本实用新型专利技术提供用于叠瓦组件生产的柔性归正机构及其叠瓦组件生产装置，属于叠瓦组件生产设备技术领域，包括底座，所述底座中设置有调整叠瓦组件位置的归正机构，所述底座的中部设置有抬升机构和吸附机构，所述抬升机构用于调整叠瓦组件的高度位置，所述吸附机构用于对叠瓦组件进行吸附定位，且抬升机构可驱动导致吸附机构的吸附终端升降。本实用新型专利技术提供了用于叠瓦组件生产的柔性归正机构及其叠瓦组件生产装置，内置有防止叠瓦组件在移动时发生偏移的吸附机构，以及可灵活调整叠瓦组件高度的抬升结构，功能集中，结构精简，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
用于叠瓦组件生产的柔性归正机构及其叠瓦组件生产装置
[0001]本技术涉及叠瓦组件生产设备
，具体为用于叠瓦组件生产的柔性归正机构及其叠瓦组件生产装置。
技术介绍
[0002]叠瓦组件技术是指先通过激光划片机将常规电池片切割成五分之一小片，每个小片成为一个电池片单元，再通过导电胶将每两个电池片单元粘接成电池串，最后通过一定的排版方式使电池串组合成为叠瓦组件电池片的技术。目前市面上的柔性归正机构在使用时，将叠瓦组件放置在归正机构上，使归正板移动对叠瓦组件进行夹紧固定，从而达到对叠瓦组件进行归正的目的，由于在移动整体移动搬运叠瓦组件，或者归正机构复位打开归正板时，容易导致归正后叠瓦组件发生晃动，使叠瓦组件的位置发生改变，对后续叠瓦组件的加工造成影响。
[0003]现有技术中，申请号为“201922041945.9”的一种叠瓦电池片归正机构，该种叠瓦电池片归正机构包括转台调节装置、规正台装置和相机组件，所述转台调节装置的回转托板上安装有规正台装置，规正台装置上方设置有与之配合使用的相机组件，所述规正台装置包括支撑板、顶板、吸附板、光源、基准规正组件、短边规正组件和长边规正组件，通过上述方式，该叠瓦电池片归正机构能够对规正台装置本身进行方向调整，以满足归正台的位置要求；能够同时对五组电池片进行长边方向和短边方向位置限定；能够检测出电池片的实际尺寸，并以检测出电池片的实际尺寸为指导，进行二次归正或NG判断。
[0004]但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置中只设置有一组归正机构，当归正机构工作或整体移动时，叠瓦组件的位置容易发生改变，进而导致归正效果较差；2、上述装置中叠瓦组件的高度位置不可调整，因此不便于后续的结工，也不能方便地将叠瓦组件取出，使用不便。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于叠瓦组件生产的柔性归正机构及其叠瓦组件生产装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]用于叠瓦组件生产的柔性归正机构，包括底座，所述底座中设置有调整叠瓦组件位置的归正机构，所述底座的中部设置有抬升机构和吸附机构，所述抬升机构用于调整叠瓦组件的高度位置，所述吸附机构用于对叠瓦组件进行吸附定位，且抬升机构可驱动导致吸附机构的吸附终端升降。
[0008]优选的，所述归正机构包括螺纹丝杆，所述螺纹丝杆可由动力装置驱动，所述螺纹丝杆共有两个，且每个螺纹丝杆中点两侧的表面螺纹方向相反，两个所述螺纹丝杆的同侧均活动套设有一体式的移动块，所述移动块上固定设置有归正板，所述底座的两侧对称开设有移动槽，两个所述归正板分别活动设置在两个移动槽中。
[0009]优选的，所述动力装置包括滚轮，所述滚轮有两个且分别固定设置在两个螺纹丝杆的同侧端部，两个所述滚轮的外表面传动连接有皮带，其中一个所述滚轮远离螺纹丝杆的一侧固定于伺服电机的输出端。
[0010]优选的，所述底座的外侧壁上固定设置有固定框，所述滚轮位于固定框和底座外侧壁围成的内腔中。
[0011]优选的，两个所述移动块和底座中部之间均连接设置有风琴罩。
[0012]优选的，所述抬升机构包括气缸，所述气缸内嵌设置在底座的中部，所述气缸顶部设置有可驱动伸缩的活塞杆，所述活塞杆的顶部固定设置有放置板。
[0013]优选的，所述吸附机构包括真空泵，所述真空泵上固定连接设置有伸缩软管，所述伸缩软管远离真空泵的一端固定连通设置有吸嘴，所述吸嘴内嵌设置在放置板中，所述吸嘴为吸附终端，且吸嘴的顶面和放置板的顶面相齐平。
[0014]优选的，所述吸附机构中还设置有防尘装置。
[0015]优选的，所述防尘装置为防尘滤网，所述防尘滤网固定设置在吸嘴的通孔中。
[0016]优选的，所述防尘装置包括防尘罩，所述防尘罩的内侧壁上固定设置有内滑板，所述放置板的外侧面固定内嵌设置有滑轨，所述内滑板能够沿着滑轨滑移，使得防尘罩可取下或扣合在放置板上。
[0017]叠瓦组件生产装置，包括上述所述的用于叠瓦组件生产的柔性归正机构。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术提供的用于叠瓦组件生产的柔性归正机构，内置有吸附机构，用于吸附叠瓦组件，增加叠瓦组件的稳定性，防止叠瓦组件在搬运时发生偏移或晃动，进而便于后续叠瓦组件的加工；
[0020]2、本技术提供的用于叠瓦组件生产的柔性归正机构，内置有抬升机构，可以根据加工需要将叠瓦组件进行升降，便于拿取或者操作处理，使用更加方便。
[0021]本技术提供了用于叠瓦组件生产的柔性归正机构及其叠瓦组件生产装置，内置有防止叠瓦组件在移动时发生偏移的吸附机构，以及可灵活调整叠瓦组件高度的抬升结构，功能集中，结构精简，使用方便。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术的归正机构相对底座的俯视结构示意图；
[0024]图3为本技术的抬升机构和吸附机构在实施例二中的侧视剖面图；
[0025]图4为本技术的图3中的A处放大图；
[0026]图5为本技术的抬升机构和吸附机构在实施例三中的侧视剖面图；
[0027]图6为本技术的抬升机构和吸附机构在实施例四中的侧视剖面图；
[0028]图7为本技术的图6中的B处放大图。
[0029]图中：1、底座；101、移动槽；2、归正机构；201、螺纹丝杆；202、移动块；203、归正板；204、滚轮；205、皮带；206、伺服电机；207、固定框；208、风琴罩；3、抬升机构；301、气缸；302、活塞杆；303、放置板；4、吸附机构；401、真空泵；402、伸缩软管；403、吸嘴；404、防尘滤网；405、防尘罩；406、内滑板；407、滑轨。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1至图7，本技术提供一种技术方案：
[0032]用于叠瓦组件生产的柔性归正机构，包括底座1，底座1中设置有调整叠瓦组件位置的归正机构2，底座1的中部设置有抬升机构3和吸附机构4，抬升机构3用于调整叠瓦组件的高度位置，吸附机构4用于对叠瓦组件进行吸附定位，且抬升机构3可驱动导致吸附机构4的吸附终端升降，在使用时吸附终端直接吸附作用于叠瓦组件的底部，实现对叠瓦组件的固定，吸附机构4用于吸附叠瓦组件，防止叠瓦组件在搬运位移时出现晃动或偏移，进而有利于后续的加工处理。
[0033]作为一个优选，归正机构2包括螺纹丝杆201，螺纹丝杆201可由动力装置驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于叠瓦组件生产的柔性归正机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中设置有调整叠瓦组件位置的归正机构(2)，所述底座(1)的中部设置有抬升机构(3)和吸附机构(4)，所述抬升机构(3)用于调整叠瓦组件的高度位置，所述吸附机构(4)用于对叠瓦组件进行吸附定位，且抬升机构(3)可驱动导致吸附机构(4)的吸附终端升降。2.根据权利要求1所述的一种用于叠瓦组件生产的柔性归正机构，其特征在于：所述归正机构(2)包括螺纹丝杆(201)，所述螺纹丝杆(201)可由动力装置驱动，所述螺纹丝杆(201)共有两个，且每个螺纹丝杆(201)中点两侧的表面螺纹方向相反，两个所述螺纹丝杆(201)的同侧均活动套设有一体式的移动块(202)，所述移动块(202)上固定设置有归正板(203)，所述底座(1)的两侧对称开设有移动槽(101)，两个所述归正板(203)分别活动设置在两个移动槽(101)中。3.根据权利要求2所述的一种用于叠瓦组件生产的柔性归正机构，其特征在于：所述动力装置包括滚轮(204)，所述滚轮(204)有两个且分别固定设置在两个螺纹丝杆(201)的同侧端部，两个所述滚轮(204)的外表面传动连接有皮带(205)，其中一个所述滚轮(204)远离螺纹丝杆(201)的一侧固定于伺服电机(206)的输出端。4.根据权利要求3所述的一种用于叠瓦组件生产的柔性归正机构，其特征在于：所述底座(1)的外侧壁上固定设置有固定框(207)，所述滚轮(204)位于固定框(207)和底座(1)外侧壁围成的内腔中。5.根据权利要求2
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4任意一项所述的一种用于叠瓦组件生产的柔性归正机构，其特征在于：两个所述移动块(202)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文明，檀志远，熊志宏，周福深，李岩，
申请(专利权)人：通威太阳能合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：
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