一种工业机器人防撞人保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人防撞人保护装置，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人防撞人保护装置，包括固定箱，所述固定箱的内部设置有缓冲机构，所述固定箱的上表面设置有传感器，所述固定箱的表面通过法兰盘连接有电机，所述电机的输出轴活动贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，所述电机输出轴的表面套接有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过短轴与固定箱的内壁活动连接，所述链条通过齿牙连接有活动座，所述活动座的上表面设置有工业机器人本体。本实用新型专利技术通过设置电机，链条和卡接块，解决了只有撞击到其他物体后才能停止运行，难以在碰撞之前制动，可能会导致设备受损，造成人员受伤的问题。伤的问题。伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人防撞人保护装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人防撞人保护装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制作功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前常见的工业机器人的自由度较多，虽然具有一定的保护系统，但是只有撞击到其他物体后才能停止运行，难以在碰撞之前制动，可能会导致设备受损，造成人员受伤的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种工业机器人防撞人保护装置，具备结构简单，可以提前制动，防止碰撞，保护人员和设备的优点，以解决只有撞击到其他物体后才能停止运行，难以在碰撞之前制动，可能会导致设备受损，造成人员受伤的问题。
[0005]为实现结构简单，可以提前制动，防止碰撞，保护人员和设备的目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人防撞人保护装置，包括固定箱，所述固定箱的内部设置有缓冲机构，所述固定箱的上表面设置有传感器，所述固定箱的表面通过法兰盘连接有电机，所述电机的输出轴活动贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，所述电机输出轴的表面套接有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过短轴与固定箱的内壁活动连接，所述链条通过齿牙连接有活动座，所述活动座的上表面设置有工业机器人本体，所述工业机器人本体的表面套接有防护壳，所述防护壳的下表面与活动座的上表面固定连接，所述防护壳的内部设置有电磁铁，所述电磁铁的表面与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与卡接块的表面连接，所述工业机器人本体的表面开设有齿槽，所述固定箱的表面设置有限位机构。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括导向杆，第二弹簧和缓冲板，所述导向杆的一端与固定箱内壁的左侧固定连接，所述导向杆的另一端活动贯穿活动座并于固定箱内壁的右侧固定连接，所述缓冲板活动套接在导向杆的表面，所述第二弹簧的一端与固定箱内壁的左侧固定连接，所述第二弹簧的另一端与缓冲板的表面固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括T形杆和第三弹簧，所述T形杆靠近固定箱的一端活动贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，所述第三弹簧的一端与固定箱的表面固定连接，所述第三弹簧的另一端与T形杆的表面固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述活动座的上表面连接有滚轮，所述固定箱内壁的底部连接有导轨，所述导轨的表面与滚轮的表面活动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定箱的内壁连接有橡胶垫，所述橡
胶垫的表面与活动座的表面连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述卡接块的表面开设有T形槽，所述防护壳内壁的底部连接有T形板，所述T形板的表面与T形槽的内壁活动连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述防护壳的内壁与轴承的表面连接，所述轴承的内壁与工业机器人本体的表面连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人防撞人保护装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该工业机器人防撞人保护装置，通过设置电磁铁、电机、主动齿轮(5)和活动座，传感器将信号传递给控制系统，控制系统使电磁铁断电，连接块与齿槽接触，将工业机器人本体抱死，同时电机通过主动齿轮和链条使活动座运动，使工业机器人本体推理工作区，达到了非安全人员靠近危险区的第一时间通过卡接块限制工业机器人本体的运动，同时通过链条和活动座将工业机器人本体带离工作区，防止撞击人员的效果，解决了只有撞击到其他物体后才能停止运行，难以在碰撞之前制动，可能会导致设备受损，造成人员受伤的问题。
[0014]2、该工业机器人防撞人保护装置，通过设置缓冲板，第二弹簧和T形杆，当活动座与缓冲板接触后，缓冲板受挤压向着远离T形杆的方向运动，第二弹簧压缩，当活动座的表面与T形杆的表面脱离后，电机断电，在第二弹簧的复位作用下，缓冲板挤压活动座，T形杆对活动座限位，缓冲板和第二弹簧在活动座向着靠近缓冲板的方向运动时，可以起到缓冲的作用，防止活动座与固定箱的表面发生硬性碰撞，达到了电机断电后，缓冲板在第二弹簧的作用下配合T形杆对活动座进行限位，防止发生位移的效果，解决了活动座离开工作区后，电机断电后无法限位，导致工业机器人本体运动，可能会撞伤人的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处结构放大图；
[0017]图3为本技术左视图；
[0018]图4为本技术T形杆处右剖图；
[0019]图5为本技术固定箱处结构示意图；
[0020]图6为本技术卡接块结构示意图；
[0021]图7为本技术T形杆结构示意图；
[0022]图8为本技术滚轮结构示意图。
[0023]图中：1、固定箱；2、缓冲机构；201、导向杆；202、第二弹簧；203、缓冲板；3、传感器；4、电机；5、主动齿轮；6、链条；7、传动齿轮；8、齿牙；9、活动座；10、工业机器人本体；11、防护壳；12、电磁铁；13、第一弹簧；14、卡接块；15、齿槽；16、限位机构；1601、T形杆；1602、第三弹簧；17、滚轮；18、导轨；19、橡胶垫；20、T形槽；21、T形板；22、轴承。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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8，本技术公开了一种工业机器人防撞人保护装置，包括固定箱1，所述固定箱1的内部设置有缓冲机构2，所述固定箱1的上表面设置有传感器3，所述固定箱1的表面通过法兰盘连接有电机4，所述电机4的输出轴活动贯穿固定箱1并延伸至固定箱1的内部，所述电机4输出轴的表面套接有主动齿轮5，所述主动齿轮5通过链条6传动连接有传动齿轮7，所述传动齿轮7通过短轴与固定箱1的内壁活动连接，所述链条6通过齿牙8连接有活动座9，所述活动座9的上表面设置有工业机器人本体10，所述工业机器人本体10的表面套接有防护壳11，所述防护壳11的下表面与活动座9的上表面固定连接，所述防护壳11的内部设置有电磁铁12，所述电磁铁12的表面与第一弹簧13的一端固定连接，所述第一弹簧13的另一端与卡接块14的表面连接，所述工业机器人本体10的表面开设有齿槽15，所述固定箱1的表面设置有限位机构16。
[0026]具体的，所述缓冲机构2包括导向杆201，第二弹簧202和缓冲板203，所述导向杆201的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人防撞人保护装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部设置有缓冲机构(2)，所述固定箱(1)的上表面设置有传感器(3)，所述固定箱(1)的表面通过法兰盘连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴活动贯穿固定箱(1)并延伸至固定箱(1)的内部，所述电机(4)输出轴的表面套接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)通过链条(6)传动连接有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)通过短轴与固定箱(1)的内壁活动连接，所述链条(6)通过齿牙(8)连接有活动座(9)，所述活动座(9)的上表面设置有工业机器人本体(10)，所述工业机器人本体(10)的表面套接有防护壳(11)，所述防护壳(11)的下表面与活动座(9)的上表面固定连接，所述防护壳(11)的内部设置有电磁铁(12)，所述电磁铁(12)的表面与第一弹簧(13)的一端固定连接，所述第一弹簧(13)的另一端与卡接块(14)的表面连接，所述工业机器人本体(10)的表面开设有齿槽(15)，所述固定箱(1)的表面设置有限位机构(16)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞人保护装置，其特征在于：所述缓冲机构(2)包括导向杆(201)，第二弹簧(202)和缓冲板(203)，所述导向杆(201)的一端与固定箱(1)内壁的左侧固定连接，所述导向杆(201)的另一端活动贯穿活动座(9)并于固定箱(1)内壁的右侧固定连接，所述缓冲板(203)活动套接在导向杆(201)的表面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋中英，雷一腾，范荣，
申请(专利权)人：伊犁师范大学，
类型：新型
国别省市：