一种多旋翼无人机室内调试装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机室内调试装备，包括调试固定机构，起到抵消无人机的升力来稳固所述调试设备的作用；姿态检测机构，其位于所述调试固定机构的正上方，并与所述调试固定机构构成滑动连接，用于检测无人机的飞行姿态；无人机飞行机构，其固定装配于所述姿态检测机构的顶端，提供给无人机基本的硬件单元，对飞行控制器进行测试工作。为了解决多旋翼无人机参数调节时，飞行存在危险性、不易进行测试以及飞机测试受场地天气影响等问题，本实用新型专利技术提供了一种多旋翼无人机室内调试装备，该设备为多旋翼无人机的调试提供了基本条件，可以直接在设备上安装无人机进行室内测试，以此完成无人机起飞和飞行姿态的测试。以此完成无人机起飞和飞行姿态的测试。以此完成无人机起飞和飞行姿态的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机室内调试装备


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种多旋翼无人机室内调试装备。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写“UAV”，是指利用遥控器或者自动化程序通过无线方式进行控制的自动驾驶仪。随着科技的进步，适用于各种场景的无人机日益涌现，无人机的智能化和自主化水平越来越高。大部分无人机采用的仍然是传统的PID控制，这种控制方法虽稳定，但是很难在出厂时候就取得最优解，往往需要根据经验反复调试再反复试飞，而参数不稳定的无人机在试飞时具有一定的危险性，容易出现失控、坠机等意外。而且受天气影响较大，例如室外的风速常常影响无人机的气压计，使其出现额外扰动，难以准确的反应无人机飞行状况，增加了飞行器测试人员的工作难度，降低了调试的可靠性。
[0003]专利CN201810376101.7公布的“一种多极性无人机调试平台和调试方法该装置”，是通过三角形结构平行支撑，在顶端通过力学传感器反应测试数据。但是该专利技术无法对无人机起飞状态的姿态进行观察，无人机是固定在支撑架上无法移动的，无法对无人机飞行姿态有直观的反应，不能全面的反应无人机的调试状况。
[0004]专利CN201921325123.7公布的“一种无人机调试专用装置”，通过横向滑到和纵向滑道反应无人机飞行姿态，通过压力传感器反应测试数据。该测试可以对无人机的桶滚，俯仰数据进行测试，但是无法对无人机的偏航测量，即无人机的机头只能对准单一方向，故该装置存在很大的测试局限性。
[0005]因此，为了解决多旋翼无人机参数调节时，飞行存在危险性、不易进行测试以及飞机测试受场地天气影响等问题，本技术提供了一种多旋翼无人机室内调试装备，该设备为多旋翼无人机的调试提供了基本条件，可以直接在设备上安装无人机进行室内测试，以此完成无人机起飞和飞行姿态的测试。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机室内调试装备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼无人机室内调试装备，包括：
[0008]调试固定机构，起到抵消无人机的升力来稳固所述调试装备的作用；
[0009]姿态检测机构，其位于所述调试固定机构的正上方，并与所述调试固定机构构成滑动连接，用于检测无人机的飞行姿态；
[0010]无人机飞行机构，其固定装配于所述姿态检测机构的顶端，提供给无人机基本的硬件单元，对飞行控制器进行测试工作。
[0011]进一步的，所述调试固定机构包括：
[0012]固定底架，其沿竖直方向设置；
[0013]支撑柱，其沿竖直方向固定设于所述固定底架的中心位置。
[0014]进一步的，所述姿态检测机构包括：
[0015]插杆，其竖向插接于所述支撑柱的自由端，并与所述支撑柱构成滑动连接，起到限定无人机在水平方向上运动范围的作用；
[0016]托板，其横向设于所述插杆的上方，并通过旋转组件与所述插杆相连；
[0017]滑杆，其横向插接于所述插杆的上端，且两端分别与所述固定底架的侧壁构成滑动连接，起到限定无人机在竖直方向上运动范围的作用；
[0018]陀螺转角仪，其固定装配于所述托板上并位于所述旋转组件的一侧，设置目的在于对无人机悬停状态下的飞行姿态情况进行观测；
[0019]电池安装槽，其固定装配于所述托板上并与所述陀螺转角仪同侧设置，旨在为无人机飞行机构提供动力。
[0020]其中，旋转组件和陀螺转角仪配合作用，无人机的调试误差可在多自由度的旋转组件上体现，再通过陀螺转角仪实时检测误差数据。
[0021]进一步的，所述无人机飞行机构包括：
[0022]机体，其横向设于所述托板的正上方，并通过固定板与所述托板固定连接；
[0023]飞控安装盒，其固定装配于所述机体背离所述固定板的一侧，用于安装飞行控制器，从而进行测试工作；
[0024]动力组件，其以中心对称形式固定装配于所述机体的自由端，为机体提供基本动力，得以对飞行控制器进行测试工作。
[0025]进一步的，所述动力组件包括：
[0026]无刷电机，其沿竖直方向固定装配于所述机体的自由端；
[0027]桨叶，其转接于所述无刷电机的作用端。
[0028]进一步的，所述无人机飞行机构还包括无线数传平台，所述无线数传平台固定设于所述机体上并位于所述飞控安装盒的一侧，设置目的在于将无人机的基本飞行参数传输至上位机。
[0029]进一步的，所述固定底架包括横向支撑架和左右两侧的竖向滑杆，所述竖向滑杆的相对侧壁上开设有滑槽，所述滑杆与滑槽构成滑动连接，设置目的在于限制无人机在竖直方向上的活动范围，从而便于检测无人机的起飞姿态。
[0030]进一步的，所述调试固定机构还包括脚架，所述脚架以中心对称形式排布于所述固定底架的底端，设置目的在于：一是稳固支撑固定底架；二是抵消无人机升力。
[0031]进一步的，所述脚架设置为吸盘式，设置的目的在于利用吸力抵消无人机的升力，从而使得固定底架稳定，防止扰动输入影响观测结果。
[0032]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术一种多旋翼无人机室内调试装备，通过设置调试固定机构、姿态检测机构和无人机飞行机构，为多旋翼无人机的调试提供了基本条件，可以在室内环境下，对需要调试参数的无人机直接进行飞行测试，简化无人机飞行控制器的测试步骤，为无人机参数调节提供便捷的检测，可以实时监测飞行测试时的各种数据，为飞行器后续的可靠飞行提供数据支持。
附图说明
[0033]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0034]图1是本技术一种多旋翼无人机室内调试装备的整体装配结构示意图；
[0035]图2是本技术一种多旋翼无人机室内调试装备的调试固定机构的结构示意图；
[0036]图3是本技术一种多旋翼无人机室内调试装备的姿态检测机构的结构示意图；
[0037]图4是本技术一种多旋翼无人机室内调试装备的无人机飞行机构的结构示意图；
[0038]图中：1、调试固定机构，1
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1、固定底架，1
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11、滑槽，1
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2、支撑柱，1
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3、脚架；2、姿态检测机构，2
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1、插杆，2
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2、托板，2
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3、滑杆，2
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4、陀螺转角仪，2
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5、电池安装槽，2
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6、旋转组件；3、无人机飞行机构，3
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1、机体，3
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2、飞控安装盒，3
‑
3、动力组件，3
‑
31、无刷电机，3
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机室内调试装备，其特征在于，所述调试装备包括：调试固定机构，起到抵消无人机的升力来稳固所述调试装备的作用，所述调试固定机构包括：固定底架，其沿竖直方向设置；支撑柱，其沿竖直方向固定设于所述固定底架的中心位置；姿态检测机构，其位于所述调试固定机构的正上方，并与所述调试固定机构构成滑动连接，用于检测无人机的飞行姿态，所述姿态检测机构包括：插杆，其竖向插接于所述支撑柱的自由端，并与所述支撑柱构成滑动连接；托板，其横向设于所述插杆的上方，并通过旋转组件与所述插杆相连；滑杆，其横向插设于所述插杆的上端，且两端分别与所述固定底架的侧壁构成滑动连接；陀螺转角仪，其固定装配于所述托板上并位于所述旋转组件的一侧；电池安装槽，其固定装配于所述托板上并与所述陀螺转角仪同侧设置；无人机飞行机构，其固定装配于所述姿态检测机构的顶端；所述固定底架包括横向支撑架和左右两侧的竖向滑杆，所述竖向滑杆的相对侧壁上开设有滑槽，所述滑杆与滑槽构成滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炎，范嘉宇，刘云平，丁明明，张豪，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：