喷涂机器人制造技术

本申请涉及一种喷涂机器人，涉及喷涂设备技术领域，包括车体以及设置在车体上的机械手臂、喷射组件、储液组件、加压装置和混合搅拌装置；喷射组件通过可调节支架设置在机械手臂的末端，储液组件中，第一储罐连接有第一输送泵，第二储罐连接有第二输送泵；通过加压装置将物料加压后输送至混合搅拌装置；在将防水涂料输送至喷射组件中，其中，喷射组件包括喷射筒体和雾化喷头，喷射筒体内设置有第一腔体，雾化喷头上设置有若干第一喷射孔，喷射筒体上设置有至少一个与第一腔体连通的用于连接混合管道的第一接头，防水涂料经过第一接头进行第一腔体中，在一定压力下由第一喷射孔喷出，以对箱梁端面喷涂作业，提高了喷涂作业的效率。提高了喷涂作业的效率。提高了喷涂作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂设备
，具体而言，涉及一种喷涂机器人。

技术介绍

[0002]随着桥梁施工技术的不断发展，为了最大限度降低市政桥梁建设对既有交通、周边市民工作和生活带来的干扰，代表着工厂化、装配化、机械化、绿色化、快速化施工发展方向的装配式桥梁施工技术正在逐步成为市政桥梁建设的首选。
[0003]预制箱梁是桥梁建筑领域的重点构件，现场施工时箱梁端面的锚栓孔在封抹完水泥后，需要在箱梁端面涂抹防水涂料，在传统生产中，该涂抹防水涂料的动作主要依靠人工来完成，生产效率相对较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种喷涂机器人，用于以解决现有技术中存在的人工对箱梁喷涂防水涂料效率低下的技术问题。
[0005]为了实现本技术的上述目的，采用以下技术方案：
[0006]本申请提供了一种喷涂机器人，该喷涂机器人包括车体以及设置在所述车体上的机械手臂、喷射组件、储液组件、加压装置和混合搅拌装置；
[0007]所述喷射组件通过可调节支架设置在所述机械手臂的末端；
[0008]所述储液组件包括用于储存主剂的第一储罐和用于储存助剂的第二储罐，所述第一储罐连接有第一输送泵，所述第二储罐连接有第二输送泵；
[0009]所述加压装置用于将所述第一输送泵及所述第二输送泵输入的物料加压后输送至混合搅拌装置；
[0010]混合搅拌装置用于将主剂和助剂混合后通过混合管道将防水涂料输送至喷射组件中，
[0011]所述喷射组件包括喷射筒体和雾化喷头，所述喷射筒体内设置有第一腔体，所述雾化喷头连通所述第一腔体，所述雾化喷头上设置有若干第一喷射孔，所述喷射筒体上设置有至少一个与所述第一腔体连通的用于连接所述混合管道的第一接头。
[0012]进一步的，所述雾化喷头上靠近边缘位置设置有至少两个对称布置的定位块，所述定位块上设置有若干第二喷射孔，所述第二喷射孔与所述第一腔体连通。
[0013]进一步的，所述定位块的靠近所述雾化喷头的中部的一侧设置为倾斜面，所述第二喷射孔贯穿于所述倾斜面。
[0014]进一步的，所述加压装置包括第一增压泵和第二增压泵，所述第一增压泵的输入端与所述第一输送泵连接，所述第二增压泵的输入端与所述第二输送泵连接，所述第一增压泵和第二增压泵的输出端分别通过管道连通所述混合搅拌装置。
[0015]进一步的，所述混合搅拌装置包括搅拌电机、搅拌轴、叶片和搅拌筒；
[0016]所述搅拌筒具有物料混合腔以及与所述物料混合腔连通的进料口和出料口，所述
进料口与所述加压装置的出料端连通，所述出料口与所述混合管道连通；
[0017]所述搅拌电机设置在所述搅拌筒的上端，所述搅拌电机通过搅拌轴与所述叶片连接，用于对所述搅拌筒内的物料进行搅拌。
[0018]进一步的，所述可调节支架包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆与机械手臂的末端连接，所述第二连接杆与第一连接杆连接，所述喷射筒体的底部设置有用于穿设所述第二连接杆的装配孔，以及与所述装配孔连接的用于固定所述第二连接杆的旋钮。
[0019]进一步的，所述喷射组件设置两个，分别连接在所述第二连接杆的两端部。
[0020]进一步的，还包括支撑架，所述支撑架用于承载所述加压装置及所述混合搅拌装置。
[0021]进一步的，所述机械手臂的底部通过可转动底座与所述车体连接。
[0022]进一步的，所述机械手臂采用至少具有三个自由度的机械臂。
[0023]采用上述技术方案，相比于现有技术，本申请具有如下有益效果：
[0024]喷射组件通过可调节支架设置在机械手臂的末端，通过机械手臂可以将喷射组件移动至预设位置，以对箱梁端面进行喷涂作业，提高了作业的便利性和效率；
[0025]储液组件中，第一储罐连接有第一输送泵，第二储罐连接有第二输送泵；通过加压装置将物料加压后输送至混合搅拌装置；混合搅拌装置用于将防水涂料输送至喷射组件中，其中，喷射组件包括喷射筒体和雾化喷头，喷射筒体内设置有第一腔体，雾化喷头连通第一腔体，雾化喷头上设置有若干第一喷射孔，喷射筒体上设置有至少一个与第一腔体连通的用于连接混合管道的第一接头，防水涂料经过第一接头进行第一腔体中，在一定压力下由第一喷射孔喷出，以对箱梁端面锚栓孔的水泥封面处进行喷涂，提高该封面处的防水性能。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的喷涂机器人的结构示意图；
[0028]图2为图1中A处的放大示意图；
[0029]图3为本申请实施例中喷射组件的结构示意图；
[0030]图4为本申请实施例中喷射组件的局部剖视图；
[0031]图5为本申请实施例中混合搅拌装置的结构示意图。
[0032]标号：10
‑
车体；20
‑
机械手臂；30
‑
喷射组件；31
‑
喷射筒体；311
‑
第一腔体；312
‑
装配孔；32
‑
雾化喷头；321
‑
第一喷射孔；33
‑
第一接头；34
‑
定位块；341
‑
第二喷射孔；40
‑
储液组件；41
‑
第一储罐；42
‑
第二储罐；43
‑
第一输送泵；44
‑
第二输送泵；50
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加压装置；51
‑
第一增压泵；52
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第二增压泵；60
‑
混合搅拌装置；61
‑
搅拌电机；62
‑
搅拌轴；63
‑
叶片；64
‑
搅拌筒；70
‑
可调节支架；71
‑
第一连接杆；72
‑
第二连接杆；80
‑
支撑架；90
‑
可转动底座。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体上的机械手臂、喷射组件、储液组件、加压装置和混合搅拌装置；所述喷射组件通过可调节支架设置在所述机械手臂的末端；所述储液组件包括用于储存主剂的第一储罐和用于储存助剂的第二储罐，所述第一储罐连接有第一输送泵，所述第二储罐连接有第二输送泵；所述加压装置用于将所述第一输送泵及所述第二输送泵输入的物料加压后输送至混合搅拌装置；混合搅拌装置用于将主剂和助剂混合形成防水涂料后通过混合管道将防水涂料输送至喷射组件中；所述喷射组件包括喷射筒体和雾化喷头，所述喷射筒体内设置有第一腔体，所述雾化喷头连通所述第一腔体，所述雾化喷头上设置有若干第一喷射孔，所述喷射筒体上设置有至少一个与所述第一腔体连通的用于连接所述混合管道的第一接头。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述雾化喷头上靠近边缘位置设置有至少两个对称布置的定位块，所述定位块上设置有若干第二喷射孔，所述第二喷射孔与所述第一腔体连通。3.根据权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述定位块的靠近所述雾化喷头的中部的一侧设置为倾斜面，所述第二喷射孔贯穿于所述倾斜面。4.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述加压装置包括第一增压泵和第二增压泵，所述第一增压泵的输入端与所述第一输送泵连接，所述第二增压...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑彪，郑翼，高阳，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：