一种自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手，包括两个机体，两个所述机体底部壁体上分别设有若干个底座，两个所述机体相对一侧壁体中分别设有防护门，两个所述机体后端一侧壁体上还分别设有固定柱，两个所述固定柱顶部壁体上设有第一轨道杆，所述第一轨道杆上设有轨道器，所述轨道器前端壁体上设有第二轨道杆，所述第二轨道杆一侧壁体上对称设有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸下方外壁上设有润滑机构。本实用新型专利技术所述的一种自动化机械手，涉及机械设备技术领域，通过可拆装的润滑机构的设置，便于将其整个机构安装到伸缩气缸的外壳上，同时，通过储油罩与吸油绳、润滑垫的设置，便于对伸缩杆进行持续的润滑，节省维护时间，增加润滑时长。增加润滑时长。增加润滑时长。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，特别涉及一种自动化机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而部分伸缩式的抓取用机械臂在长时间使用后，需要经常对其伸缩气缸的伸缩杆与气缸内壁处进行润滑处理，一方面每次维护润滑都需要耗费大量的时间，导致生产停滞，另外一方面，单次对伸缩气缸进行润滑处理后，保持的润滑效果时长较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种自动化机械手，包括两个机体，两个所述机体底部壁体上分别设有若干个底座，两个所述机体相对一侧壁体中分别设有防护门，两个所述机体后端一侧壁体上还分别设有固定柱，两个所述固定柱顶部壁体上设有第一轨道杆，所述第一轨道杆上设有轨道器，所述轨道器前端壁体上设有第二轨道杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手，其特征在于：包括两个机体(1)，两个所述机体(1)底部壁体上分别设有若干个底座(2)，两个所述机体(1)相对一侧壁体中分别设有防护门(3)，两个所述机体(1)后端一侧壁体上还分别设有固定柱(4)，两个所述固定柱(4)顶部壁体上设有第一轨道杆(5)，所述第一轨道杆(5)上设有轨道器(6)，所述轨道器(6)前端壁体上设有第二轨道杆(7)，所述第二轨道杆(7)一侧壁体上对称设有两个伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)下方外壁上设有润滑机构(9)，所述润滑机构(9)包括第一固定框(10)、第二固定框(11)与安装框(12)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述第一固定框(10)与第二固定框(11)相对一侧上方壁体上分别设有卡块(13)，所述卡块(13)与第一固定框(10)、第二固定框(11)为一体注塑成型，所述第一固定框(10)与第二固定框(11)内侧下方壁体中还分别开设有卡槽(14)，所述第一固定框(10)与第二固定框(11)在位于对应的卡槽(14)位置的壁体中还分别开设有若干个固定孔(15)，所述固定孔(15)中穿插安装有吸油绳(16)，所述第一固定框(10)与第二固定框(11)底部壁体上还分别设有储油罩(17)。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述储油罩(17)顶部壁体通过熔接的方式固定安装在第一固定框(10)与第二固定框(11)底部壁体上，所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文荣，
申请(专利权)人：绍兴市联一机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：