座和第三铰链座安装在脚掌上，第一铰链座布置在第二铰链座和第三铰链座之间，第一铰链座和第二铰链座之间布置有一个扭簧，第二铰链座和第三铰链座之间布置有另一个扭簧，铰链销安装在第二铰链座、第一铰链座和第三铰链座上，两个扭簧套装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的足部结构，其特征在于：包括底板(1)和连接板(2)，所述底板(1)的一侧面上开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的截面为圆弧形，所述连接板(2)的一端置于凹槽(3)内，所述连接板(2)置于凹槽(3)内的一端与底板(1)上的凹槽(3)相适应；所述连接板(2)置于凹槽(3)内的一端设置有连接组件(4)，所述连接组件(4)与底板(1)连接，所述连接板(2)通过连接组件(4)与底板(1)转动连接；所述连接板(2)的两侧壁上均固定连接有扭簧(5)，两所述扭簧(5)的另一端均与底板(1)固定连接，所述连接板(2)在两扭簧(5)的作用下与底板(1)保持垂直。2.根据权利要求1所述的一种机器人的足部结构，其特征在于：所述凹槽(3)位于底板(1)的中间位置。3.根据权利要求1所述的一种机器人的足部结构，其特征在于：所述连接组件(4)包括两连接杆(41)，两所述连接杆(41)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚炯，孙彦搏，王中山，
申请(专利权)人：全爱科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：