一种并联机构的充电接头位置补偿装置制造方法及图纸

本申请涉及充电桩与受电设备充电技术领域，尤其是涉及一种并联机构的充电接头位置补偿装置。包括固定板和插座固定板，固定板的中部设有贯穿孔，插座固定板上设有充电插座安装孔；绕着贯穿孔外侧的固定板和充电插座安装孔外侧的插座固定板均布有三组减震装置，每组减震装置包括两套减震器，两套所述减震器呈斜八字型布置，减震器的两端分别与固定板和插座固定板铰接固定，减震器由固定板侧朝插座固定板侧斜朝内布置。本申请弥补导航精度定位误差，可以有效矫正补偿充电插头位置校准的公差，实现了充电接头与充电插头的精准对接。现了充电接头与充电插头的精准对接。现了充电接头与充电插头的精准对接。

【技术实现步骤摘要】
一种并联机构的充电接头位置补偿装置


[0001]本申请涉及充电桩与受电设备充电
，尤其是涉及一种并联机构的充电接头位置补偿装置。

技术介绍

[0002]充电桩与受电设备（受电设备包含机器人或车辆等）的充电接头对接的时候，受导航定位精度的限制很难保证充电桩与充电接头准确对齐。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供一种并联机构的充电接头位置补偿装置。
[0004]本申请是通过如下技术方案实现的：一种并联机构的充电接头位置补偿装置，包括固定板和插座固定板，固定板的中部设有贯穿孔，插座固定板上设有充电插座安装孔；绕着贯穿孔外侧的固定板和充电插座安装孔外侧的插座固定板均布有三组减震装置，每组减震装置包括两套减震器，两套所述减震器呈斜八字型布置，减震器的两端分别与固定板和插座固定板铰接固定，减震器由固定板侧朝插座固定板侧斜朝内布置。
[0005]优选地，所述减震装置的两套所述减震器由固定板侧朝插座固定板侧开口逐渐增大。
[0006]优选地，所述减震器包括减震弹簧和伸缩杆，伸缩杆包括外杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联机构的充电接头位置补偿装置，其特征在于：包括固定板（1）和插座固定板（2），固定板（1）的中部设有贯穿孔（1
‑
1），插座固定板（2）上设有充电插座安装孔（2
‑
1）；绕着贯穿孔（1
‑
1）外侧的固定板（1）和充电插座安装孔（2
‑
1）外侧的插座固定板（2）均布有三组减震装置，每组减震装置包括两套减震器（3），两套所述减震器（3）呈斜八字型布置，减震器（3）的两端分别与固定板（1）和插座固定板（2）铰接固定，减震器（3）由固定板（1）侧朝插座固定板（2）侧斜朝内布置。2.根据权利要求1所述的一种并联机构的充电接头位置补偿装置，其特征在于：所述减震装置的两套所述减震器（3）由固定板（1）侧朝插座固定板（2）侧开口逐渐增大。3.根据权利要求1所述的一种并联机构的充电接头位置补偿装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，李猛，郑玉龙，孙致富，季珂珂，孙胜利，杨文杰，任城钰，张锦，
申请(专利权)人：徐州鑫科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：