试剂加注装置和样本分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种试剂加注装置和样本分析仪。试剂加注装置包括基座、水平转动组件、竖直升降组件和悬臂组件，水平转动组件与基座连接；竖直升降组件与水平转动组件连接，且竖直升降组件可相对于基座在竖直方向移动；悬臂组件与竖直升降组件连接，竖直升降组件可带动悬臂组件沿竖直方向移动，悬臂组件相对于竖直升降组件可转动地设置，多个悬臂组件沿竖直方向错位地设置，悬臂组件包括悬臂本体，多个悬臂组件中的至少一个悬臂组件的悬臂本体的长度大于其余悬臂组件的悬臂本体的长度，悬臂组件用于将试剂盘中的试剂加入反应盘中的反应杯内。本实用新型专利技术解决了现有技术中的样本分析仪的试剂加注装置的占用面积大的问题。分析仪的试剂加注装置的占用面积大的问题。分析仪的试剂加注装置的占用面积大的问题。

【技术实现步骤摘要】
试剂加注装置和样本分析仪


[0001]本技术涉及样本分析仪设备，具体而言，涉及一种试剂加注装置和样本分析仪。

技术介绍

[0002]以全自动生化分析仪为例，全自动生化分析仪是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，主要包括试剂存储系统、加样系统、反应系统、光学系统以及液路控制系统等。其中，加样系统中的试剂加注装置是一个不可缺少的部件，负责从试剂存储系统中吸取试剂并添加到反应系统中的比色杯内。在高速全自动生化分析仪中，反应系统中的比色杯一般为内外双圈布置，所以需有两套试剂加注装置分别对应内圈和外圈的比色杯，实现内外圈独立加注试剂。如何合理设计两套试剂加注装置，提高仪器工作效率，同时减小部件的占用空间，一直是高速全自动生化分析仪面临的一个技术瓶颈。
[0003]现有技术中提供了3种试剂加注装置，其局限性分别如下：
[0004]1.一种做圆周运动与上下运动的试剂加注装置，其两个臂组件位于同一侧，且两个臂组件只能同时运动，按照同一方向同一角度完成试剂加注，无法相互独立运动，工作效率低；
[0005]2.一种做圆周运动与上下运动的试剂加注装置，其水平圆周运动的旋转中心只能在其结构主体上，为了让两个臂组件能够独立运动，不会互相干涉，两个臂组件必须对向布置，但对向布置占用仪器较大的平面面积，导致整机占地面积大；且由于对向布置，导致运动时臂组件旋转角度大于180度，其水平运动轨迹长，在高速全自动生化分析仪有限的加样周期内，对驱动的运动负载有更大的要求。
[0006]3.现有技术中还提供了一种做X、Y及Z三维方向运动的试剂加注装置，这种试剂加注装置可以取矩形区域内任意位置的样本及试剂。但是同样的，其体积大，占用仪器较大的平面布局面积，不利于整机布局。且结构复杂，软件控制上容易出错，成本高，不易推广应用。

技术实现思路

[0007]本技术的主要目的在于提供一种试剂加注装置和样本分析仪，以解决现有技术中样本分析仪的试剂加注装置运动独立与空间占用不能兼顾的问题。
[0008]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种试剂加注装置，包括基座、水平转动组件、竖直升降组件和悬臂组件，其中，水平转动组件与基座连接；竖直升降组件与水平转动组件连接，且竖直升降组件可相对于基座在竖直方向移动；悬臂组件与竖直升降组件连接，竖直升降组件可带动悬臂组件沿竖直方向移动，悬臂组件相对于竖直升降组件可转动地设置；悬臂组件为多个，多个悬臂组件沿竖直方向错位地设置，悬臂组件包括悬臂本体，多个悬臂组件中的至少一个悬臂组件的悬臂本体的长度大于其余悬臂组件的悬臂本体的长度，悬臂组件用于将试剂盘中的试剂加入反应盘中的反应杯内。
[0009]进一步地，水平转动组件为多个，竖直升降组件为多个，多个水平转动组件与多个竖直升降组件一一对应地设置，各悬臂组件对应设置有一个水平转动组件和一个竖直升降组件。
[0010]进一步地，悬臂组件的旋转中心在水平面上的投影位于试剂盘内。
[0011]进一步地，竖直升降组件包括升降本体、第一传动部、第二传动部、传动件和传动轴，其中，第一传动部设置在升降本体的第一端，第一传动部与水平转动组件相连接；第二传动部设置在升降本体的第二端，悬臂组件与第二传动部相连接；传动件的第一端与第一传动部相连接，传动件的第二端与第二传动部相连接，水平转动组件通过第一传动部和传动件将动力传递给第二传动部，以带动悬臂组件转动；第二传动部与传动轴相连接，悬臂组件与传动轴的另一端相连接，传动轴的轴心为悬臂组件的旋转中心。
[0012]进一步地，所述传动轴包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴长度大于所述第二传动轴的长度。
[0013]进一步地，传动件为传动带；或者，传动件为齿条或链条。
[0014]进一步地，水平转动组件包括第一驱动部和滚珠花键轴，其中，第一驱动部与基座连接；滚珠花键轴与第一驱动部连接，第一传动部套设在滚珠花键轴的外周侧，第一驱动部用于驱动滚珠花键轴转动，以使滚珠花键轴带动第一传动部转动。
[0015]进一步地，竖直升降组件包括第二驱动部、滚珠丝杠和丝杠螺母，其中，第二驱动部与基座连接；滚珠丝杠与第二驱动部连接；丝杠螺母套设在滚珠丝杠的外周侧并与升降本体相连接，第二驱动部可驱动升降本体带动悬臂组件沿竖直方向移动。
[0016]进一步地，升降本体开设有用于安装丝杠螺母的装配孔，装配孔位于第一传动部和第二传动部之间。
[0017]进一步地，第一传动部包括第一套筒，第一套筒套设于滚珠花键轴上，第一套筒与升降本体相连接，传动件与第一套筒相连接；当第二驱动部驱动升降本体沿竖直方向移动时，升降本体带动第一套筒相对滚珠花键轴沿竖直方向移动，当第一驱动部驱动滚珠花键轴转动时，滚珠花键轴带动第一套筒相对升降本体水平转动，以通过传动件带动悬臂组件转动。
[0018]进一步地，第一套筒的外周面固定设置有第二套筒，第一套筒通过第二套筒与升降本体相连接，第二套筒的一端与传动件相连接，第一套筒和第二套筒相对升降本体可转动地设置。
[0019]进一步地，第二套筒的外周面上设置有与传动件相配合的啮合齿。
[0020]进一步地，第二传动部包括传动盘，传动盘与升降本体可活动地连接，传动盘与传动轴相连接，传动盘的外周面设置有用于与传动件相配合的啮合齿，传动盘可带动传动轴转动。
[0021]进一步地，悬臂本体的第一端与传动轴连接，悬臂组件还包括防撞机构和试剂针，其中，防撞机构与悬臂本体的第二端连接；试剂针与防撞机构连接。
[0022]进一步地，试剂盘沿其径向方向具有多圈试剂瓶，反应盘沿其径向方向具有多圈反应杯，悬臂组件用于将各层的试剂瓶中的试剂加入反应盘中的反应杯内。
[0023]进一步地，多圈试剂瓶包括至少两圈试剂瓶，两圈试剂瓶包括内圈试剂瓶和外圈试剂瓶，多圈反应杯包括至少两圈反应杯，两圈反应杯包括内圈反应杯和外圈反应杯，悬臂
组件包括第一悬臂组件和第二悬臂组件，且第一悬臂组件的悬臂本体的长度大于第二悬臂组件的悬臂本体的长度，第一悬臂组件用于将内圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯和外圈反应杯中的至少一个，第二悬臂组件用于将外圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯和外圈反应杯中的至少一个；或者，第一悬臂组件用于将外圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯和外圈反应杯中的至少一个，第二悬臂组件用于将内圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯和外圈反应杯中的至少一个。进一步地，第一悬臂组件的旋转角度a满足：0<a≤120
°
，和/或，第二悬臂组件的旋转角度b 满足：0<b≤90
°
。
[0024]进一步地，竖直升降组件还包括支撑轴套，支撑轴套用于支撑所述第一悬臂组件。
[0025]根据本技术的另一方面，提供了一种样本分析仪，包括试剂加注装置，试剂加注装置为上述的试剂加注装置。
[0026]进一步地，样本分析仪包括多个试剂盘和与多个试剂盘一一对应设置的试剂加注装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂加注装置，其特征在于，包括：基座(10)；水平转动组件(20)，所述水平转动组件(20)与所述基座(10)连接；竖直升降组件(30)，所述竖直升降组件(30)与所述水平转动组件(20)连接，且所述竖直升降组件(30)可相对于所述基座(10)在竖直方向移动；悬臂组件(40)，所述悬臂组件(40)与所述竖直升降组件(30)连接，所述竖直升降组件(30)可带动所述悬臂组件(40)沿竖直方向移动，所述悬臂组件(40)相对于所述竖直升降组件(30)可转动地设置；所述悬臂组件(40)为多个，多个所述悬臂组件(40)沿竖直方向错位地设置，且多个悬臂组件(40)位于同侧，所述悬臂组件(40)包括悬臂本体(41)，多个所述悬臂组件(40)中的至少一个所述悬臂组件(40)的悬臂本体(41)的长度大于其余所述悬臂组件(40)的悬臂本体(41)的长度，所述悬臂组件(40)用于将试剂盘(1)中的试剂加入反应盘(2)中的反应杯(100)内。2.根据权利要求1所述的试剂加注装置，其特征在于，所述水平转动组件(20)为多个，所述竖直升降组件(30)为多个，多个所述水平转动组件(20)与多个所述竖直升降组件(30)一一对应地设置，各所述悬臂组件(40)对应设置有一个所述水平转动组件(20)和一个所述竖直升降组件(30)。3.根据权利要求1所述的试剂加注装置，其特征在于，所述悬臂组件(40)的旋转中心在水平面上的投影位于试剂盘(1)内。4.根据权利要求1所述的试剂加注装置，其特征在于，所述竖直升降组件(30)还包括：升降本体(31)，所述升降本体(31)的第一端连接所述水平转动组件(20)，所述升降本体(31)的另一端连接所述悬臂组件(40)，所述悬臂组件(40)通过所述升降本体(31)实现转动。5.根据权利要求4所述的试剂加注装置，其特征在于，所述升降本体(31)上设有第一传动部(32)，所述第一传动部(32)设置在所述升降本体(31)的第一端，所述第一传动部(32)与所述水平转动组件(20)相连接；第二传动部(33)，所述第二传动部(33)设置在所述升降本体(31)的第二端，所述悬臂组件(40)与所述第二传动部(33)相连接；传动件，所述传动件的第一端与所述第一传动部(32)相连接，所述传动件的第二端与所述第二传动部(33)相连接，所述水平转动组件(20)通过所述第一传动部(32)和所述传动件将动力传递给所述第二传动部(33)，以带动所述悬臂组件(40)转动。6.根据权利要求5所述的试剂加注装置，其特征在于，所述传动件为传动带(34)；或者，所述传动件为齿条或链条。7.根据权利要求5所述的试剂加注装置，其特征在于，所述升降本体(31)上还设有：传动轴(35)，所述第二传动部(33)与所述传动轴(35)的一端相连接，所述悬臂组件(40)与所述传动轴(35)的另一端相连接，所述传动轴(35)的轴心为所述悬臂组件(40)的旋转中心。8.根据权利要求7所述的试剂加注装置，其特征在于，所述传动轴(35)包括：第一传动轴(351)和第二传动轴(352)，所述第一传动轴(351)长度大于所述第二传动
轴(352)的长度。9.根据权利要求5所述的试剂加注装置，其特征在于，所述水平转动组件(20)包括：第一驱动部(211)，所述第一驱动部(211)与所述基座(10)连接；驱动轴，所述驱动轴与所述第一驱动部(211)连接，所述第一传动部(32)套设在所述驱动轴的外周侧，所述第一驱动部(211)用于驱动所述驱动轴转动，以使所述驱动轴带动所述第一传动部(32)转动。10.根据权利要求9所述的试剂加注装置，其特征在于，所述驱动轴为滚珠花键轴(212)。11.根据权利要求5所述的试剂加注装置，其特征在于，所述升降本体(31)开设有装配孔(39)，所述装配孔(39)位于所述第一传动部(32)和所述第二传动部(33)之间。12.根据权利要求11所述的试剂加注装置，其特征在于，所述竖直升降组件(30)包括：第二驱动部(36)，所述第二驱动部(36)与所述基座(10)连接；滚珠丝杠(37)，所述滚珠丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓林，陈晓涛，林荣华，康乐乐，周国众，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：