一种多旋翼无人机室内调试装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机室内调试装备，包括调试固定机构，起到抵消无人机的升力来稳固所述调试设备的作用；姿态检测机构，其位于所述调试固定机构的正上方，并与所述调试固定机构构成滑动连接，用于检测无人机的飞行姿态；无人机飞行机构，其固定装配于所述姿态检测机构的顶端，提供给无人机基本的硬件单元，对飞行控制器进行测试工作。为了解决多旋翼无人机参数调节时，飞行存在危险性、不易进行测试以及飞机测试受场地天气影响等问题，本实用新型专利技术提供了一种多旋翼无人机室内调试装备，该设备为多旋翼无人机的调试提供了基本条件，可以直接在设备上安装无人机进行室内测试，以此完成无人机起飞和飞行姿态的测试。以此完成无人机起飞和飞行姿态的测试。以此完成无人机起飞和飞行姿态的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机室内调试装备


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种多旋翼无人机室内调试装备。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写“UAV”，是指利用遥控器或者自动化程序通过无线方式进行控制的自动驾驶仪。随着科技的进步，适用于各种场景的无人机日益涌现，无人机的智能化和自主化水平越来越高。大部分无人机采用的仍然是传统的PID控制，这种控制方法虽稳定，但是很难在出厂时候就取得最优解，往往需要根据经验反复调试再反复试飞，而参数不稳定的无人机在试飞时具有一定的危险性，容易出现失控、坠机等意外。而且受天气影响较大，例如室外的风速常常影响无人机的气压计，使其出现额外扰动，难以准确的反应无人机飞行状况，增加了飞行器测试人员的工作难度，降低了调试的可靠性。
[0003]专利CN201810376101.7公布的“一种多极性无人机调试平台和调试方法该装置”，是通过三角形结构平行支撑，在顶端通过力学传感器反应测试数据。但是该专利技术无法对无人机起飞状态的姿态进行观察，无人机是固定在支撑架上无法移动的，无法对无人机飞行姿态有直观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机室内调试装备，其特征在于，所述调试装备包括：调试固定机构，起到抵消无人机的升力来稳固所述调试装备的作用，所述调试固定机构包括：固定底架，其沿竖直方向设置；支撑柱，其沿竖直方向固定设于所述固定底架的中心位置；姿态检测机构，其位于所述调试固定机构的正上方，并与所述调试固定机构构成滑动连接，用于检测无人机的飞行姿态，所述姿态检测机构包括：插杆，其竖向插接于所述支撑柱的自由端，并与所述支撑柱构成滑动连接；托板，其横向设于所述插杆的上方，并通过旋转组件与所述插杆相连；滑杆，其横向插设于所述插杆的上端，且两端分别与所述固定底架的侧壁构成滑动连接；陀螺转角仪，其固定装配于所述托板上并位于所述旋转组件的一侧；电池安装槽，其固定装配于所述托板上并与所述陀螺转角仪同侧设置；无人机飞行机构，其固定装配于所述姿态检测机构的顶端；所述固定底架包括横向支撑架和左右两侧的竖向滑杆，所述竖向滑杆的相对侧壁上开设有滑槽，所述滑杆与滑槽构成滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炎，范嘉宇，刘云平，丁明明，张豪，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：