本实用新型专利技术公开了一种山楂木、果丹皮揭片用浆片取放输送装置，对应设置在输送线的揭片工位处，揭片工位处设置有取料工位、剥离工位及送板工位，包括取料输送装置和送板输送装置；还包括料板往复输送装置，料板往复输送装置可携带取料输送装置与送板输送装置同步上升与下降，且可带动取料输送装置在取料工位与剥离工位之间、送板输送装置在剥离工位与送板工位之间同步往复水平运动；本实用新型专利技术可同时对两个玻璃料板进行操作，实现同时取料与送板过程，其工作过程简单、运行周期较短、工作效率较高。较高。较高。
【技术实现步骤摘要】
山楂木、果丹皮揭片用浆片取放输送装置
[0001]本技术涉及山楂木、果丹皮食品生产
，尤其涉及一种山楂木、果丹皮揭片用浆片取放输送装置。
技术介绍
[0002]山楂木、果丹皮是用山楂等果类制成的食品，深受人民的喜爱，生产过程涉及到洗果、打浆、刮片、烘烤、揭片、晾晒、包装等生产环节，并且其间一般需要将山楂木、果丹皮的中间物多次移动。现有技术中，一般采用自动刮片机进行自动刮片，空置的玻璃料板由输送线输送至刮浆工位，由刮浆机自动刮浆，使得玻璃料板上涂满浆料，涂满的浆料的玻璃料板被输送至输送线的一端，然后由推拉升降装置移动至玻璃料车，进入烤房进行烘烤，烘烤完成后玻璃料板上形成浆片，推拉升降装置将玻璃料板输送至输送线的另一端，然后再通过输送线继续输送至揭片工位进行揭片，揭片完成后空置的玻璃料板继续由输送线输送至刮浆工位，以此循环作业。目前，主要是人工在揭片工位进行揭片，采用此种人工操作，存在着效率低、操作慢等缺点，无法实现快速高效的自动化生产。
[0003]为了实现山楂木、果丹皮的自动揭片，现有技术中CN213386775U公开一种山楂木、果丹皮揭片用取料输送装置，用于将输送线上携带有浆片的玻璃料板夹取后输送至剥离工位进行浆片的自动剥离，但是该装置在多个工位之间转换作业时，存在着效率低、操作慢等缺点。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种操作简单、效率高的山楂木、果丹皮揭片用浆片取放输送装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：山楂木、果丹皮揭片用浆片取放输送装置，对应设置在输送线的揭片工位处，所述揭片工位处对应所述输送线的输送方向依次设置有取料工位、剥离工位及送板工位，包括在所述取料工位与所述剥离工位之间往复运动的取料输送装置和在所述剥离工位与所述送板工位之间往复运动的送板输送装置；
[0006]所述取料输送装置包括用于将所述输送线上携带有浆片的玻璃料板夹取的料板夹取装置，所述料板夹取装置上还安装有用于将携带有浆片的玻璃料板水平翻转的料板翻转装置；
[0007]所述送板输送装置包括用于将所述输送线上浆片剥离后的玻璃料板夹取的光板夹取装置，所述光板夹取装置上还安装有用于将剥离后的玻璃料板水平翻转的光板翻转装置；
[0008]还包括用于安装所述取料输送装置与所述送板输送装置的料板往复输送装置，所述料板往复输送装置可携带所述取料输送装置与所述送板输送装置同步上升与下降，且可带动所述取料输送装置在所述取料工位与所述剥离工位之间、所述送板输送装置在所述剥离工位与所述送板工位之间同步往复水平运动。
[0009]作为优选的技术方案，所述料板往复输送装置包括安装在所述输送线一侧的料板输送立柱，所述料板输送立柱上安装有可竖直上升与下降的竖直升降驱动装置，所述竖直升降驱动装置上安装有往复水平运动的水平输送驱动装置，所述取料输送装置与所述送板输送装置左右并列安装在所述水平输送驱动装置上。
[0010]作为优选的技术方案，所述料板夹取装置包括安装在所述料板往复输送装置上的升降固定框架，所述升降固定框架上位于所述输送线的两侧分别安装有相互配合夹持所述玻璃料板的料板卡爪装置，两所述料板卡爪装置与所述升降固定框架之间分别设置有驱动所述料板卡爪装置张开与合并的卡爪开合装置，所述料板翻转装置安装在所述卡爪开合装置上且与所述料板卡爪装置连接；所述光板夹取装置的结构与所述料板夹取装置的结构相同。
[0011]作为优选的技术方案，所述卡爪开合装置包括安装在所述升降固定框架上的夹取导向滑轨，所述夹取导向滑轨的滑动方向与所述输送线的输送方向垂直，所述夹取导向滑轨上滑动安装有夹取安装架，所述升降固定框架与所述夹取安装架之间安装有驱动所述夹取安装架沿所述夹取导向滑轨滑动的开合驱动装置。
[0012]作为优选的技术方案，所述开合驱动装置为开合驱动气缸，所述开合驱动气缸的缸体端固定在所述升降固定框架上，所述夹取安装架固定连接在所述开合驱动气缸的缸杆端。
[0013]作为优选的技术方案，所述料板翻转装置包括缸体固定在所述夹取安装架上的伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述料板夹取装置固定连接；所述光板翻转装置的结构与所述料板翻转装置的结构相同。
[0014]作为优选的技术方案，所述料板卡爪装置包括固定安装在所述料板翻转装置上的料板卡爪安装座，所述料板卡爪安装座上布置有用于夹取所述玻璃料板的料板夹取卡爪。
[0015]由于采用了上述技术方案，山楂木、果丹皮揭片用浆片取放输送装置，对应设置在输送线的揭片工位处，所述揭片工位处对应所述输送线的输送方向依次设置有取料工位、剥离工位及送板工位，包括在所述取料工位与所述剥离工位之间往复运动的取料输送装置和在所述剥离工位与所述送板工位之间往复运动的送板输送装置；
[0016]所述取料输送装置包括用于将所述输送线上携带有浆片的玻璃料板夹取的料板夹取装置，所述料板夹取装置上还安装有用于将携带有浆片的玻璃料板水平翻转的料板翻转装置；
[0017]所述送板输送装置包括用于将所述输送线上浆片剥离后的玻璃料板夹取的光板夹取装置，所述光板夹取装置上还安装有用于将剥离后的玻璃料板水平翻转的光板翻转装置；
[0018]还包括用于安装所述取料输送装置与所述送板输送装置的料板往复输送装置，所述料板往复输送装置可携带所述取料输送装置与所述送板输送装置同步上升与下降，且可带动所述取料输送装置在所述取料工位与所述剥离工位之间、所述送板输送装置在所述剥离工位与所述送板工位之间同步往复水平运动；
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]所述取料输送装置与所述送板输送装置同步夹取、输送，可同时对两个玻璃料板进行操作，实现同时取料与送板过程，其工作过程简单、运行周期较短、与现有技术中通过
同一设备对一块玻璃料板的取料、揭片、送板过程相比，本技术的工作效率可提升一倍。
附图说明
[0021]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0022]图1是本技术实施例山楂木、果丹皮自动揭片装置安装在输送线的布置效果图；
[0023]图2是本技术实施例一的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例一另一角度的结构示意图；
[0025]图4是本技术实施例一的主视图；
[0026]图5是本技术实施例一的侧视图；
[0027]图6是本技术实施例二的结构示意图；
[0028]图7是本技术实施例二另一角度的结构示意图；
[0029]图中：
[0030]100
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取料输送装置；101
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升降固定框架；102
‑
夹取导向滑轨；103
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夹取安装架；104
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开合驱动气缸；105
‑
伺服电机；106
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料板卡爪安装座；107...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.山楂木、果丹皮揭片用浆片取放输送装置，对应设置在输送线的揭片工位处，其特征在于：所述揭片工位处对应所述输送线的输送方向依次设置有取料工位、剥离工位及送板工位，包括在所述取料工位与所述剥离工位之间往复运动的取料输送装置和在所述剥离工位与所述送板工位之间往复运动的送板输送装置；所述取料输送装置包括用于将所述输送线上携带有浆片的玻璃料板夹取的料板夹取装置，所述料板夹取装置上还安装有用于将携带有浆片的玻璃料板水平翻转的料板翻转装置；所述送板输送装置包括用于将所述输送线上浆片剥离后的玻璃料板夹取的光板夹取装置，所述光板夹取装置上还安装有用于将剥离后的玻璃料板水平翻转的光板翻转装置；还包括用于安装所述取料输送装置与所述送板输送装置的料板往复输送装置，所述料板往复输送装置可携带所述取料输送装置与所述送板输送装置同步上升与下降，且可带动所述取料输送装置在所述取料工位与所述剥离工位之间、所述送板输送装置在所述剥离工位与所述送板工位之间同步往复水平运动。2.如权利要求1所述的山楂木、果丹皮揭片用浆片取放输送装置，其特征在于：所述料板往复输送装置包括安装在所述输送线一侧的料板输送立柱，所述料板输送立柱上安装有可竖直上升与下降的竖直升降驱动装置，所述竖直升降驱动装置上安装有往复水平运动的水平输送驱动装置，所述取料输送装置与所述送板输送装置左右并列安装在所述水平输送驱动装置上。3.如权利要求1所述的山楂木、果丹皮揭片用浆片取放输送装置，其特征在于：所述料板夹取装置包括安装在所述料板往复输送装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑军鹏，刘义培，田小刚，
申请(专利权)人：潍坊德信和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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