喷涂机器人制造技术

本申请涉及一种喷涂机器人，涉及喷涂设备技术领域，包括车体以及设置在车体上的机械手臂、喷射组件、储液组件、加压装置和混合搅拌装置；喷射组件通过可调节支架设置在机械手臂的末端，储液组件中，第一储罐连接有第一输送泵，第二储罐连接有第二输送泵；通过加压装置将物料加压后输送至混合搅拌装置；在将防水涂料输送至喷射组件中，其中，喷射组件包括喷射筒体和雾化喷头，喷射筒体内设置有第一腔体，雾化喷头上设置有若干第一喷射孔，喷射筒体上设置有至少一个与第一腔体连通的用于连接混合管道的第一接头，防水涂料经过第一接头进行第一腔体中，在一定压力下由第一喷射孔喷出，以对箱梁端面喷涂作业，提高了喷涂作业的效率。提高了喷涂作业的效率。提高了喷涂作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂设备
，具体而言，涉及一种喷涂机器人。

技术介绍

[0002]随着桥梁施工技术的不断发展，为了最大限度降低市政桥梁建设对既有交通、周边市民工作和生活带来的干扰，代表着工厂化、装配化、机械化、绿色化、快速化施工发展方向的装配式桥梁施工技术正在逐步成为市政桥梁建设的首选。
[0003]预制箱梁是桥梁建筑领域的重点构件，现场施工时箱梁端面的锚栓孔在封抹完水泥后，需要在箱梁端面涂抹防水涂料，在传统生产中，该涂抹防水涂料的动作主要依靠人工来完成，生产效率相对较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种喷涂机器人，用于以解决现有技术中存在的人工对箱梁喷涂防水涂料效率低下的技术问题。
[0005]为了实现本技术的上述目的，采用以下技术方案：
[0006]本申请提供了一种喷涂机器人，该喷涂机器人包括车体以及设置在所述车体上的机械手臂、喷射组件、储液组件、加压装置和混合搅拌装置；
[0007]所述喷射组件通过可调节支架设置在所述机械手臂的末端；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体上的机械手臂、喷射组件、储液组件、加压装置和混合搅拌装置；所述喷射组件通过可调节支架设置在所述机械手臂的末端；所述储液组件包括用于储存主剂的第一储罐和用于储存助剂的第二储罐，所述第一储罐连接有第一输送泵，所述第二储罐连接有第二输送泵；所述加压装置用于将所述第一输送泵及所述第二输送泵输入的物料加压后输送至混合搅拌装置；混合搅拌装置用于将主剂和助剂混合形成防水涂料后通过混合管道将防水涂料输送至喷射组件中；所述喷射组件包括喷射筒体和雾化喷头，所述喷射筒体内设置有第一腔体，所述雾化喷头连通所述第一腔体，所述雾化喷头上设置有若干第一喷射孔，所述喷射筒体上设置有至少一个与所述第一腔体连通的用于连接所述混合管道的第一接头。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述雾化喷头上靠近边缘位置设置有至少两个对称布置的定位块，所述定位块上设置有若干第二喷射孔，所述第二喷射孔与所述第一腔体连通。3.根据权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述定位块的靠近所述雾化喷头的中部的一侧设置为倾斜面，所述第二喷射孔贯穿于所述倾斜面。4.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述加压装置包括第一增压泵和第二增压泵，所述第一增压泵的输入端与所述第一输送泵连接，所述第二增压...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑彪，郑翼，高阳，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：