出料机构及自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种出料机构及自动售卖机，出料机构包括：储料筒，储料筒的筒腔用于供多个物料沿竖直方向堆叠设置；储料筒内具有出料位置和位于出料位置上方的待出料位置；止挡件，止挡件可运动地设置，以使止挡件的至少部分进入储料筒内；止挡件具有止挡卡口，通过使待出料位置处的物料卡设在止挡卡口内，以使出料位置处的物料相对待出料位置处的物料可移动。将本出料机构应用于自动售卖机中，将配料包括或配料盒放置在储料筒内，以使本出料机构用于配料的自动输出，进而使自动售卖机具备自动输出配料的功能，解决了现有技术中的自动售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
出料机构及自动售卖机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种出料机构及自动售卖机。

技术介绍

[0002]在饮品行业，现有技术的自动售卖机能够实现自动出餐。
[0003]但是，饮品有时会需要搭配一些辅料或配料，而当出现需要搭配辅料或配料的订单时，现有的自动售卖机则不具备自动输出辅料或配料的功能，而是需要人工进行辅料或配料的配备工作，这会造成人力的耗费；且有可能出现配料遗漏的问题，尤其订单较多的情况下，人工配备配料时会因为制作人员的不同出现参差不齐的状况，或者造成出餐时间较长的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种出料机构及自动售卖机，以解决现有技术中的自动售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种出料机构，其包括：储料筒，储料筒的筒腔用于供多个物料沿竖直方向堆叠设置；储料筒内具有出料位置和位于出料位置上方的待出料位置；止挡件，止挡件可运动地设置，以使止挡件的至少部分进入储料筒内；止挡件具有止挡卡口，通过使待出料位置处的物料卡设在止挡卡口内，以使出料位置处的物料相对待出料位置处的物料可移动。
[0006]进一步地，储料筒上设置有出料开口和避让开口，出料开口和避让开口均与储料筒的筒腔连通；出料位置和待出料位置分别位于出料开口和避让开口的一侧，避让开口用于对止挡件让位。
[0007]进一步地，止挡件包括多个依次连接的止挡杆，以围成止挡卡口；其中，多个止挡杆包括第一止挡杆；出料机构还包括：驱动部件，驱动部件的至少部分与第一止挡杆的第一端连接，以驱动止挡件运动；和/或，滑轨部，第一止挡杆的第二端沿滑轨部可滑动地设置。
[0008]进一步地，出料机构还包括：驱动部件，驱动部件包括绕预定轴线可转动地设置的输出部，输出部与止挡件螺纹连接，以驱使止挡件运动。
[0009]进一步地，出料机构还包括：落料通道，落料通道的进口位于出料开口的一侧，以使经过出料开口移出的物料从落料通道的进口进入落料通道内；落料板，落料板位于落料通道的出口的下方，以使落料通道内的物料通过落料通道的出口落在落料板上。
[0010]进一步地，落料板相对于水平面倾斜设置，沿落料板的倾斜方向，落料板具有接料端和出料端；落料板的接料端位于落料通道的出口的下方，落料板的出料端设置有第一感应件，以确定落料板的出料端是否有物料。
[0011]进一步地，储料筒上设置有出料开口，储料筒内具有位于出料开口一侧的出料位置；出料机构还包括：推动部，推动部可运动地设置并位于出料位置的远离出料开口的一侧，以推动出料位置处的物料从储料筒内移出。
[0012]进一步地，储料筒为多个，多个储料筒沿预定方向依次设置；推动部沿预定方向可运动地设置，以用于推动各个储料筒内的出料位置处的物料。
[0013]根据本技术的另一方面，提供了一种自动售卖机，其包括：第一出料机构，第一出料机构为上述的出料机构；第二出料机构，第二出料机构用于输出物品；取料口，取料口处设置有第二感应件，第二感应件用于感应取料口处是否有第二出料机构输出的物品，以控制第一出料机构是否出料。
[0014]进一步地，第二出料机构包括：落器皿组件；制备组件，制备组件用于容纳第二预设物料；传输组件，传输组件的至少部分可运动地设置，以使传输组件的至少部分运动至落器皿组件的落料口下方，以承接从落器皿组件的落料口掉落的器皿；并使传输组件带动器皿运动至制备组件的落料口下方，以承接从制备组件的落料口输出的第二预设物料；并使传输组件带动器皿及其容纳的第二预设物料运动至取料口处。
[0015]应用本技术的技术方案，出料机构包括储料筒，储料筒的筒腔用于容纳多个物料，并使储料筒内的多个物料沿竖直方向依次堆叠设置；储料筒内具有出料位置和位于出料位置上方的待出料位置，即待出料位置处的物料位于出料位置处的物料的上方，当出料位置处的物料从储料筒内出料时，待出料位置处的物料在其自身重力作用下会向下掉落，进而影响出料位置处物料的出料动作；故出料机构还包括可运动地设置的止挡件，以使止挡件的至少部分能够进入储料筒内；止挡件具有止挡卡口，当止挡件的至少部分进入储料筒内后，通过使待出料位置处的物料卡设在止挡卡口内，即止挡件能够对待出料位置处的物料起到止挡固定的作用，此时出料位置处的物料相对待出料位置处的物料可移动，以便于出料位置处物料的出料动作。
[0016]具体实施过程中，将本出料机构应用于自动售卖机中，将配料包括或配料盒放置在储料筒内，以使本出料机构用于配料的自动输出，进而使自动售卖机具备自动输出配料的功能，解决了现有技术中的自动售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的出料机构的结构示意图；
[0019]图2示出了图1中的出料机构的A处放大图；
[0020]图3示出了根据本技术的出料机构的止挡组件的结构示意图；
[0021]图4示出了图3中的出料机构的止挡组件的俯视图；
[0022]图5示出了根据本技术的出料机构的动力组件的结构示意图；
[0023]图6示出了图1中的出料机构的侧视图；
[0024]图7示出了图1中的出料机构的俯视图；
[0025]图8示出了图7中的出料机构的B处放大图；
[0026]图9示出了根据本技术的自动售卖机的侧视图；
[0027]图10示出了图9中的自动售卖机的俯视图。
具体实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0029]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0030]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0031]本技术提供了一种出料机构100，请参考图1至图8，出料机构100包括储料筒10和止挡件21，储料筒10的筒腔用于供多个物料200沿竖直方向堆叠设置，储料筒10内具有出料位置和位于出料位置上方的待出料位置；止挡件21可运动地设置，以使止挡件21的至少部分进入储料筒10内；止挡件21具有止挡卡口211，通过使待出料位置处的物料200卡设在止挡卡口211内，以使出料位置处的物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出料机构，其特征在于，包括：储料筒，所述储料筒的筒腔用于供多个物料沿竖直方向堆叠设置；所述储料筒内具有出料位置和位于所述出料位置上方的待出料位置；止挡件，所述止挡件可运动地设置，以使所述止挡件的至少部分进入所述储料筒内；所述止挡件具有止挡卡口，通过使所述待出料位置处的所述物料卡设在所述止挡卡口内，以使所述出料位置处的所述物料相对所述待出料位置处的所述物料可移动。2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述储料筒上设置有出料开口和避让开口，所述出料开口和所述避让开口均与所述储料筒的筒腔连通；所述出料位置和所述待出料位置分别位于所述出料开口和所述避让开口的一侧，所述避让开口用于对所述止挡件让位。3.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述止挡件包括多个依次连接的止挡杆，以围成所述止挡卡口；其中，多个所述止挡杆包括第一止挡杆；所述出料机构还包括：驱动部件，所述驱动部件的至少部分与所述第一止挡杆的第一端连接，以驱动所述止挡件运动；和/或滑轨部，所述第一止挡杆的第二端沿所述滑轨部可滑动地设置。4.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料机构还包括：驱动部件，所述驱动部件包括绕预定轴线可转动地设置的输出部，所述输出部与所述止挡件螺纹连接，以驱使所述止挡件运动。5.根据权利要求2所述的出料机构，其特征在于，所述出料机构还包括：落料通道，所述落料通道的进口位于所述出料开口的一侧，以使经过所述出料开口移出的所述物料从所述落料通道的进口进入所述落料通道内；落料板，所述落料板位于所述落料通道的出口的下方，以使所述落料通道内的所述物料通过所述落料通道的出口落在所述落料板上。6.根据权利要求5所述的出料机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭浩泰，徐慧琳，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：