一种工业机器人防撞人保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人防撞人保护装置，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人防撞人保护装置，包括固定箱，所述固定箱的内部设置有缓冲机构，所述固定箱的上表面设置有传感器，所述固定箱的表面通过法兰盘连接有电机，所述电机的输出轴活动贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，所述电机输出轴的表面套接有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过短轴与固定箱的内壁活动连接，所述链条通过齿牙连接有活动座，所述活动座的上表面设置有工业机器人本体。本实用新型专利技术通过设置电机，链条和卡接块，解决了只有撞击到其他物体后才能停止运行，难以在碰撞之前制动，可能会导致设备受损，造成人员受伤的问题。伤的问题。伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人防撞人保护装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人防撞人保护装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制作功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前常见的工业机器人的自由度较多，虽然具有一定的保护系统，但是只有撞击到其他物体后才能停止运行，难以在碰撞之前制动，可能会导致设备受损，造成人员受伤的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种工业机器人防撞人保护装置，具备结构简单，可以提前制动，防止碰撞，保护人员和设备的优点，以解决只有撞击到其他物体后才能停止运行，难以在碰撞之前制动，可能会导致设备受损，造成人员受伤的问题。
[0005]为实现结构简单，可以提前制动，防止碰撞，保护人员和设备的目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人防撞人保护装置，包括固定箱，所述固定箱的内部设置有缓冲机构，所述固定箱的上表面设置有传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人防撞人保护装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部设置有缓冲机构(2)，所述固定箱(1)的上表面设置有传感器(3)，所述固定箱(1)的表面通过法兰盘连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴活动贯穿固定箱(1)并延伸至固定箱(1)的内部，所述电机(4)输出轴的表面套接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)通过链条(6)传动连接有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)通过短轴与固定箱(1)的内壁活动连接，所述链条(6)通过齿牙(8)连接有活动座(9)，所述活动座(9)的上表面设置有工业机器人本体(10)，所述工业机器人本体(10)的表面套接有防护壳(11)，所述防护壳(11)的下表面与活动座(9)的上表面固定连接，所述防护壳(11)的内部设置有电磁铁(12)，所述电磁铁(12)的表面与第一弹簧(13)的一端固定连接，所述第一弹簧(13)的另一端与卡接块(14)的表面连接，所述工业机器人本体(10)的表面开设有齿槽(15)，所述固定箱(1)的表面设置有限位机构(16)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞人保护装置，其特征在于：所述缓冲机构(2)包括导向杆(201)，第二弹簧(202)和缓冲板(203)，所述导向杆(201)的一端与固定箱(1)内壁的左侧固定连接，所述导向杆(201)的另一端活动贯穿活动座(9)并于固定箱(1)内壁的右侧固定连接，所述缓冲板(203)活动套接在导向杆(201)的表面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋中英，雷一腾，范荣，
申请(专利权)人：伊犁师范大学，
类型：新型
国别省市：