【技术实现步骤摘要】
一种电机系统的健康诊断方法和装置
[0001]本申请涉及飞行器
,更具体地说,涉及一种电机系统的健康诊断方法和装置。
技术介绍
[0002]飞机、直升机等航空器上的电机系统由电机控制器和被控电机组成,被控电机包括发电机、驱动电机和控制电机等,由于航空器的可靠性要求较高,因此,需要在电机系统发生故障时能够第一时间识别。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本申请提供一种电机系统的健康诊断方法和装置,用于在航空器的电机系统出现故障信息时及时进行识别。
[0004]为了实现上述目的,现提出的方案如下:
[0005]一种电机系统的健康诊断方法,所述电机系统包括电机控制器和被控的电机,所述健康诊断方法包括:
[0006]采集所述电机系统的多种实时参数,所述多种实时参数包括所述电机控制器的状态数据,以及所述电机控制器和所述电机的运行数据;
[0007]对所述实时参数进行状态特征和运行特征提取,得到实时特征量;
[0008]将所述实时特征量进行状态检测,得到实时状态记录、综合评 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机系统的健康诊断方法,所述电机系统包括电机控制器和被控的电机,其特征在于,所述健康诊断方法包括:采集所述电机系统的多种实时参数,所述多种实时参数包括所述电机控制器的状态数据,以及所述电机控制器和所述电机的运行数据;对所述实时参数进行状态特征和运行特征提取,得到实时特征量;将所述实时特征量进行状态检测,得到实时状态记录、综合评分数据和历史数据;根据所述实时状态记录、所述综合评分数据、所述历史数据和所述电机系统的设备参数对所述电机系统进行故障诊断,得到所述电机系统的健康状态数据。2.如权利要求1所述的诊断方法,其特征在于,所述状态数据包括处理器状态、内存状态、逆变器状态和通信接口状态;所述电机控制器的运行数据包括供电电压、供电电流和处理器温度数据,所述电机的运行数据包括A相电流、B相电流、C相电流、电机转速和电机温度。3.如权利要求1所述的健康诊断方法,其特征在于,所述实时特征量包括第一特征信息和第二特征信息,所述对所述实时参数进行状态特征和运行特征提取,得到实时特征量,包括:提取所述状态数据中的故障信息持续时间和正常信息持续时间,将所述故障信息持续时间和所述正常信息持续时间作为时间信息,将所述状态数据和所述时间信息进行叠加,得到所述第一特征信息;提取所述运行数据中的最大值、最小值、平均值和方差作为统计信息、提取所述运行数据中的电流数据的频域信息,将所述统计信息和所述频域信息进行叠加,得到所述第二特征信息。4.如权利要求1所述的健康诊断方法,其特征在于,所述将所述实时特征量进行状态诊断,得到实时状态记录、综合评分数据和历史数据,包括:将所述特征信息与正常状态下采集的正常特征信息进行对比,将通过对比发现的异常特征信息进行记录,得到所述实时状态信息;基于预设权重系数对所述实时状态信息进行加权处理,得到所述综合评分数据;将所述实时状态信息和所述综合评分数据存入存储系统,得到历史数据。5.如权利要求1所述的健康诊断方法,其特征在于,采集所述电机系统的多种实时参数之后,所述方法还包括:对所述多种实时参数进行预处理。6.如权利要求5所述的健康诊断方法,其特征在于,所述对所述多种实时参数进行预处理,包括:对所述状态数据进行基于时间窗口的状态统计,并基于状态统计剔除其中的非稳态数据,...
【专利技术属性】
技术研发人员:代志远,
申请(专利权)人:北京润科通用技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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