一种机器人主板用控制系统及电路技术方案

本实用新型专利技术提供一种机器人主板用控制系统及电路，包括有用于给系统供电的供电模块，所述系统包括有用于数据处理并给出反馈的CPU主控模块，所述CPU主控模块连接有用于烧录程序的USB2.0总线模块，用于高速数据传输的USB3.0总线模块，用于与驱动外设数据的互通I/O总线模块，用于与AI外设数据互通的AI总线模块，用于给CPU主控散热的散热模块，用于接收和发送无线数据的网络收发模块，用于此处运行数据的存储模块。本实用新型专利技术通过配备有大量与CPU主控模块连接的不同类型的外设接口，使CPU主控模块直接连接大量的驱动外设和AI外设，便于智能机器人的研发。于智能机器人的研发。于智能机器人的研发。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人主板用控制系统及电路


[0001]本技术涉及开发板
，具体涉及一种机器人主板用控制系统及电路。

技术介绍

[0002]开发板是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。使用开发板研发智能人行机器人时，由于人行机器人上包括有大量可自由活动的关节，同时还需在机器人上配备大量传感器，传感器用于检测机器人的活动情况和获取机器人所处环境，为避免连接外设占用过多体积，需要一种开发班上配备大量用于分别连接不同的外设的开发板，避免外接过多拓展接口，以便研发机器人。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术要解决的问题是提供一种机器人主板用控制系统及电路，通过配备有大量与CPU主控模块连接的不同类型的外设接口，使CPU主控模块直接连接大量的驱动外设和AI外设，便于智能机器人的研发。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种机器人主板用控制系统及电路，包括有用于给系统供电的供电模块，所述系统包括有用于数据处理并给出反馈的CPU主控模块，所述CPU主控模块连接有用于烧录程序的USB2.0总线模块，用于高速数据传输的USB3.0总线模块，用于与驱动外设数据的互通I/O总线模块，用于与AI外设数据互通的AI总线模块，用于给CPU主控散热的散热模块，用于接收和发送无线数据的网络收发模块，用于此处运行数据的存储模块。
[0006]进一步的，包括有J1主控芯片，所述主控芯片的SDr/>‑
EMMC端口并接有用于安装SD卡的CN6卡槽和U10存储芯片；
[0007]所述主控芯片连接有用于控制CN6卡槽或U10存储芯片工作的拨码开关电路。
[0008]进一步的，所述拨码开关电路包括有一端与J1主控芯片连接的SW3四路拨码开关，另一端接地设置；
[0009]所述J1主控芯片通过SD_DETECT端口与CN6卡槽连接，用于控制CN6卡槽内的SD卡是否投入使用，所述J1主控芯片通过EMMC_DATA4端口、EMMC_DATA5端口、EMMC_DATA6端口和EMMC_DATA7端口与U10存储芯片连接，用于控制U10存储芯片是否投入使用。
[0010]进一步的，所述J1主控芯片通过RGMII端口与U1网卡芯片连接，所述U1网卡芯片连接有CN1网线接口，用于使J1主控芯片可与无线网络数据互通。
[0011]进一步的，所述CN1网线接口与U1网卡芯片之间包括有若干组用于传输数据的网线，所述网线包括有正极网线和负极网线，所述正极网线和负极网线之间串接有D稳压二极管，用于保证正极网线和负极网线之间电压的稳定。
[0012]进一步的，所述J1主控芯片型号可为FX10A
‑
144P
‑
SV2。
[0013]进一步的，所述CN6卡槽的5端口连接有电源，所述CN6卡槽的5端口还连接有D24瞬
态电压抑制器、C55电容和C56电容的一端，另一端接地设置。
[0014]进一步的，所述供电模块包括有用于提供12V电压的第一供电电路、用以提供5V电压的第二供电电路，用于提供3.8V电压的第三供电电路和用以提供3.3V电压的第四供电电路。
[0015]进一步的，所述第一供电电路包括有用于与外设电源连接的D12三插头，所述D12三插头的正极导线上依次串接有D35二极管和F3自恢复保险丝，所述F3自恢复保险丝的输出端输出12V电压。
[0016]本技术具有的优点和积极效果是：
[0017]CPU主控模块通过分别连接USB2.0总线模块、USB3.0总线模块、I/O总线模块、AI总线模块，USB2.0总线模块用于往CPU主控模块内烧录程序或传输数据，USB3.0总线模块用于与外部PC端数据互通，用于高速接收或输出数据，AI总线模块用于连接大量AI外设，获取机器人自身移动情况和机器人所处环境，I/O总线模块用于连接大量驱动外设，CPU主控模块依据AI外设获取的数据控制驱动外设动作，进而控制机器人平稳移动，通过在开发板上配备有大量不同类型的外设接口，以可分别用于连接大量的驱动外设和AI外设，便于智能机器人的研发。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术的一种机器人主板用控制系统的整体结构图；
[0020]图2是本技术的一种主板电路内述J1主控芯片的连接电路图；
[0021]图3是本技术的一种主板电路内CN6卡槽和U10存储芯片的连接电路图；
[0022]图4是本技术的一种主板电路内U10存储芯片的连接电路图；
[0023]图5是本技术的一种主板电路内SW3四路拨码开关的连接电路图；
[0024]图6是本技术的一种主板电路内U1网卡芯片和CN1网线接口的连接电路图；
[0025]图7是本技术的一种主板电路的第一供电电路图；
[0026]图8是本技术的一种主板电路的第二供电电路图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]本技术提供一种机器人主板用控制系统及电路，如图1所示，包括有CPU主控模块，CPU主控模块连接有USB2.0总线模块，可通过USB2.0总线模块往CPU主控模块内存入运行程序，也可通过USB2.0总线模块将CPU主控模块与PC端连接，用于传输数据。CPU主控模块连接有用于与PC端连接的USB3.0总线模块，USB3.0总线模块将用于高速数据传输。
[0031]CPU主控模块分别连接有I/O总线模块和AI总线模块，I/O总本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人主板用控制系统，其特征在于，包括有用于给系统供电的供电模块，所述系统包括有用于数据处理并给出反馈的CPU主控模块，所述CPU主控模块连接有用于烧录程序的USB2.0总线模块，用于高速数据传输的USB3.0总线模块，用于与驱动外设数据的互通I/O总线模块，用于与AI外设数据互通的AI总线模块，用于给CPU主控散热的散热模块，用于接收和发送无线数据的网络收发模块，用于此处运行数据的存储模块。2.一种根据权利要求1所述的一种机器人主板用控制系统的主板电路，其特征在于，包括有J1主控芯片，所述主控芯片的SD
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EMMC端口并接有用于安装SD卡的CN6卡槽和U10存储芯片；所述主控芯片连接有用于控制CN6卡槽或U10存储芯片工作的拨码开关电路。3.根据权利要求2所述的一种主板电路，其特征在于，所述拨码开关电路包括有一端与J1主控芯片连接的SW3四路拨码开关，另一端接地设置；所述J1主控芯片通过SD_DETECT端口与CN6卡槽连接，用于控制CN6卡槽内的SD卡是否投入使用，所述J1主控芯片通过EMMC_DATA4端口、EMMC_DATA5端口、EMMC_DATA6端口和EMMC_DATA7端口与U10存储芯片连接，用于控制U10存储芯片是否投入使用。4.根据权利要求2所述的一种主板电路，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中山，孙亚炯，
申请(专利权)人：全爱科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：