一种玻璃面板切割的自动拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃面板切割的自动拾取装置，属于玻璃面板加工技术领域。一种玻璃面板切割的自动拾取装置，包括机械臂、横梁、第一滑动板、第二滑动板和吸盘组件，横梁固定安装在机械臂的输出端上，第一滑动板固定安装在横梁下端面上，第一滑动板上设置有第一滑槽，第二滑动板与第一滑槽连接，第二滑动板上设置有第二滑槽，吸盘组件与第二滑槽连接，本实用新型专利技术通过设置第一滑槽，使第二滑动板能够在第一滑动板上进行滑动和转动调节，从而对固定在第二滑动板上的吸盘组件进行调节位置，同时在第二滑动板上设置第二滑槽，使吸盘组件能够通过第二滑槽在第二滑动板上进行滑动，进一步的调节吸盘的位置，达到灵活调节吸盘的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃面板切割的自动拾取装置


[0001]本技术属于玻璃面板加工
，更具体地说，涉及一种玻璃面板切割的自动拾取装置。

技术介绍

[0002]在玻璃面板的加工过程中需要对玻璃面板进行切割，一般的玻璃面板切割工艺都是采用水切割。
[0003]在对玻璃面板进行水切割的过程中需要对玻璃面板进行自动拾取，一般的拾取装置都是采用机械臂加装吸盘来实现对玻璃面板的自动拾取，但是传统的拾取装置固定在机械臂上的吸盘不能灵活调节位置，无法适用于各种型号、尺寸大小的玻璃面板，同时在对玻璃面板进行切割时，由于不同面板在加工的过程中切割位置不同，固定的吸盘无法灵活将不同位置的玻璃面板和切割下来的玻璃块都进行吸附拾取，就会出现玻璃面板和玻璃块吸附不牢固和掉落的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于提供一种玻璃面板切割的自动拾取装置，它可以实现机械臂上的吸盘能够灵活的调节位置，以适用于各种型号尺寸的玻璃面板拾取，同时能够调节位置的吸盘，能够对切割后的玻璃面板上不同位置的玻璃块都进行吸附拾取，避免出现掉落的情况。
[0005]本技术的一种玻璃面板切割的自动拾取装置，包括机械臂、横梁、第一滑动板、第二滑动板和吸盘组件。横梁固定安装在机械臂的输出端上。第一滑动板固定安装在横梁下端面上。第一滑动板上设置有第一滑槽，第二滑动板与第一滑槽连接，第二滑动板通过第一滑槽在第一滑动板上滑动调节。第二滑动板上设置有第二滑槽，吸盘组件与第二滑槽连接，吸盘组件通过第二滑槽在第二滑动板上滑动调节。
[0006]作为本技术的进一步改进，第一滑动板上安装有贯穿第一滑槽的螺杆。螺杆另一端贯穿第二滑槽。螺杆两端还安装有锁紧螺母，第一滑动板和第二滑动板通过螺杆和锁紧螺母的螺纹配合进行固定。
[0007]作为本技术的进一步改进，吸盘组件包括真空吸盘和气管。真空吸盘与气管连通。气管贯穿第二滑槽与第二滑动板连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，气管外壁上设置有外螺纹，气管上位于第二滑动板两侧均安装有螺母，通过螺母与气管上外螺纹配合将气管与第二滑动板固定。
[0009]作为本技术的进一步改进，真空吸盘由丁腈橡胶制成。
[0010]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0011]1.本技术通过设置第一滑槽，使第二滑动板能够在第一滑动板上进行滑动和转动调节，从而对固定在第二滑动板上的吸盘组件进行调节位置，同时在第二滑动板上设置第二滑槽，使吸盘组件能够通过第二滑槽在第二滑动板上进行滑动，进一步的调节吸盘
的位置，达到灵活调节吸盘的目的，使拾取装置能够将各种型号尺寸的玻璃面板进行吸附，同时也能够将不同切割位置的玻璃面板和切割后的玻璃块进行吸附拾取，避免出现掉落的情况。
[0012]2.本技术通过将螺杆贯穿第一滑槽和第二滑槽，再通过锁紧螺母将第一滑动板和第二滑动板固定，当需要调节位置时，只需松开锁紧螺母，将第二滑动板通过螺杆在第一滑槽内滑动即可，同时也能够使第二滑动板绕着螺杆转动，对吸盘进行调节角度。
[0013]3.本技术通过将气管贯穿第二滑槽，同时在气管外设置外螺纹配合螺母，将气管与第二滑动板固定，从而将吸盘固定，当需要对吸盘调节位置时，只需松开螺母，将气管在第二滑槽内滑动，即可对吸盘进行进一步的调节位置。
[0014]4.本技术采用丁腈橡胶制成真空吸盘，丁腈橡胶具有耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强的特点更适合在水切割中进行吸附使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的第一滑板和第二滑板处的结构示意图；
[0017]图3为本技术的吸盘组件处的结构示意图；
[0018]图4为本技术的吸盘组件另一状态的结构示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1、机械臂；2、横梁；3、第一滑动板；301、第一滑槽；302、螺杆；303、锁紧螺母；4、第二滑动板；401、第二滑槽；5、吸盘组件；501、真空吸盘；502、气管；503、螺母。
具体实施方式
[0021]具体实施例一：请参阅图1
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4的一种玻璃面板切割的自动拾取装置，包括机械臂1、横梁2、第一滑动板3、第二滑动板4和吸盘组件5；横梁2安装在机械臂1的输出端上；第一滑动板3通过螺钉固定安装在横梁2下端面上；第一滑动板3上设置有第一滑槽301，第二滑动板4与第一滑槽301连接；第二滑动板4上设置有第二滑槽401，吸盘组件5与第二滑槽401连接，通过设置第一滑槽301，使第二滑动板4能够在第一滑动板3上进行滑动和转动调节，从而对固定在第二滑动板4上的吸盘组件5进行调节位置，同时在第二滑动板4上设置第二滑槽401，使吸盘组件5能够通过第二滑槽401在第二滑动板4上进行滑动，进一步的调节吸盘的位置，达到灵活调节吸盘的目的。
[0022]参阅图2
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3，第一滑动板3上安装有贯穿第一滑槽301的螺杆302；螺杆302另一端贯穿第二滑槽401；螺杆302两端还安装有锁紧螺母303，第一滑动板3和第二滑动板4通过螺杆302和锁紧螺母303的螺纹配合进行固定。通过将螺杆302贯穿第一滑槽301和第二滑槽401，再通过锁紧螺母303将第一滑动板3和第二滑动板4固定，当需要调节位置时，只需松开锁紧螺母303，将第二滑动板4通过螺杆302在第一滑槽301内滑动即可，同时也能够使第二滑动板4绕着螺杆302转动，对吸盘进行调节角度
[0023]参阅图2，吸盘组件5包括真空吸盘501和气管502；真空吸盘501与气管502连通；气管502贯穿第二滑槽401与第二滑动板4连接。气管502外壁上设置有外螺纹，气管502上位于第二滑动板4两侧均安装有螺母503，通过螺母503与气管502上外螺纹配合将气管502与第
二滑动板4固定。通过将气管502贯穿第二滑槽401，同时在气管502外设置外螺纹配合螺母503，将气管502与第二滑动板4固定，从而将吸盘固定，当需要对吸盘调节位置时，只需松开螺母503，将气管502在第二滑槽401内滑动，即可对吸盘进行进一步的调节位置。真空吸盘501由丁腈橡胶制成，采用丁腈橡胶制成真空吸盘501，丁腈橡胶具有耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强的特点更适合在水切割中进行吸附使用。
[0024]在本技术中，通过机械臂1带动横梁2移动，从而带动固定在横梁2上的第一滑板、第二滑板和吸盘组件5进行移动，气管502与吸气设备连通，当机械臂1带动真空吸盘501移动至玻璃面板上端面时，吸气设备通过气管502抽取真空吸盘501中的空气，使真空吸盘501与玻璃面板进行吸附，再通过机械臂1带动玻璃面板进行拾取，当要调节吸盘时，只需松开锁紧螺母303，将第二滑动板4通过螺杆302在第一滑槽301内进行滑动和转动，从而对吸盘位置进行调节，同时松开气管502上的螺母503，将气管502在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃面板切割的自动拾取装置，其特征在于：包括机械臂(1)、横梁(2)、第一滑动板(3)、第二滑动板(4)和吸盘组件(5)；横梁(2)安装在机械臂(1)的输出端上；第一滑动板(3)固定安装在横梁(2)下端面上；第一滑动板(3)上设置有第一滑槽(301)，第二滑动板(4)与第一滑槽(301)连接，第二滑动板(4)通过第一滑槽(301)在第一滑动板(3)上滑动调节；第二滑动板(4)上设置有第二滑槽(401)，吸盘组件(5)与第二滑槽(401)连接，吸盘组件(5)通过第二滑槽(401)在第二滑动板(4)上滑动调节。2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板切割的自动拾取装置，其特征在于：第一滑动板(3)上安装有贯穿第一滑槽(301)的螺杆(302)；螺杆(302)另一端贯穿第二滑槽(401)；螺杆(302)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志远，
申请(专利权)人：衢州市优尼新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：