本实用新型专利技术公开了一种高速公路路面障碍物移动清除设备,涉及高速公路维护设备技术领域,其包括:基板;铲斗;安装于所述铲斗内的抓物机构;用于将所述铲斗安装于所述基板的提升机构。本设备可与在高速公路行驶的设备载体车搭配使用,通过提升机构可将铲斗移动至最低位,继而在高速路设备载体车前移的过程中,铲斗能铲取高速公路上的目标物体,通过抓物机构能将目标物体抓至铲斗内,避免目标物体从铲斗掉出,通过提升机构能将铲斗提至高位,继而便于转移目标物体,整个操作过程安全及可靠性极高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种高速公路路面障碍物移动清除设备
[0001]本技术涉及高速公路维护设备
,具体而言,涉及一种高速公路路面障碍物移动清除设备。
技术介绍
[0002]高速公路经常发生掉落杂物于地面,如纸箱、轮胎等,这些杂物对于高速行驶的车辆具有致命的威胁,容易造成交通事故的发生。为避免事故的发生,高速公路管理部门派巡逻车进行巡检,发现障碍物后由人工进行手动清理,此种方法存在极大安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术在于提供一种高速公路路面障碍物移动清除设备,其能够缓解上述问题。
[0004]为了缓解上述的问题,本技术采取的技术方案如下:
[0005]本技术提供了一种高速公路路面障碍物移动清除设备,包括:
[0006]基板,用于与设备载体车的前侧固定;
[0007]铲斗,用于铲起目标物体;
[0008]安装于所述铲斗内的抓物机构,用于将目标物体抓至所述铲斗内;
[0009]提升机构,用于将所述铲斗安装于所述基板,并沿着竖直方向移动所述铲斗。
[0010]本技术方案所述的设备可与在高速公路行驶的设备载体车搭配使用,通过提升机构可将铲斗移动至最低位,继而在高速路设备载体车前移的过程中,铲斗能铲取高速公路上的目标物体,通过抓物机构能将目标物体抓至铲斗内,避免目标物体从铲斗掉出,通过提升机构能将铲斗提至高位,继而便于转移目标物体,整个操作过程安全及可靠性极高。
[0011]在本技术的一较佳实施方式中,所述铲斗包括竖直布置的第一组件板、水平布置的第二组件板,所述第一组件板的竖直投影完全位于所述第二组件板,所述第一组件板与所述第二组件板焊接,所述第二组件板朝前的边缘部为用于插至目标物体下方的倒角结构。
[0012]其中,倒角设计,使得第二组件板朝前的部分为厚度渐变结构,继而插至目标物体下方,第一组件板用于限制斗内目标物体的后位,避免目标物体从后侧跑出。
[0013]在本技术的一较佳实施方式中,所述第一组件板的左、右、上三边均焊接有用于辅助限制目标物体位置的水平支板,所述水平支板的前后宽度小于所述第二组件板前后宽度的三分之一。
[0014]其中,水平支板至少能部分限制目标物体的左、右、上三个方向的位置,使目标物体更稳定的被抓物机构限制于铲斗中。
[0015]在本技术的一较佳实施方式中,所述抓物机构包括:
[0016]抓板,其为垂直于所述第二组件板,并具有上弧形边、下弧形边、前竖直边和后竖直边的弧形板;
[0017]抓物中间转轴,垂直于所述第二组件板,通过轴承座安装于所述第一组件板和第二组件板,且与所述抓板的后边部刚性连接;
[0018]抓物油缸,其安装于所述第一组件板,且其活塞杆通过摆臂结构与所述抓物中间转轴连接,用于驱动所述抓物中间转轴转动。
[0019]在本方案中,通过抓物油缸驱动抓物中间转轴转动,继而使抓板能实现物体抓取动作,将目标物体反向推至铲斗内。
[0020]在本技术的一较佳实施方式中,所述抓物油缸平行与所述第一组件板和第二组件板,所述摆臂结构包括:
[0021]平行于所述抓物中间转轴的辅助轴;
[0022]将所述辅助轴和抓物中间转轴固定的拉板,该拉板通过竖直的铰接轴铰接于所述抓物油缸的活塞杆。
[0023]在本方案中,辅助轴和拉板的设计,相当于为抓物中间转轴设计了转矩输入臂,使得抓物油缸能稳定的驱动抓物中间转轴转动,对抓物油缸的动力要求也不用太高。
[0024]在本技术的一较佳实施方式中,所述抓物机构有两个,分别为第一抓物机构和位于所述第一抓物机构右侧的第二抓物机构,所述第二抓物机构的抓板长度短于所述第一抓物机构的抓板。
[0025]在本方案中,两个抓物机构的设计,能实现对目标物体相对封闭的抓取动作,可靠性相对单个抓物机构更高。
[0026]在本技术的一较佳实施方式中,所述提升机构包括安装于所述基板的提升油缸和直线导向机构;所述提升油缸和直线导向机构均垂直与所述第二组件板;所述提升油缸的活塞杆朝下并与所述第一组件板固定;所述直线导向机构包括固定于所述基板的直线滑轨、固定于所述第一组件板并滑动连接于所述直线滑轨的滑块。
[0027]在本方案中,通过提升油缸可带动铲斗上下移动,直线导向机构能确保铲斗的安装及移动稳定性。
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举本技术实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1是实施例中所述高速公路路面障碍物移动清除设备的主视结构示意图;
[0031]图2是实施例中所述高速公路路面障碍物移动清除设备的左视结构示意图;
[0032]图3是实施例中所述高速公路路面障碍物移动清除设备的俯视结构示意图;
[0033]图4是实施例中所述抓板内弧面方向的示意图;
[0034]图中:1
‑
基板,2
‑
直线滑轨,3
‑
提升油缸,4
‑
第一组件板,5
‑
滑块,6
‑
抓物油缸,7
‑
第二组件板,8
‑
抓板,9
‑
抓物中间转轴,10
‑
拉板,11
‑
辅助轴。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速公路路面障碍物移动清除设备,其特征在于,包括:基板,用于与设备载体车的前侧固定;铲斗,用于铲起目标物体;安装于所述铲斗内的抓物机构,用于将目标物体抓至所述铲斗内;提升机构,用于将所述铲斗安装于所述基板,并沿着竖直方向移动所述铲斗。2.根据权利要求1所述的高速公路路面障碍物移动清除设备,其特征在于,所述铲斗包括竖直布置的第一组件板、水平布置的第二组件板,所述第一组件板的竖直投影完全位于所述第二组件板,所述第一组件板与所述第二组件板焊接,所述第二组件板朝前的边缘部为用于插至目标物体下方的倒角结构。3.根据权利要求2所述的高速公路路面障碍物移动清除设备,其特征在于,所述第一组件板的左、右、上三边均焊接有用于辅助限制目标物体位置的水平支板,所述水平支板的前后宽度小于所述第二组件板前后宽度的三分之一。4.根据权利要求2所述的高速公路路面障碍物移动清除设备,其特征在于,所述抓物机构包括:抓板,其为垂直于所述第二组件板,并具有上弧形边、下弧形边、前竖直边和后竖直边的弧形板;抓物中间转轴,垂直于所述第二组件板,通过轴承座安装于所述第一组...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐泾,石树钢,杨浩,李顺伟,王懿,何勇信,何文平,匡皓,钟亮,尹帮贤,张扬,
申请(专利权)人:四川成渝高速公路股份有限公司成雅分公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。