一种检测试剂自动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种检测试剂自动夹取装置，包括底座盒，底座盒顶部的一端固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴延伸至底座盒的内部且固定连接有主动齿轮，底座盒的内部远离第一伺服电机的一端转动连接有转动轴，转动轴的外侧固定连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，转动轴的顶部延伸至底座盒的顶部且固定连接有L型板，L型板的外侧滑动连接有升降板，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置可全方位运作的架体结构，并配合夹持机构，能够对盛放有检测试剂的试管进行多方位夹取操作，无需配对指定的工位进行使用，从而极大的提高了设备的使用范围，有利于实际的应用。的应用。的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种检测试剂自动夹取装置


[0001]本技术属于夹取装置领域，具体为一种检测试剂自动夹取装置。

技术介绍

[0002]现有生活中，聚合酶链反应是利用一段DNA为模板，在DNA聚合酶和核苷酸底物共同参与下，将该段DNA扩增至足够数量，以便进行结构和功能分析，PCR检测在临床上快速诊断细菌性传染病等方面具有极为重要的意义，而PCR检测需要使用的试剂在进行出厂时，都需要预先进行检测，在检测时利用自动夹取装置将盛放有试剂的试管夹持至指定的位置，然后再对其进行检测。
[0003]但是现有的检测试剂自动夹取装置在进行使用时，大都是根据配套的工位进行设计的，因此现有的自动夹取装置的运作范围固定，只能往复对指定的位置进行夹取操作，而无法适应不同的工位进行操作，导致使用范围局限性较大，不利于实际的应用。

技术实现思路
：
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种检测试剂自动夹取装置，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：
[0006]一种检测试剂自动夹取装置，包括底座盒，所述底座盒顶部的一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴延伸至底座盒的内部且固定连接有主动齿轮，所述底座盒的内部远离第一伺服电机的一端转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转动轴的顶部延伸至底座盒的顶部且固定连接有L型板，所述L型板的外侧滑动连接有升降板，所述L型板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部且位于L型板的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至顶板的底部且与升降板的顶部固定连接，所述升降板的一侧固定连接有U型板，所述U型板的内部转动连接有丝杆，所述U型板远离升降板的一端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至U型板的内部且与丝杆固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部与U型板内壁的顶部滑动连接，所述滑块的底部设置有夹持机构。
[0007]作为优选，所述夹持机构包括第一U型杆，所述滑块的底部固定连接有第一U型杆，所述第一U型杆的底部固定连接有传动盒，所述传动盒的顶部且位于第一U型杆的内部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆延伸至传动盒的内部且固定连接有第二U型杆，所述第二U型杆底部的两端均转动连接有推动滚轮，所述传动盒内壁的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的两端均滑动连接有梯形块，所述推动滚轮的外侧均与对应的梯形块外侧的斜面滚动连接，两个所述梯形块的顶部之间固定连接有回位弹簧，所述传动盒的底部开设有通槽，所述梯形块的底部均固定连接有夹持块，所述夹持块均贯穿通槽且延伸至传动盒的底部，两个所述夹持块相靠近的一侧均开设有夹持槽。
[0008]作为优选，所述底座盒底部的两端均固定连接有安装板，所述安装板的顶部均开
设有安装孔。
[0009]作为优选，所述顶板的底部与L型板的外侧之间固定连接有三角形结构的加强板。
[0010]作为优选，所述底座盒远离L型板的一侧固定安装有无线信号收发器，所述底座盒的外侧且位于无线信号收发器的下方固定安装有PLC控制器，所述第一伺服电机、电动推杆、第二伺服电机、气缸、无线信号收发器均与PLC控制器电性连接。
[0011]本技术所达到的有益效果是：本技术结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置可全方位运作的架体结构，并配合夹持机构，能够对盛放有检测试剂的试管进行多方位夹取操作，无需配对指定的工位进行使用，从而极大的提高了设备的使用范围，有利于实际的应用。
附图说明：
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术主视图；
[0014]图2是本技术夹持机构结构示意图；
[0015]图3是本技术夹持块结构示意图。
[0016]图中：1、底座盒；2、第一伺服电机；3、主动齿轮；4、转动轴；5、从动齿轮；6、L型板；7、加强板；8、升降板；9、顶板；10、电动推杆；11、U型板；12、丝杆；13、第二伺服电机；14、滑块；15、夹持机构；151、第一U型杆；152、传动盒；153、气缸；154、第二U型杆；155、推动滚轮；156、滑杆；157、梯形块；158、回位弹簧；159、通槽；1510、夹持块；1511、夹持槽；16、安装板；17、安装孔；18、无线信号收发器；19、PLC控制器。
具体实施方式：
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例：
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提供一种检测试剂自动夹取装置，包括底座盒1，底座盒1顶部的一端固定安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴延伸至底座盒1的内部且固定连接有主动齿轮3，底座盒1的内部远离第一伺服电机2的一端转动连接有转动轴4，转动轴4的外侧固定连接有从动齿轮5，主动齿轮3与从动齿轮5啮合连接，转动轴4的顶部延伸至底座盒1的顶部且固定连接有L型板6，通过第一伺服电机2工作，带动主动齿轮3进行转动，从而带动从动齿轮5与转动轴4进行转动，通过转动轴4的转动带动L型板6进行转动；L型板6的外侧滑动连接有升降板8，L型板6的顶部固定连接有顶板9，顶板9的顶部且位于L型板6的一侧固定安装有电动推杆10，电动推杆10的输出端延伸至顶板9的底部且与升降板8的顶部固定连接，通过电动推杆10工作，便于更好的带动升降板8在L型板6的外侧进行上下升降移动；升降板8的一侧固定连接有U型板11，U型板11的内部转动连接有丝杆12，U型板11远离升降板8的一端固定安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴延伸至U型板11的内部且与丝杆12固定连接，丝杆12的外侧螺纹连接有滑块14，滑块14的顶部与U型板11内壁的顶部滑动连接，通过第二伺服电机13工作，带动丝杆12进行转动，从而带动滑块14在U型
板11的内部进行左右滑动；滑块14的底部设置有夹持机构15。
[0020]进一步的，夹持机构15包括第一U型杆151，滑块14的底部固定连接有第一U型杆151，第一U型杆151的底部固定连接有传动盒152，传动盒152的顶部且位于第一U型杆151的内部固定安装有气缸153，气缸153的活塞杆延伸至传动盒152的内部且固定连接有第二U型杆154，第二U型杆154底部的两端均转动连接有推动滚轮155，传动盒152内壁的底部固定连接有滑杆156，滑杆156的两端均滑动连接有梯形块157，推动滚轮155的外侧均与对应的梯形块157外侧的斜面滚动连接，两个梯形块157的顶部之间固定连接有回位弹簧158，传动盒152的底部开设有通槽159，梯形块157的底部均固定连接有夹持块1510，夹持块1510均贯穿通槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测试剂自动夹取装置，包括底座盒(1)，其特征在于，所述底座盒(1)顶部的一端固定安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴延伸至底座盒(1)的内部且固定连接有主动齿轮(3)，所述底座盒(1)的内部远离第一伺服电机(2)的一端转动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外侧固定连接有从动齿轮(5)，所述主动齿轮(3)与从动齿轮(5)啮合连接，所述转动轴(4)的顶部延伸至底座盒(1)的顶部且固定连接有L型板(6)，所述L型板(6)的外侧滑动连接有升降板(8)，所述L型板(6)的顶部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的顶部且位于L型板(6)的一侧固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端延伸至顶板(9)的底部且与升降板(8)的顶部固定连接，所述升降板(8)的一侧固定连接有U型板(11)，所述U型板(11)的内部转动连接有丝杆(12)，所述U型板(11)远离升降板(8)的一端固定安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出轴延伸至U型板(11)的内部且与丝杆(12)固定连接，所述丝杆(12)的外侧螺纹连接有滑块(14)，所述滑块(14)的顶部与U型板(11)内壁的顶部滑动连接，所述滑块(14)的底部设置有夹持机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种检测试剂自动夹取装置，其特征在于，所述夹持机构(15)包括第一U型杆(151)，所述滑块(14)的底部固定连接有第一U型杆(151)，所述第一U型杆(151)的底部固定连接有传动盒(152)，所述传动盒(152)的顶部且位于第一U型杆(151)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子群，魏菁，徐浩洋，
申请(专利权)人：哈尔滨海关技术中心，
类型：新型
国别省市：