轮胎移动机构及硫化机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轮胎移动机构及硫化机，轮胎移动机构可移动地设置在硫化机的机架上，以给硫化室装卸轮胎，轮胎移动机构包括：龙门架，龙门架可移动地设置在机架上；第二驱动电机，第二驱动电机设置在龙门架上；传动丝杠，传动丝杠与第二驱动电机驱动连接，传动丝杠沿竖直方向延伸设置；机械手组件，机械手组件与传动丝杠驱动连接，以用于抓取轮胎；其中，第二驱动电机通过驱动传动丝杠转动以带动机械手组件升降移动。本实用新型专利技术的轮胎移动机构解决了现有技术中的机械手升降机构占用空间较大的问题。较大的问题。较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
轮胎移动机构及硫化机


[0001]本技术涉及轮胎硫化
，具体而言，涉及一种轮胎移动机构及硫化机。

技术介绍

[0002]传统硫化机的轮胎移动机构采用油缸驱动机械手上升或下降来完成硫化机的装卸轮胎，油缸通过立柱固定在硫化机的机架上，现有的轮胎移动机构无法相对硫化机水平移动，且油缸在伸缩时需要较大的空间进行移动，尤其当油缸需要移动时，其占用空间会更大，且油缸在伸出状态下移动不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种轮胎移动机构及硫化机，以解决现有技术中的机械手升降机构占用空间较大的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种轮胎移动机构，轮胎移动机构可移动地设置在硫化机的机架上，以给硫化室装卸轮胎，轮胎移动机构包括：龙门架，龙门架可移动地设置在机架上；第二驱动电机，第二驱动电机设置在龙门架上；传动丝杠，传动丝杠与第二驱动电机驱动连接，传动丝杠沿竖直方向延伸设置；机械手组件，机械手组件与传动丝杠驱动连接，以用于抓取轮胎；其中，第二驱动电机通过驱动传动丝杠转动以带动机械手组件升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎移动机构，其特征在于，所述轮胎移动机构可移动地设置在硫化机的机架(10)上，以给硫化室(20)装卸轮胎，所述轮胎移动机构包括：龙门架(41)，所述龙门架(41)可移动地设置在所述机架(10)上；第二驱动电机(52)，所述第二驱动电机(52)设置在所述龙门架(41)上；传动丝杠(51)，所述传动丝杠(51)与所述第二驱动电机(52)驱动连接，所述传动丝杠(51)沿竖直方向延伸设置；机械手组件，所述机械手组件与所述传动丝杠(51)驱动连接，以用于抓取所述轮胎；其中，所述第二驱动电机(52)通过驱动所述传动丝杠(51)转动以带动所述机械手组件升降移动。2.根据权利要求1所述的轮胎移动机构，其特征在于，所述轮胎移动机构还包括：第一导轨组件(53)，所述第一导轨组件(53)沿竖直方向设置在所述龙门架(41)上，所述机械手组件可移动地设置在所述第一导轨组件(53)上，以沿所述第一导轨组件(53)的延伸方向移动。3.根据权利要求2所述的轮胎移动机构，其特征在于，所述轮胎移动机构还包括：第一滑块组件(54)，所述第一滑块组件(54)可移动地设置在所述第一导轨组件(53)上，所述机械手组件与所述第一滑块组件(54)固定连接，以通过所述第一滑块组件(54)沿所述第一导轨组件(53)移动。4.根据权利要求2所述的轮胎移动机构，其特征在于，所述机械手组件包括装胎机械手(55)和卸胎机械手(56)，所述第一导轨组件(53)包括第一导轨和第二导轨，所述龙门架(41)包括第一支腿和第二支腿，其中，所述第一导轨设置在所述第一支腿上，所述第二导轨设置在所述第二支腿上，所述装胎机械手(55)可升降地设置在所述第一导轨上，以抓取所述轮胎沿所述第一导轨升降移动，所述卸胎机械手(56)可升降地设置在所述第二导轨上，以抓取所述轮胎沿所述第二导轨升降移动。5.根据权利要求4所述的轮胎移动机构，其特征在于，所述装胎机械手(55)还与所述第一导轨可转动地连接，其中，所述装胎机械手(55)具有第一抓胎位置和第一卸胎位置，以在所述装胎机械手(55)转动至所述第一抓胎位置时抓取上料装置上的轮胎，并在所述装胎机械手(55)转动至所述第一卸胎位置时，将所述轮胎放入所述硫化室(20)内，和/或所述卸胎机械手(56)与所述第二导轨可转动地连接，其中，所述卸胎机械手(56)具有第二抓胎位置和第二卸胎位置，以在所述卸胎机械手(56)转动至所述第二抓胎位置时抓取所述硫化室(20)内硫化后的轮胎，并在所述卸胎机械手(56)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：官炳政，丁振堂，袁嵩，付长利，徐召好，彭磊，丁瑶瑶，张成军，李同祥，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：