六足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六足机器人，涉及到机器人领域，包括六个运动腿部和控制系统，其中每个运动腿部包括：小腿支撑板，小腿支架，第一舵机，大腿和第二舵机。本实用新型专利技术通过将机器人设计成六足式机器人，使得机器人可以适用于不同的地形，极大地提高了机器人的地形适用性，使得机器人的配送能跨越台阶等地形，有效的提高了机器人的实用性。的提高了机器人的实用性。的提高了机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
六足机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种六足机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着电商行业的迅速发展，快递行业也迅速崛起，企业数量大规模增加，快递业务范围持续扩大。与此同时，快递业务的迅速增长也带来了诸多问题，其中末端配送环节更是成为快递服务质量提升的软肋。末端配送又称“最后一公里”配送，它是快递企业配送的最后一个环节，是实现物品从配送中心转移到消费者手中的关键环节。
[0003]为了提升配送效率，国内很多快递企业开发了配送机器人，能够实现360
°
环境监测、自动避障、准确识别红绿灯、自主停靠配送点等功能。然而很多配送机器人都是轮式行走结构，只能适合在平坦的路面上移动，假若配送过程存在台阶或者路面不平的情况，机器人很容易堵在一个地方。

技术实现思路

[0004]本技术基于这样的背景，设计出一种能够在复杂地形下送快递的自动送货机器人，解决机器人在复杂地形下的配送问题。
[0005]本技术的目的在于提供一种六足机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的轮式配送机器人无法适用于复杂地形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六足机器人，包括六个运动腿部和控制系统，其特征在于，每个运动腿部包括：小腿支撑板(1)，小腿支架(2)，第一舵机(3)，大腿(5)和第二舵机(10)，所述小腿支撑板(1)上开设有减重孔(18)，小腿支撑板(1)远离大腿(5)的一端固定安装有橡胶垫(19)，两个所述小腿支架(2)整体为片状结构。2.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于：所述第一舵机(3)安装于所述小腿支架(2)内侧，所述第一舵机(3)远离小腿支架(2)的一端转动套接有U型连接板(9)，U型连接板(9)远离小腿支架(2)的一侧与大腿(5)固定连接，所述大腿(5)内侧转动套接有第二舵机(10)，第二舵机(10)的顶部与上连接板(7)固定连接，第二舵机(10)的底部与下连接板(8)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的六足机器人，其特征在于：所述小腿支撑板通过卡接，螺钉，或铆钉固定连接于小腿支架(2)上。4.根据权利要求1或2所述的六足机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭曙蓉，袁永信，张莅斌，梁凯诚，陈浩文，李安琪，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：新型
国别省市：